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Bien sabemos que en  1817, el alemán Karl Freiherr von Drais fue el creador de la Laufmaschine, tiempo después llamada draisiana, la primera “bicicleta” del mundo, para algunos este vehículo era muy lento y cansado. Para 1867, Sylvester Howard Roper puso manos a la obra y empezó la creación de la primera motocicleta, en base a la bicicleta, para diferenciarla de ella le añadió un motor a vapor de dos cilindros, para que tuviera movimiento usaba carbón como combustible, pero, no todo fue miel sobre hojuelas, ya que, solamente se crearon tres modelos porque eran lentos y sufrían averaciones.

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Después de 20 largos años, específicamente en 1885, los nacidos en Alemania Wilhelm Maybach y Gottlieb Daimler incorporaron a la motocicleta un motor de combustión y decidieron llamarla Daimler Reitwagen, esta consistía en un propulsor monocilíndrico a cuatro tiempos, tenía cuatro ruedas y su velocidad máxima alcanzaba los 18 km por hr. Para 1892, Alois Wolfmuller se unió a Maybach y Daimler e iniciaron una producción en masa de motocicletas con motor de gasolina de dos cilindros y cuatro tiempos. Como en alguna ocasión con la bici, el arranque de esta moto era empujándola hasta que se pusiera en marcha para después subirte en movimiento. A su gran invento lo llamaron “Motor de Ciclo Otto” siendo esta la primera motocicleta fabricada en serie. Pero la gente aún no se convencía de este nuevo vehículo, ya que a pesar de ser ligera, era incómoda y se dejó de comercializar hasta 1897.

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En ese mismo año, los hermanos rusos, Eugéne y Michel Werner le instalaron un motor de la marca Dion-Bouton a una bicicleta, no resultó su experimento, pero esto sirvió para que naciera la “motocyclette”, ahora conocida como scooter.

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Tras la Primera Guerra Mundial el cilindraje de las motos aumentaron, ya que su uso les sirvió de manera considerable a los militares.

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Llega el año de 1903, William Harley y Arthur Davidson iniciaron a construir una de las motocicletas más famosas del mundo dentro de un garaje, las Harley-Davidson. En septiembre de 1904 hace su primera aparición con cambios significativos como la empuñadura giratoria en el manillar para acelerar y el avance de la chispa de ignición. Cinco año más tarde estas motos ya tenían dos cilindros en “V” y en 1911 se introdujo el cambio de marchas.