# data[].attributes.body
El concepto de mecanismo tiene su origen en el término latino mechanisma y se refiere a la totalidad que forman los diversos componentes de una maquinaria y que se hallan en la disposición propicia para su adecuado funcionamiento.
Se llama mecanismo a la agrupación de sus componentes que son móviles y se encuentran vinculados entre sí a través de diversas clases de uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos. El mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisión.

Acosta Peralta Álvaro

# data[].attributes.body
Es un mecanismo plano compuesto por 4 sólidos rígidos conectados entre sí mediante 4 pares cinemáticos de revolución. Usualmente uno de los sólidos está fijo durante el movimiento del mecanismo

Los mecanismos de 4 barras tienen muchas aplicaciones industriales y domésticas. La siguiente animación muestra el mecanismo de 4 barras utilizado para proporcionar movilidad al portón del maletero de un coche.

Mecanismo de cuatro barras para el portón del maletero de un coche.

Casi todas las cadenas cinemáticas tienen un eslabón fijo (soporte) que constituye el cierre de la cadena siendo móviles los demás. Vemos entonces que un mecanismo de cuatro barras es como uno de tres barras al que hemos añadido la barra que une los dos pivotes fijos.

Por medio de mecanismos de cuatro barras en combinación con otros, se pueden construir mecanismos más complejos. Además, los mecanismos de cuatro barras permiten generar directamente una amplia variedad de movimientos (curvas). Por todo esto y por la economía en su construcción, este tipo de mecanismo es el más utilizado en máquinas y se puede encontrar como mecanismos de aperturas de puertas, suspensiones de vehículos, limpiaparabrisas, formando parte de la estructura de maquinarias tales como prensas, excavadoras, máquinas transportadoras, etc.

Degollado Martinez Yereni Cristell

# data[].attributes.body
MAGAÑA COELLO RUBEN

# data[].attributes.body
La leva es un mecanismo que genera movimiento deseado en un seguidor por medio de contacto directo. Por lo general las Levas van montados en ejes (arboles) rotatorios aunque pueden ser empleadas inmóviles y el seguidor sea el que se mueve el rededor de ellas. Cambien pueden producir movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de diferentes maneras

La forma de la leva es determinada por el movimiento del seguidor. En la ingeniería las Levas tienen muchos beneficios al emplearse a diferencia de los mecanismos articulados de cuatro barras de cinemática.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Desactivar el filtro de seguridad

Podrán aparecer resultados de búsqueda web, imágenes y vídeos que contengan material adulto o que sean sexualmente explícitos, si desactivas el filtro de seguridad. Al hacer clic en el botón "Acepto" que aparece a continuación, declara que es mayor de edad y que comprende las Condiciones de Servicio

Aprender acerca protegiendo a los niños en línea

Para bloquear la configuración de la búsqueda segura, vaya a Preferencias

# data[].attributes.attachment_link.title
levas concepto - Resultados de búsqueda de Yahoo Videos

# data[].attributes.attachment_link.description
El búscador que te ayuda a encontrar exactamente lo que estás buscando. Encuentra la información, videos, imágenes y respuestas más relevantes en toda la Web.

# data[].attributes.body
Una corredera es un elemento mecánico que permite un desplazamiento rectilíneo entre dos cuerpos por deslizamiento. Se puede construir con una sección transversal poligonal para evitar por completo la rotación entre sus dos piezas.

Luna Nava Jonathan

# data[].attributes.body
Consiste en un tornillo (superficie helicoidal que rodea a un cilindro) dentro de un tubo. El movimiento de este aparato se consigue gracias a un molino o por trabajo manual. Debido a que el tornillo rota, este hace que el líquido que se encuentra debajo ascienda por la superficie helicoidal que lo rodea. Se usó principalmente para sistemas de irrigación y para sacar agua de minas u otros sitios poco accesibles.

Si cae agua de una sección, esta es recogida por la siguiente que probablemente haga que suba de nuevo. Sin embargo, este hecho reduce la eficiencia del tornillo.

Santos Méndez Andrea Karyme

# data[].attributes.attachment_link.title
Tornillo de Arquímedes / Archimedes' screw

# data[].attributes.body
La polea es una maquina que sirve para transmitir una fuerza.
Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal (“garganta”) se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y en mecanismos.

Sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.

