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El espacio físico es habitualmente concebido con tres dimensiones lineales, aunque los físicos modernos usualmente lo consideran, con el tiempo, como de cuatro dimensiones y lo denominan espacio-tiempo. En ese sentido, el espacio es un concepto clave para la comprensión física.

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En física se llama tiempo a una magnitud que sirve para medir la duración o la separación de uno o más acontecimientos, rigiéndose por el principio de causalidad y determinando un pasado presente y futuro. La definición física es la noción cultural más aceptada.

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Materia es todo lo que ocupa un espacio y tiene masa, forma, peso y volumen, por lo tanto se puede observar y medir. También se refiere al material, sustancia o producto del que está hecho algún objeto y energía  es un concepto abstracto, es decir, no se refiere a un objeto físico, es una herramienta matemática para asignar el estado de un sistema físico.

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La masa es la magnitud física que indica la cantidad de materia que contiene un cuerpo y la  densidad es la magnitud escalar que indica la cantidad de masa por unidad de volumen en una sustancia.

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Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto de convenciones usadas por un observador para poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un sistema físico. Las trayectorias medidas y el valor numérico de muchas magnitudes son relativas al sistema de referencia que se considere.

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Los vectores son objetos matemáticos que tienen módulo, dirección y sentido. Se puede representar gráficamente a cualquier vector mediante una flecha, la longitud de la flecha es proporcional al módulo del vector. Es un número que indica cuántas veces cabe la unidad  en la longitud.