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As danças em grupo foram praticadas desde as primeiras civilizações, em rituais religiosos. Aperfeiçoaram-se até possuir ritmo, passos e roupas determinados.

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As danças primitivas eram executadas pelos homens das cavernas e seus movimentos ficaram registrados na arte rupestre.

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Os homens, vivendo em tribos isoladas e se alimentando de caça e pesca e de vegetais e frutos colhidos da natureza, criavam rituais em forma de dança que impediriam eventos naturais de prejudicar essas atividades.

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O homem deixa de ser nômade e passa a fixar residencia, obtendo alimento através do plantio e criação de animais.
Os rituais e oferendas em forma de dança têm o sentido de festejar a terra e o preparo para o plantio, de celebrar a colheita e a fertilidade dos rebanhos.
Era uma forma de se sintonizar com a natureza.

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Nessa época, as danças no Egito tinham um caráter sagrado e eram executadas em homenagem aos deuses. Os mais homenageados eram a deusa Hathor, da dança e da música, e o deus Bés, que é considerado o inventor da dança; a ambos era atribuído um poder sobre a fertilidade

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Na Índia as danças têm origem na invocação a Shiva (deus da dança). Com suas danças e músicas, os hindus procuravam uma união com a natureza.  Cada gesto tem um significado místico, afetivo e espiritual. Todos os gestos das mãos, chamados mudras, expressam significados diferentes.

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A dança na Grécia, como no Egito e na Índia, sempre integrou rituais religiosos, mesmo antes de fazer parte das manifestações teatrais. Os cidadãos gregos, que acreditavam no poder das danças mágicas, usavam máscaras e dançavam para seus inúmeros deuses.  A dança era muito valorizada entre os gregos. Para eles, o ideal de perfeição estava na harmonia entre corpo e espírito.

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Chamada de “idade das trevas” pelos humanistas do Renascimento. Sobre ordem da igreja católica, as manifestações corporais foram proibidas, uma vez que a dança foi vinculada ao pecado.

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Os camponeses continuaram com as danças populares. Como disfarce, usavam imagens de santos e anjos. Mais tarde, para não ofender a Igreja, as danças eram camufladas com a introdução de personagens como anjos e santos. Posteriormente, essas manifestações foram incorporadas às festas cristãs.

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A dança se desenvolve, particularmente em Florença, na Itália, no palácio da família Médici, onde, nas festas, eram apresentados espetáculos chamados de trionfi – triunfos, que simbolizavam riqueza e poder. Vários artistas eram convidados a colaborar na preparação desses espetáculos, entre eles Leonardo da Vinci.

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O balé nasceu da união das acrobacias dos profissionais e da leveza e graça da dança das festas da aristocracia.

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Em 1661 Luis XIV fundou a Academie Royale de la Danse. A chamada “comédiabalé” veio para substituir o “balé da corte”. A primeira tentativa do gênero foi Les
Fâcheux (Os Inoportunos). O esquema da comédia era entremeado e enriquecido
com bailados. Dali em diante a dança começaria a ganhar outra visão e importância na sociedade, com a criação do balé.