Polea simple fija:
Este tipo de polea no produce una ventaja mecánica debido a que la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habría requerido para levantar el objeto sin la polea, la polea sin embargo permite aplicar la fuerza en una dirección más conveniente.

Polea móvil:
La polea móvil produce una ventaja mecánica donde la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habría sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir la carga.

-Garcia Diaz Maria Fernanda

# data[].attributes.body
El mecanismo leva-seguidor es un tipo de mecanismo en el cual se transforma un movimiento circular en un movimiento lineal. En concreto, en el mecanismo leva-seguidor se transforma el movimiento circular de la leva en el movimiento lineal del seguidor.

Por lo tanto, el mecanismo leva-seguidor está formador por dos partes:

Leva: sólido de forma ovoide que gira alrededor de un eje que no es su centro geométrico.

Seguidor (o palpador): sólido que está en contacto con la leva y hace un movimiento lineal oscilatorio.

Así pues, en el mecanismo leva-seguidor se pueden distinguir tres fases:

Subida: durante esta fase el seguidor asciende.

Bajada: durante esta fase el seguidor desciende.

Reposo: durante esta fase el seguidor se mantiene a la misma altura, por lo tanto, está en contacto con la parte redonda de la leva.

Según el contacto entre la leva y el seguidor, se pueden distinguir cuatro tipos de mecanismos leva-seguidor:

Leva-seguidor con contacto plano: el seguidor tiene una superficie plana en contacto con la leva.

Leva-seguidor con contacto de rodillo: el seguidor está formado por un rodillo que establece el contacto con la leva.

Leva-seguidor con contacto cilíndrico: la parte del seguidor que está en contacto con la leva tiene una superficie redonda.

Leva-seguidor con contacto de cuña: el contacto entre el seguidor y la leva se hace mediante la punta del seguidor solamente.

JOSE DANIEL CAPETTILO TORRES

# data[].attributes.body
La máquina de vapor de Newcomen fue una de las primeras máquinas de vapor utilizadas para bombear agua en minas durante la Revolución Industrial. Fue inventada por Thomas Newcomen, un ingeniero inglés, y se utilizó ampliamente desde mediados del siglo XVIII hasta principios del siglo XIX.

El diseño básico de la máquina de vapor de Newcomen consistía en un cilindro vertical en el que se movía un pistón. El cilindro estaba conectado a un sistema de caldera y condensador. Aquí está el proceso paso a paso de cómo funcionaba:

1. Inicio del ciclo: Se abría una válvula de vapor y el vapor de agua ingresaba al cilindro, empujando el pistón hacia arriba.

2. Inyección de agua fría: Una vez que el pistón estaba en su posición más alta, se cerraba la válvula de vapor y se rociaba agua fría en el cilindro. Esto provocaba que el vapor se condensara rápidamente, creando un vacío parcial en el cilindro.

3. Descenso del pistón: El vacío generado por la condensación del vapor permitía que la presión atmosférica empujara el pistón hacia abajo.

4. Movimiento de bombeo: El pistón, al descender, estaba conectado a una bomba de agua en una mina. El movimiento descendente del pistón accionaba la bomba, extrayendo agua de la mina y elevándola hacia la superficie.

5. Repetición del ciclo: Una vez que el pistón alcanzaba su posición más baja, se abría la válvula de vapor nuevamente y el ciclo comenzaba de nuevo.

Aunque la máquina de vapor de Newcomen era eficaz para bombear agua en minas, tenía limitaciones en términos de eficiencia y consumo de combustible. Fue mejorada posteriormente por James Watt, quien introdujo mejoras en el diseño que condujeron al desarrollo de la máquina de vapor de Watt, más eficiente y ampliamente utilizada en la Revolución Industrial.

DIEGO ALBERTO RIVERA GUZMÁN

# data[].attributes.body
Definiciones en general:
- Conjunto de elementos mecánicos unidos entre sí por medio de acoplamientos esféricos o cilíndricos.

- Ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporciones un movimiento de salida controlado con respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.

- Conjunto de eslabones cinemáticos unidos por pares cinemáticos elementales; estos pares elementales a través de cierres de forma, cierres de fuerza y cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa a los elementos de la cadena.

- Conjunto de elementos unidos entre sí de modo que sea posible el movimiento relativo entre ellos (no se hace referencia a la existencia de un elemento fijo).

Objetivo en general:
El objetivo de una cadena cinemática consiste en transformar un movimiento determinado en otro, de tipo distinto, según una ley deseada.

