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Lengua es el sistema de signos orales o escritos que utilizamos para comunicarnos dentro de un grupo.
Es un inventario que los hablantes emplean a través del habla.
Por otro lado, una lengua también puede definirse según el tipo de relación que con ella tenga el individuo que la habla: Puede ser:

Materna, nativa o natal

Lengua segunda o adquirida

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El lenguaje, por su parte, es la capacidad de todos los seres humanos de comunicarnos mediante signos para expresar nuestros pensamientos.
Se usan signos:

Gestos

Escritura

Gráficos

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El habla es una manifestación concreta de una lengua y se diferencia tanto de ella como del lenguaje en varios sentidos. Es así como el habla permite que un individuo se comunique con otro a través de la articulación de sonidos de un sistema lingüístico.
Está sujeta a cambios geográficos, culturales, físicos, entre otros.
Se pueden distinguir dos formas de habla:

Habla coloquial

Habla culta

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https://www.significados.com/lengua/

https://concepto.de/lenguaje/

https://www.ejemplos.co/diferencia-entre-lengua-lenguaje-y-habla/

https://www.diferenciador.com/lengua-lenguaje-y-habla/