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El biólogo polaco Wojciech Jastrzebowski (1799-1882) empleó por primera vez el término ergonomía, en 1857, siendo profesor de Ciencias Naturales en el Instituto Agrónomo de Varsovia.

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Taylor es considerado un precursor de la Ergonomía.

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Se considera el comienzo de la ergonomía debido a que las jornadas y condiciones de trabajo eran intolerables.

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Jules Amar sienta las bases de la ergonomía del trabajo físico en su publicación: Le Moteur Humain (El motor humano).

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Frank y Lillian Gilbreth ampliaron los métodos de Taylor, con ello los Gilbreth logran desarrollar la Ergonomía que busca el mejor método de trabajo.

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En Estados Unidos se construye la Sociedad de factores Humanos.

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En Washington - Estados Unidos se fundó la Asociación Ergonómica Internacional, en la asociación están representados especialistas de mas de treinta países y forman parte de ella varias asociaciones nacionales e internacionales.

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Se funda la Sociedad Ergonómica De Investigación Científica Japonesa que publica una revista de problemas de ergonomía.

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Se publican 10 manuales de Ergonomía para la preparación de los estudiantes universitarios en Japón.

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William Singleton describe detalladamente el desarrollo de la investigación y sus aplicaciones, la ergonomía como adaptación de la tecnología de la ingeniería a las necesidades del trabajador.

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La AIE define la ergonomía como la disciplina científica relacionada con la comprensión de las interacciones entre los seres humanos y los elementos de un sistema.

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La ergonomía en la actualidad latinoamericana es dominada por el estudio del plano físico relacionado con las posturas de trabajo, los movimientos, la capacidad fisiológica de la persona y la aplicación de fuerza principalmente.