Tipos de cadenas cinemáticas:
Cadena abierta:
- Existe algún elemento que está unido al conjunto mediante un solo par.
- Tendrá siempre más de un grado de libertad y por lo tanto necesitara para su accionamiento tantos motores como grados de libertad tenga.
- Constituyen los que se llaman eslabonamientos y su característica es que cierra el circuito.

Clasificación según su estructura:
Se dice que en una cadena cinemática abierta cada eslabón tiene un grado de conexión 2, excepto los eslabones de los extremos, llamados eslabón de base y eslabón final, los cuales tienen un grado de conexión 1. Los eslabones con gdc = 2 se denominan eslabones internos y se conectan, mediante las respectivas articulaciones, al eslabón anterior y al eslabón siguiente. El eslabón de base solo se conecta a un eslabón interno ya que por el otro lado se encuentra fijo en un soporte, y el eslabón final tiene uno de sus extremos libres.
Los robots que tienen cadena abierta se denominan robots seriales.

Cadena cerrada:
- Todos los elementos se unen al conjunto mediante más de un par.
-  No tiene nodos con apertura y puede tener uno o más grados de libertad. Tiene un solo motor.
- Se denominan manipuladores uno de los extremos finales queda libre.

Clasificación según su estructura:
Las cadenas cinem ́aticas cerradas se pueden clasificar, a su vez, como cadenas cerradas simples y cadenas cerradas complejas. En el caso de las cadenas simples, todos los eslabones tienen grado de conexión  2, y por tanto solo existe un bucle en la estructura. Un ejemplo es el denominado mecanismo de cuatro barras.
Por otro lado, en las cadenas cerradas complejas al menos un eslabón  (diferente del eslabón de la base) tiene gdc ≥ 3, lo cual implica que existen tres o más cadenas cinemáticas que unen la base con el eslabón final.
Los robots que presentan una cadena cinemática cerrada compleja se denominan robots paralelos.

Noyola Ahumada Nasya Karime

# data[].attributes.body
Desplazamiento de objetos (automóviles, bicicletas...)

Reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa  (pozos de agua, grúas, ascensores...)

Obtener un movimiento rotativo a partir del movimiento de un fluido
molinos de agua, norias de regadío, centrales hidroeléctricas, turbinas, o viceversa (bombas hidráulicas...)

Transmitir un movimiento giratorio entre ejes
(lavadoras, neveras, bicicletas, batidoras, exprimidores, transmisión de vehículos, cajas de cambio, taladros....)

Transformar en giratorio otros movimientos o viceversa (piedras de afilar, máquinas de coser, cabrestantes.)

Yesenia Rodríguez Domínguez

# data[].attributes.body
Ejemplo:

Máquinas de corte

Yugo escocés

algunas aplicaciones de este son:

Actuadores de válvulas

Máquinas de combustión interna

Máquinas de vapor

Sistemas de bombeo

Compresores de aire

Actuadores neumáticos

Yesenia Rodríguez Domínguez

# data[].attributes.attachment_link.title
Animacion cilindro neumatico doble efecto

# data[].attributes.body
Definición:

El término ‘Par cinemático’ puede definirse como la unión móvil de dos cuerpos o elementos, cuyo movimiento relativo queda mutuamente limitado. Un conjunto de piezas rígidamente unidas entre sí constituye un eslabón de un mecanismo.

Movimientos:

En un mecanismo plano, cada eslabón, considerado aisladamente, puede poseer tres movimientos independientes: dos de traslación, según los ejes ‘x’ e ‘y’ de un sistema de coordenadas libremente elegido en el plano del mecanismo, y uno de rotación alrededor de un eje ‘z’, perpendicular a dicho plano. En el espacio, un eslabón puede poseer seis movimientos independientes.

A cada uno de los movimientos independientes que puede efectuar un cuerpo se le llama grado de libertad.

Restricciones:

Al formar un par cinemático los eslabones pierden la posibilidad de efectuar ciertos movimientos, y el número de grados de libertad de los mismos disminuye. Las limitaciones introducidas en el movimiento relativo de estos eslabones se denominan condiciones de enlaces.

Clasificación:

Los pares cinemáticos se dividen en clases, según el número de grados de libertad que poseen. El par se considera de primera clase si dispone de un grado de libertad, de segunda clase si dispone de dos grados de libertad y así sucesivamente.

