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La movilidad de un mecanismo es el número de parámetros de entrada que se deben controlar independientemente, con el fin de llevar el dispositivo a una posición en particular.

Es factible determinar la movilidad de un mecanismo directamente a través de un recuento del número de eslabones y la cantidad y tipo de articulaciones que incluye.

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PAR DE ROTACIÓN
Sólo permite rotación relativa y por consiguiente un sólo grado de libertad

PAR PRISMÁTICO

Permite únicamente movimiento relativo de deslizamiento. También posee un único grado de libertad; la longitud del deslizamiento (el desplazamiento).
PAR DE TORNILLO O HELICOIDAL

Permite los movimientos relativos de rotación y traslación aun que posee un solo grado de libertad por estar los dos movimientos relacionados entre sí

PAR CILÍNDRICO

Permite la rotación angular y la traslación pero de forma independiente, por lo que posee dos grados de libertad.
PAR ESFÉRICO

Posee tres grados de libertad, una rotación según cada uno de los ejes de coordenadas.

PAR PLANO
Posee tres grados de libertad, dos correspondientes a los desplazamientos sobre el plano y uno al giro según un eje perpendicular al plano.

PARES SUPERIORES

Par cinemático superior existe cuando el acoplamiento entre los dos cuerpos se realiza a través de una línea o de un punto.

1. El contacto de dos dientes engranando.

2. El seguidor con la leva.

3. Una rueda sobre un riel.

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En la definición tanto de máquina como de mecanismo se habla de una "combinación de cuerpos resistentes", estos cuerpos resistentes que son elementos constitutivos del mecanismo reciben, de forma genérica, el nombre de eslabones pudiendo adquirir nombres particulares de pendiendo de la función que realicen.
Pero los eslabones deben estar unidos entre sí "por medio de articulaciones móviles" es decir de forma que se permita el movimiento relativo entre ellos. A estas uniones móviles de dos eslabones entre sí se las denomina pares cinemáticos o simplemente pares.

Los pares se clasifican según la naturaleza del contacto en:

1.    Pares superiores: El contacto es lineal o puntual.

Pares inferiores: El contacto es superficial

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MAQUINA: Combinación de cuerpos resistentes de tal manera que, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se puedan encauzar para realizar un trabajo acompañado de movimientos determinados

MECANISMOS: combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo, y cuyo propósito es transformar el movimiento.

ESTRUCTURA: combinación de cuerpos rígidos conectados por medio de articulaciones pero cuyo propósito no es efectuar trabajo ni transformar un movimiento y cuya movilidad interna es nula, es decir, no posee movimientos relativos entre sus miembros.

El propósito real de una maquina o un mecanismo es aprovechar los movimientos internos relativos para transmitir potencia o transformar movimientos.

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Introducción y generalidades de mecanismos

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Introducción y generalidades de mecanismos

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Diseño y análisis son dos aspectos distintos en el estudio de los sistemas mecánicos. Análisis, podría llamarse más correctamente síntesis. Diseño, es el proceso de establecer tamaños, formas, composiciones de los materiales y disposiciones de las piezas de tal modo que la maquina resultante desempeñe las tareas prescritas.

Mecánica, es la rama del análisis científico que se ocupa de los movimientos, el tiempo y las fuerzas y se divide en estática que estudia los sistemas estacionarios, es decir, aquellos en que el tiempo no es un factor determinante, y dinámica que se refiere a los sistemas que cambian con el tiempo.

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primer parcial09/10/2020