# data[].attributes.body
#include<ipst.h>
void setup() {

}

void loop() {

if (!in(16) && in(18)) {
motor(1, 40); motor(2, -40);
out(20, 0); out(19, 1);

} else if (in(16)  && in(18))
{ motor(1, 0); motor(2, 0);
out(20,0); out(19,0);

} else if (in(16) && !in(18))
{
motor(1, -40); motor(2, 40);
out(20,1); out(19,0);

}
}

# data[].attributes.body
#include<ipst.h>
void setup()
{

}
void loop()
{//1//
if (in(16)&&!in(17)){
motor(1,-50); motor(2,50);
out(18,1);

}
else if(in(16)&&in(17)){
motor(1,0); motor(2,0);
out(18,0);
out(19,0);
}
else if(!in(16)&&in(17)){
motor(1,50); motor(2,-50);
out(19,1);
}
}

# data[].attributes.body
#include<ipst.h>
void setup() {

}

void loop() {

if (!in(16) && in(18)) {
motor(1, 40); motor(2, -40);

} else if (in(16)  && in(18))
{ motor(1, 0); motor(2, 0);

} else if (in(16) && !in(18))
{
motor(1, -40); motor(2, -40);
beep(17);

}
}