Rivera Cabrera Gabriel Antonio

# data[].attributes.headline
Grado de libertad por formulación de GRÜBLER

# data[].attributes.subject
Grado de libertad por formulación de GRÜBLER

# data[].attributes.body
La fórmula de Grübler, también llamada de Kutzbach-Grübler es una expresión para la aplicación del criterio del mismo nombre que permite obtener el grado de movilidad de un mecanismo. El criterio consiste simplemente en realizar una diferencia entre los grados de libertad de los eslabones del mecanismo y las restricciones impuestas por los pares cinemáticos.

En el caso de mecanismos planos con un eslabón fijo, la fórmula resulta:

Donde m es el grado de movilidad, n el número de eslabones, j ₁ el número de pares cinemáticos inferiores (cada uno restringe dos grados de libertad en el plano) y  j 2  el número de pares cinemáticos superiores (cada uno restringe un grado de libertad en el plano).

Fuentes Hernández Oscar Ismael

# data[].attributes.body
En el video se pueden observar varias de las maquinas elevadoras de agua que invento Al-Jazari, quien fue un ingeniero mecánico, artesano, artista y matemático originario de Mesopotamia. La mayoría las invenciones mostradas en el video tenían como principal objetivo el suministro de agua de la población y el riego de los cultivos.

El mecanismo principal que es el primero que aparece, constaba de un caballo que se encargaba de girar sobre un eje gracias a una manivela, mientras debajo de él había dos engranajes posicionados perpendicularmente, para así poder hacer girar el mecanismo que consta de un cucharon que se encargaba de recoger 15 litros de agua por movimiento realizado, dicho movimiento es posible gracias al mecanismo al que está sujeto, el cual consta de un engranaje común y otro que se asemeja a una biela pero con una cuarta parte dentada, esto para que cada vez que los engranajes se entrelazasen, el cucharon se levantara con el agua. Después de pasar la cuarta parte dentada, ya no había nada que impidiera que la rueda girara hacia atrás para que así cayera el cucharon y repetir el proceso una y otra vez.

Los mecanismos posteriores parten del mismo concepto que el anterior, siendo el segundo una versión más grande, con 4 cucharones funcionando al mismo tiempo, si bien recolectaba 4 veces más que el anterior, la carga pesada afectaría la velocidad a la que el animal giraría.

El siguiente mecanismo nombrado como la 4ta máquina de riego, es el mostrado en el libro de Análisis y síntesis de mecanismos, el cual mejora a la primera versión, ya que reduce su tamaño significativamente, y hace más pequeño el mecanismo, contando ahora solo con 2 engranajes, pero esta vez el cucharon se sostiene de un soporte que esta fijo a una pared mientras que el engranaje que está posicionado de forma vertical cuenta con otro soporte, que, al momento de girar, genera un movimiento similar al de un mecanismo biela-manivela, haciendo que el cucharon suba y baje de igual forma.

Delgado Ramírez Ángel de Jesús

# data[].attributes.attachment_link.title
3D Reconstruction of al-Jazari (Cezeri) Lifting Water and Water Pump Ingenious Mechanical Devices

# data[].attributes.body
La manivela es un eslabón (o solido rígido) que gira sobre un punto determinado. Si este no pudiese girar por completo, se le conocerá por oscilador.

Otra definición es la de: elemento mecánico que es capaz de convertir movimiento de rectilíneos en movimientos circulares o de rotación. En un motor de combustión interna conectan el pistón al cigüeñal.

O según la RAE: puede ser un manubrio o cigüeña.

Un ejemplo en la Actualidad de la manivela es el conjunto Cigueñal-Biela-Pistón que son un elemento básico en los motores de combustión interna y en los compresores alternativos.

Ramírez Robles Inri de Jesús

# data[].attributes.body
El regulador de Watt es un mecanismo cuya misión principal es adoptar una posición que dependa de la velocidad de giro de un eje y que dicha posición controle la mayor o menor acción motora sobre la carga del sistema.

Este dispositivo consiste en un pantógrafo giratorio en torno a su eje vertical. En las 2 articulaciones laterales (o en la prolongación de los brazos) se hallan montadas 2 masas. Durante la rotación, ambas masas tienden a alejarse, elevándose por efecto de la fuerza centrífuga.

