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Una polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza.

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La palanca ​2​ es una máquina simple​ 4​ cuya función consiste en transmitir fuerza y desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libre.

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Una cuña es una herramienta de forma triangular y es un plano inclinado portátil, y una de las seis máquinas simples clásicas.

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El torno es un tipo de máquina simple habitualmente utilizada para mover verticalmente grandes pesos ,fue creada aproximadamente en el 3000 A.C .

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El tornillo es una máquina simple que deriva directamente del plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado.

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El plano inclinado (también conocido como rampa o pendiente) es una máquina simple que consiste en una superficie plana que forma un ángulo agudo.