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El OST de Undertale es una colección de música muy variada, desde el tranquilo Once Upon a Time, hasta el acelerado Megalovania, el theme de Sans. Acá dejo un link al OST completo.

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La Ruta Genocida (a veces llamada Ruta Sin Piedad), es una de las tres rutas principales en Undertale. Puede ser alcanzada en cualquier partida sin requisitos previos, a pesar de que alguna subsecuente ruta pacifista tendrá su epílogo ligeramente alterado, incluso después de un Verdadero Reinicio.

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La Ruta Neutral es una de las tres rutas principales en Undertale, y la que normalmente los jugadores atraviesan cuando juegan por primera vez. En esta ruta, el jefe final es Omega Flowey; aunque después de haber vencido una vez a Flowey, al final sólo destruirá el alma de Asgore y su lucha no ocurrirá.

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Ruta Pacifista Verdadera (o del verdadero pacifista)

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Ruta Pacifista Verdadera (o del verdadero pacifista)

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La Ruta Pacifista Verdadera es una de las tres rutas principales del juego y conduce al "mejor" final de Undertale y conocido también como "El verdadero final".

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Hay diferentes rutas a lo largo del juego. Cada una tendrá un final diferente dependiendo de si mates determinados monstruos o no, si ganes EXP o LOVE o no.
Las diferentes rutas son:

Pacifista.

Neutral (tiene diferentes finales)

Genocida (o Sin Piedad)

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Chara es el primero de los ocho humanos que han caído en el Mundo Subterráneo en el Monte Ebott. Hija que Toriel y Asgore tomaron en adopción al momento de caer en el Underground, y por ende, hermana adoptiva de Asriel.

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Asriel Dreemurr es el príncipe de los monstruos: el hijo biológico de la reina Toriel y el rey Asgore, el hermano adoptivo de Chara, y la verdadera identidad de Flowey.

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Asgore Dreemurr es el gobernante del Underground (Subsuelo), y de todos sus habitantes, los monstruos. Es el ex-esposo de Toriel, padre biológico de Asriel, y el penúltimo jefe final de la Ruta Neutral.

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Mettaton es un robot construido por Alphys, inicialmente construido como máquina caza-humanos. Más tarde se revela que su verdadero trabajo es entretener a los ciudadanos del Underground en un programa de televisión muy famoso.

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Alphys es una monstruo con apariencia semejante a la de un reptil. Es la Científica Real, alcanzó tal puesto al crear un robot con alma dentro. El primer encuentro con ella sucede en el Laboratorio ubicado en Hotland, el cual también es su hogar.

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Undyne es la Líder de la Guardia Real. Puesta con una armadura completa persigue al jugador a través de todo Waterfall, donde ella reside. Sus planes se ven frustrados frecuentemente por la aparición en escena de Monster Kid.

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Papyrus es el hermano menor de Sans (confirmado por Toby Fox), y uno de los personajes principales en Undertale. Él busca capturar a un humano para convertirse en miembro de la Guardia Real.

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Sans es el hermano mayor de Papyrus. Aparece al inicio en el Bosque de Snowdin a las afueras del pueblo de Snowdin. Es uno de los personajes principales en Undertale y, dependiendo de las elecciones del jugador, puede ser tanto un personaje de apoyo y amigable o un antagonista heroico.

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Toriel es una Jefe Monstruo, además de ser una de los personajes principales de Undertale. Es la Guardiana de Las Ruinas, la ex-esposa de Asgore Dreemurr, madre adoptiva de Chara y madre biológica de Asriel. Si el jugador se queda con ella al final de la Ruta Pacífica, Frisk se volverá hijo adoptivo de Toriel.

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Flowey es el primer personaje que el jugador se encuentra en Undertale. Provee las bases de la jugabilidad de los combates (mediante engaños en los que incitará a chocar con sus semillas) intentando incrementar el LV (o LOVE) usando sus "Semillitas de Amistad".

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Todo empieza, y termina (en la Ruta Sin Piedad), con Chara, el primer humano caído. Chara escaló el Monte Ebott y cayó en el Underground. Chara pidió ayuda y el hijo de los reyes, Asriel, la ayudó. Llevándola al Palacio, los reyes la adoptaron como su hija.
Varios años más tarde, Chara enfermó gravemente. Su último deseo era visitar las flores doradas de su villa. Pero los monstruos, sellados por la Barrera, no pudieron hacer mucho. Al día siguiente, Chara murió. Asriel, lleno de tristeza, absorbió el ALMA de Chara. Llevándola a la superficie, regresó a la villa de Chara, dejándola en una mata de flores doradas. De repente, los aldeanos vieron a Asriel fusionado con Chara. Pensaron que Asriel había matado a Chara y lo atacaron. Asriel pudo matarlos a todos, pero no lo hizo.
Herido, Asriel regresó al palacio, donde su polvo de esparció por el jardín, quedando su esencia en las flores doradas. Alphys, en un experimento con Determinación, inyecta dicha sustancia en una flor dorada, que contenía la esencia de Asriel. Asriel revivió como una flor sin ALMA, por lo tanto sin la capacidad de amar, ni sentir nada.
Durante ese tiempo y tu caída, seis humanos más cayeron y Asgore fue recolectando sus ALMAS para romper la barrera. Sólo le falta una y serán libres. La tuya.

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Los personajes principales del juego apoyarán al Protagonista en todo momento (bueno, no TODO el tiempo) de su viaje por el Underground.

Flowey

Toriel

Sans

Papyrus

Undyne

Alphys

Mettaton

Asgore

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Tu nombre es Frisk, el octavo humano caído al Underground, la Tierra de los Monstruos. Tu misión es salir del Underground para ir a casa.

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Estos son Asriel y Chara, los hijos de Asgore y Toriel, reyes del Underground.

Hace mucho tiempo, los humanos y los monstruos vivían en paz. Un día, una guerra estalló entre las dos razas. Después de una larga batalla, los humanos ganaron. Encerraron a los monstruos en el Underground con un hechizo.