Dicha deformación, contrarrestada por la gravedad y eventualmente por un muelle, es proporcional a la velocidad de rotación y se aprovecha para interrumpir el flujo de vapor.

Morales de Jesus Diego Fabian

# data[].attributes.attachment_link.title
Fuerzas centrífugas: regulador de Watt (Demostración experimental)

# data[].attributes.body
La máquina de vapor de Watt, también conocida como la máquina de vapor de Boulton y Watt, fue la primera máquina de vapor práctica, convirtiéndose en una de las fuerzas impulsoras de la Revolución Industrial.

Con todas las mejoras que inventó para la máquina de vapor consiguió convertirla en un trabajador mucho más rentable y potente que hombres y caballos, a los que sustituyó en tareas de fuerza bruta.

Morales de Jesus Diego Fabian

# data[].attributes.attachment_link.title
Funcionamiento de la máquina de vapor de Watt

# data[].attributes.body
El "tornillo aéreo" de Leonardo da Vinci, también conocido como el "helicóptero de Leonardo", fue un diseño conceptual de una máquina que se asemejaba a un helicóptero moderno.

El tornillo aéreo de Leonardo da Vinci consistía en una plataforma circular con forma de disco que tenía una serie de aspas o palas que sobresalían hacia arriba. Estas aspas estaban diseñadas como una hélice o tornillo.

Para que el tornillo aéreo funcionara, Leonardo imaginaba que un piloto se pararía en la plataforma y usaría una manivela o un sistema de accionamiento para hacer girar el dispositivo. A medida que el tornillo aéreo giraba, las aspas generarían una fuerza ascendente similar a la que experimenta un helicóptero.

Si bien el diseño del tornillo aéreo de Leonardo da Vinci era innovador, tenía algunas limitaciones prácticas. La principal limitación era la falta de un mecanismo adecuado para generar el giro necesario para que el dispositivo despegara y se mantuviera en vuelo. Además, el poder y la estabilidad necesarios para un vuelo controlado eran difíciles de lograr con la tecnología disponible en la época de Leonardo.

Aunque el tornillo aéreo de Leonardo da Vinci no se convirtió en un dispositivo funcional en su tiempo, sentó las bases para futuros desarrollos en la aviación. Su diseño conceptual y su comprensión de los principios de vuelo han influido en la evolución de los helicópteros y otros dispositivos aéreos de elevación vertical en la actualidad.

Ovando Naranjo Audri Citlalli

# data[].attributes.attachment_link.entities[].name
Helicópteros Y Su Propio Vehiculos De Motor

# data[].attributes.attachment_link.title
Maquina voladora de Leonardo Da Vinci.mp4

# data[].attributes.body
En el vídeo se muestran 2 de los mecanismos inventados por Leonardo Da Vinci, el "Carro de asalto con guadañas" y el "tornillo aereo".

El carro de asalto con guadañas también conocido como "carro segador" o "carro de guerra con guadañas", era una máquina bélica conceptual destinada a la batalla.

El carro de asalto con guadañas consistía en un vehículo de guerra impulsado por caballos y equipado con una serie de guadañas giratorias montadas en sus costados. Las guadañas, que eran cuchillas afiladas unidas a un eje, estaban diseñadas para girar a gran velocidad y cortar o desmembrar a los soldados enemigos o sus caballos cuando el carro se acercaba a ellos.

El mecanismo principal del carro de asalto era el sistema de guadañas giratorias. Las guadañas se montaban en ejes horizontales a los costados del vehículo, y podían girar gracias a un mecanismo impulsado por una fuente de energía, como la fuerza de tracción de los caballos o un sistema de poleas y engranajes.

Cuando el carro se movía hacia el enemigo, las guadañas giraban rápidamente, creando un efecto de corte circular. El objetivo era atravesar a los soldados enemigos que se encontraran en el camino del carro.

Sin embargo, es importante destacar que este diseño conceptual tenía limitaciones prácticas, como la dificultad para controlar y dirigir el carro, así como la posibilidad de que las guadañas se atascaran o se rompieran durante el combate real.

Aunque el carro de asalto con guadañas no se utilizó en la realidad, su diseño ha sido reconocido como un precursor de las armas de guerra modernas y ha influido en el desarrollo de dispositivos similares utilizados en diferentes períodos históricos.

