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A partir del siglo IX d.C., los reinos europeos comenzaron a debilitarse y los monarcas, se vieron dificultados en cumplir la garantía de protección a sus súbditos. Es a partir de este panorama de inseguridad, que los reyes empiezan conferirles a los caballeros quienes se encargaban de la tarea militar, parcelas de tierras (feudos) a cambio de la protección del reino. Además, el caballero, debía jurar al rey total fidelidad. Es decir, se genera el inicio de un sistema social basado en relaciones de dependencia personal, donde algunos comienzan a obedecer a otros a cambio de algo.

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El feudalismo fue un sistema político, social y económico, que consistía en un vínculo llamado "pacto de vasallaje", entre un campesino libre, el vasallo, y un noble libre, denominado "señor". El último, le proporcionaba al vasallo protección y le permitía trabajar en sus tierras, a cambio, el campesino debía pagar impuestos, entregar parte de su cosecha y trabajar las tierras del señor.

Este vínculo también existía entre nobles, un noble se sometía a otro noble de un rango superior, al cual llamaba señor y le juraba lealtad, ayuda económica y militar. El señor por su parte, le ayudaba en su sustento económico y protección, principalmente jurídica. De esta manera, se formaban redes de lealtad o de vasallaje, entre señores de diferentes rangos sociales y económicos, siendo el rey el más importantes de los señores.

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La sociedad feudal se organizaba en estamentos, que eran grupos sociales cerrados, es decir, no había posibilidad de un ascenso social. Estos grupos compartían un estilo de vida y la pertenencia al grupo se determinaba por nacimiento.

Existían tres tipos de estamentos: la nobleza, el clero y los campesinos, cada uno de ellos tenía sus propias obligaciones:

La nobleza: estaban destinados formarse militarmente y a participar en las guerras para defender a los otros estamentos. Su participación en las guerras les proporcionaba recompensas en forma de tierras y riquezas.

La nobleza se dividía en una alta nobleza, correspondiente a los grandes señores del reino, lo que poseían mayor extensión de feudos, como duques, marqueses o condes; por otro lado, estaba la baja nobleza, compuesta por nobles de menor rango vasallos de la alta nobleza, como barones o hidalgos.

El clero: cumplían la función de rezar para salvar las almas de los estamentos y disfrutaban de gran influencia, esto debido a que la sociedad feudal era muy religiosa.

Se podía diferenciar dos categorías, por una parte, el alto clero, donde pertenecían los obispos y abades, que disponían de poder, tierras y riquezas. Por otro lado, el bajo clero, estaba formado por los sacerdotes y monjas, que vivían en situaciones más pobres que las del alto clero.

Los campesinos: conformaban la mayoría de la población y tenían la obligación de trabajar para mantener al conjunto de la sociedad. Este grupo vivía en las peores condiciones de los tres, y su vida se basaba en trabajar para sobrevivir.

También se los puede diferenciar en dos categorías: los campesinos libres, aquellos propietarios de pequeñas tierras que disponían de ciertas libertades, como poder dejar los feudos y casarse; y los siervos, que estaban sometidos a duros trabajos y tributos al señor feudal, no se podían abandonar las tierras del señor.

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La Edad Media: ¿Qué es el Feudalismo? | Videos Educativos Aula365