Ovando Naranjo Audri Citlalli

# data[].attributes.body
Una biela es un elemento mecánico que se utiliza para convertir el movimiento lineal en movimiento circular o viceversa. Consiste en una barra rígida que está conectada a un pivote en un extremo y a un pistón, manivela o cualquier otro mecanismo en el otro extremo.

La biela se utiliza comúnmente en motores de combustión interna, donde se conecta al pistón y al cigüeñal. Cuando el pistón se desplaza hacia arriba y hacia abajo en el cilindro, la biela convierte ese movimiento lineal en un movimiento circular a medida que se conecta al cigüeñal. El cigüeñal, a su vez, convierte el movimiento circular de la biela en un movimiento rotativo.

La función principal de la biela es transmitir la fuerza y el movimiento entre el pistón y el cigüeñal. Además de los motores de combustión interna, las bielas también se utilizan en otros mecanismos, como máquinas herramientas, compresores y bombas, donde se requiere la conversión de movimiento lineal a movimiento circular.

Las bielas suelen estar diseñadas para soportar cargas extremas y deben ser lo suficientemente resistentes para resistir las fuerzas y tensiones generadas durante el funcionamiento del mecanismo. En algunos casos, las bielas pueden estar equilibradas o contar con elementos adicionales, como cojinetes o casquillos, para reducir la fricción y el desgaste.

Israel Ortiz Perez

# data[].attributes.body
Par revoluta

Un tipo de junta mecánica conocida como par revoluta permite el movimiento de rotación de dos objetos alrededor de un eje fijo. También se conoce como articulación de pivote o junta giratoria. Consiste en un pasador o eje que se inserta en un agujero o cavidad en uno de los objetos, mientras que el otro objeto tiene una superficie plana o una ranura circular concéntrica que permite el movimiento giratorio.

Par primatico

Un par prismático es un mecanismo compuesto por dos prismas que transmiten y mueven la luz. Consiste en dos prismas rectos de vidrio o cristal óptico que están colocados uno al lado del otro y tienen contacto con sus caras de base. Cada prisma tiene una forma triangular con una cara de base y dos caras laterales.

Par esférico.

Un objeto puede girar alrededor de dos ejes perpendiculares entre sí gracias a una conexión mecánica conocida como par esférico. Consiste en una esfera con un hueco en el centro y dos piezas llamadas casquillos que encajan en el hueco, una en cada lado del objeto a rotar.

Cada casquillo tiene una superficie cóncava que se ajusta perfectamente a la esfera, lo que permite un movimiento suave y sin fricción.

Par cilíndrico.

Un par cilíndrico es una conexión mecánica que permite la rotación de un objeto alrededor de un solo eje. Consiste en dos cilindros, uno dentro del otro, que están en contacto a lo largo de una línea de contacto llamada línea de ejes.

El cilindro exterior, también conocido como carcasa o manguito, tiene una forma cilíndrica con un agujero central que permite que el cilindro interior, conocido como eje, encaje en él. Ambos cilindros tienen superficies cilíndricas que se ajustan entre sí, lo que permite un movimiento de rotación suave y sin fricción.

Medrano Domínguez Michel

# data[].attributes.body
Mecanismo de transmisión lineal

Los mecanismos de transmisión lineal son aquellos mecanismos que se les aplica un movimiento lineal y, como respuesta, generan otro movimiento lineal. Por lo tanto, este tipo de mecanismos transmiten un movimiento rectilíneo. Por ejemplo, la palanca es un mecanismo de transmisión lineal porque su funcionamiento consiste en mover uno de sus extremos hacia abajo y, en consecuencia, el otro brazo de la palanca con la carga se mueva hacia arriba. (palanca, poleas, polipastos…)

Mecanismo de transmisión circular

Los mecanismos de transmisión circular son aquellos mecanismos que tienen un movimiento circular como entrada y, asimismo, tienen un movimiento circular en la salida. De modo que este tipo de mecanismos transmiten un movimiento de rotación. Por ejemplo, un sistema de poleas unidas por una correa es un mecanismo de transmisión circular, ya que el movimiento de giro de la polea de entrada se transfiere a la polea de salida. (ruedas de fricción, tornillos sin fin, engranajes… )

Mecanismo de transformación del movimiento

Los mecanismos de transformación del movimiento convierten el movimiento de entrada en otro tipo de movimiento, de manera que el movimiento de entrada y el movimiento de salida son diferentes. Por ejemplo, el mecanismo de leva-seguidor sirve para transformar un movimiento circular en un movimiento lineal alternativo. Este tipo de mecanismo es irreversible, lo que significa que permite pasar de un movimiento circular a un movimiento lineal, pero no al revés. (piñón-cremallera, tornillo-tuerca, biela-manivela… )

Flores Velasco Silvia Carolina

# data[].attributes.headline
FORMULA PARA OBTENER LOS GRADOS DE LIBERTAD DE LOS MECANISMOS

# data[].attributes.subject
FORMULA PARA OBTENER LOS GRADOS DE LIBERTAD DE LOS MECANISMOS

# data[].attributes.body
ALVEAR MORENO OSCAR MANUEL

# data[].attributes.attachment_link.title
Mapa Conceptual Lluvia de Ideas Esquema Doodle Scrapbook Multicolor

# data[].attributes.headline
Componentes de transmisión de un mecanismo

# data[].attributes.subject
Componentes de transmisión de un mecanismo

# data[].attributes.body
Eslabones Los eslabones son elementos rígidos que contienen por lo menos dos nodos y que son puntos de unión con otros eslabones.
Otra clasificación de los mecanismos tiene que ver con el tipo de movimiento que representan. Independientemente de la forma del eslabón y(o) la función que desempeñan, estos pueden clasificarse en función del movimiento como:
Manivela: a aquél sólido rígido que posee un movimiento de rotación pura alrededor de un punto fijo y, además, realiza vueltas completas alrededor de dicho punto.
Biela:  es un elemento del mecanismo biela-manivela. En concreto, la biela es el elemento mecánico que sirve para transformar el movimiento rotatorio de la manivela en un movimiento lineal oscilatorio (o al revés).
Corredera: es un elemento mecánico que permite un desplazamiento rectilíneo entre dos cuerpos por deslizamiento

Gilberto Juarez Martinez

# data[].attributes.body
Una rueda dentada es una rueda cuyo perímetro está cubierto completamente por dientes, los dientes de una rueda dentada se engranan con otra para transmitir una velocidad de giro y una potencia. Algo importante también es que dos ruedas dentadas conectadas entre sí forman un engranaje. Asimismo, si las ruedas dentadas son de diferente tamaño, la mayor se conoce como "corona" y la menor como "piñón".

Las partes de una rueda dentada son las siguientes:

Diente: es la parte de la rueda dentada que realiza el esfuerzo de empuje y, por tanto, transmite el movimiento giratorio y la potencia de una rueda dentada a la otra.

Número de dientes: se trata del número total de dientes que tiene la rueda dentada. Se suele representar mediante el símbolo Z, además, este parámetro se utiliza para calcular la relación de transmisión.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia imaginaria a lo largo de la cual engranan los dientes de la rueda dentada, de manera que las circunferencias primitivas de dos ruedas dentadas engranadas entre sí son tangentes.

Diámetro primitivo: es el diámetro de la circunferencia primitiva.

Eje: es el elemento cilíndrico situado en el centro de la rueda dentada, su función es guiar el movimiento de rotación de la rueda dentada.

Ángulo de presión: es el ángulo que forman la dirección de la fuerza de contacto entre dos ruedas dentadas y la dirección de la velocidad angular de la rueda dentada.

Paso: es la distancia desde un punto de un diente hasta el mismo punto del diente adyacente. Esta característica de la rueda dentada es muy importante, pues para que dos ruedas dentadas engranen deben tener el mismo paso.

Módulo: es la relación entre el diámetro primitivo y el número de dientes de la rueda dentada. Así pues, la fórmula para calcular el módulo de una rueda dentada es la siguiente:

m= Dp/Z

Lara Pérez María Magdalena

# data[].attributes.body
Comentar los conceptos relacionados con la materia de Análisis y síntesis de mecanismos.

# data[].attributes.headline
Clasificación de Mecanismos: 1.Mecanismos de Barras Articuladas

# data[].attributes.subject
Clasificación de Mecanismos: 1.Mecanismos de Barras Articuladas

# data[].attributes.body
MECANISMOS DE MANIVELA-BIELA-CORREDERA.
Este tipo de mecanismo se ha utilizado en una gran cantidad de máquinas como un mecanismo articulado capaz de transformar movimiento circular simple a movimiento rectilíneo, o viceversa.

Se trata de un mecanismo de un grado de libertad, esto se refiere a que el movimiento independiente de uno de sus componentes restringe el movimiento de los demás componentes.
Los elementos que constituyen este mecanismo simple son la manivela que efectúa un movimiento de rotación pura, la corredera que efectúa movimiento de traslación lineal y la biela que efectúa un movimiento combinado de rotación y traslación.

Inversiones del mecanismo Manivela-Biela y Corredera:
Inversión: Es el cambio de un eslabón fijo por otro; una cadena cinemática dará origen a tantos mecanismos diferentes como eslabones tenga, llamándose inversiones del mecanismo a cada uno de ellos.

Casos:
· Primer caso: Eslabón 1 fijo.
Si el eslabón 1 es fijo y la corredera es el órgano conductor, entonces, estamos simulando un motor, donde:
- Eslabón 2 = Cigüeñal
- Eslabón 3 = Biela
- Eslabón 4 = Pistón

Si el eslabón 1 es fijo y el eslabón 2 es el conductor, entonces estamos simulando una bomba.

· Segundo Caso: Eslabón 2 fijo.
Si el eslabón 2 es fijo y el eslabón 3 es el conductor, el mecanismo es de retorno rápido, este mecanismo se utiliza, por ejemplo, en las máquinas limadoras.

· Tercer Caso: Eslabón 3 fijo.

Si la corredera es fija y el eslabón 3 es el eslabón motor. Se utiliza básicamente en bombas manuales, sin embargo, esta inversión no da lugar a otro mecanismo de suficiente valor práctico, para facilitar su estudio.

MECANISMOS DE CUATRO BARRAS.
Es el mecanismo formado por cuatro eslabones:
1. Eslabón Fijo.
2. Manivela conductora o eslabón motor.
3. Biela.
4. Eslabón Conducido.

Identificación de los eslabones:
->Si la pieza conductora es rígida y gira sobre un eje fijo, se la llama manivela conductora o eslabón motor y es donde usualmente se conoce la velocidad angular W₂ (rad/tiempo)
Eslabón 2: Manivela conductora.
Cuando dos manivelas tienen el mismo eje y están rígidamente unidas entre sí, a la combinación de las dos se les llama palanca.

->Cuando la pieza conductora es rígida y se mueve sobre un eje fijo con movimiento oscilante se le llama balancín y si lo hace con movimiento giratorio se le llama manivela conducida. En ambos casos es el eslabón conducido.
Eslabón 4: Eslabón conducido

->Al eslabón flotante se le llama biela.
Eslabón 3: Biela

->El eslabón fijo es el soporte o bastidor de la máquina.
Eslabón 1: Eslabón fijo.

DIADAS.
En algunos diseños geométricos de mecanismos, se tiene la necesidad de mover un mecanismo en dos posiciones extremas, en donde para su operatividad se requiere un elemento motriz que permita mover un oscilador en dos posiciones extremas. Aunque es posible solucionar este problema con un motor controlado por sensores, o bien el uso de servomotores, esto puede resultar impráctico o costoso; a cambio de esta solución se puede utilizar otro par de eslabones, llamados diadas, para poder controlar la oscilación mientras que la entrada se conecta a un motor el cual podrá dar revoluciones completas.

Una manera de solucionar la necesidad de síntesis de oscilación, con posiciones extremas, es mediante el diseño de diadas, las diadas no son mas que un par de eslabonamientos que se integrará a un mecanismo, por ejemplo, se puede tener una diada impulsara formada por una manivela y una biela.
Tipos de diada:
(A) Biela-corredera.
(B) Biela manivela.
(C)Biela-biela.

Flores Velasco Silvia Carolina

# data[].attributes.body
El odómetro es un instrumento de topografía, siendo útil para la medición de distancias. El arquitecto romano Marco Vitruvio fue el primero en hacer referencia a este instrumento en el siglo I a.C.
Consiste en la instalación de un engranaje adicional de unos 30 cm a un carro, dicho engranaje estaba compuesta por 400 dientes conectada a las ruedas del carro. A medida de que el carro avanzaba, provocaba una revolución haciendo girar el engranaje. Cuando se completaba una revolución, que equivalía a una milla romana (1478 metros), dejaba caer una piedra a un cesto. Al final del viaje solo había que contar las piedras en el cesto para saber la distancia que se había recorrido.

-Gonzalez Gurrola Angel Armando