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Las primeras descripciones del TCS surgen en los primeros años de la década de los años 80.
Autores como Rapin y Allen, quienes a partir de diversas observaciones clínicas ofrecen la denominación de síndrome y lo desvinculan del autismo.
El síndrome semánticopragmático, enmarcado dentro de los trastornos del desarrollo, se caracteriza por (Rapin y Allen, 1983):

Fluidez expresiva, pero lenguaje poco comunicativo.

Adecuada morfosintaxis y fonología.

Déficits en la interpretación y extracción del significado relevante de las conversaciones, así como en la integración en los discursos comunicativos.

Adecuada comprensión de frases cortas y palabras aisladas, pero dificultades para la comprensión del discurso completo.

Respuestas no ajustadas o desvinculadas de las preguntas formuladas.

Cambios repentinos en los temas de conversación.

Ecolalia y repeticiones.

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Bishop y Rosenbloom rechazan esta etiqueta retomando la denominación de trastorno. El mismo vendría definido por dificultades de comprensión y producción .
Sus rasgos clínicos, serían:
− Retraso en el desarrollo del lenguaje.
− Detección de más errores de comprensión que de expresión. − Atracción por los sonidos sin tener en cuenta su significado.
− Alteraciones en las percepciones de objetos o situaciones.
− Dificultades para encontrar la palabra idónea en un contexto concreto.
− Planteamiento de preguntas de las cuales no se esperan ni se desea respuesta.
− Problemas para producir y comprender gestos, expresiones faciales, o la prosodia.
− Fluidez expresiva pero déficits en sintaxis y fonología.
− Comprensión literal no detectando la ironía, el sarcasmo y/o las metáforas.
− No se manifiesta o se da escasamente o juego imaginativo.
− Problemas de comprensión lectora.
− Falta de atención.
− Problemas de conducta.
− Posibles problemas de motricidad gruesa.
− Dificultades para comprender una conversación o un hecho cuando se enmarca o hace referencia a situaciones espontáneas y no estructuradas.

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Bishop y Adams diseñaron un procedimiento semiestructurado de evaluación de habilidades pragmáticas basado en la grabación, transcripción y análisis de conversaciones niño-adulto. Los niños con TSP se describen como aquellos que interrumpen a menudo, presentan gran cantidad de inicios conversacionales, inadecuaciones conversacionales y dificultades para la comprensión del significado no literal. Las reacciones adultas implican múltiples aclaraciones del contenido comunicativo, dada su poca compresión.

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En ésta década las investigaciones llevadas a cabo relacionan el TSP desde la “teoría da mente”, concretamente entre la teoría de la mente y el lenguaje como habilidades vinculadas entre sí. A partir de tareas mentalistas y usando pruebas de creencias falsas se detectó que los niños con TSP tenían dificultades en tareas de creencias falsas de segundo orden, que se relacionan directamente con una falta de atribución de creencias falsas en los demás (Sullivan, Zaitchik & Tager-Plusberg, 1994), siendo comparables estas problemáticas con las dificultades que presentan los niños autistas o con trastornos que limitan con el espectro autista, como el síndrome de Williams (Sullivan & Tager-Plusberg, 1999).
Este hecho hizo que el TSP pudiese considerarse como un trastorno intermedio entre o TEL y el autismo, recogiendo síntomas de ambos, pero sin cumplir con todos sus criterios diagnósticos específicos.

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Bishop (2000), ya en el S. XXI, fija una etiqueta más precisa y concreta, introduciendo la etiqueta de trastorno pragmático del lenguaje (TPL). El TPL incluye tan solo dificultades de tipo pragmático. Separa los ámbitos pragmático y semántico, puesto que en sus estudios se detectaron casos de individuos que presentaban alteraciones de tipo comunicativo, pero con plenas competencias a nivel semántico. En el 2004, establece una nueva subdivisión en el trastorno específico del lenguaje (TEL), diferenciando 4 subgrupos: − TEL con problemas de producción. − TEL predominantemente gramatical. − TEL con graves problemas de comprensión del lenguaje. − TEL con problemas fundamentalmente pragmáticos

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Botting & Conti-Ramsdem establecen una división dentro del trastorno pragmático del lenguaje (TPL), diferenciando dos subgrupos que difieren en características y dimensiones etiológicas: por un lado el TPL-plus: próximo al perfil del TEA (con marcados déficits comunicativos); por otro, el TPL-pur: próximo al perfil TEL (con marcadas dificultades en el procesamiento semántico y pragmático en contextos y situaciones complejas).

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Mulas, Etcheporeborda, Díaz-Lucero y Ruíz-Andrés ofrecen una nueva visión del déficit semántico-pragmático caracterizándolo como una alteración que conlleva la interpretación literal de los mensajes verbales  y la no respuesta idónea a las preguntas que le son formuladas al sujeto puesto que este no tiene en cuenta a mensaje completo, tan solo tiene presente uno o varios conceptos que componen el mismo. El habla no se ve alterada y es fluida y correcta, aunque pueden registrarse ecolalias y perseveraciones.

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En el DSM-5  se establecen cambios a destacar. Los trastornos de la comunicación pasan a presentarse en tan solo tres categorías en función de la presencia de alteraciones:
− Alteraciones en el lenguaje (implican la forma, la función y el uso del lenguaje): recoge al Trastorno del lenguaje, que incluye a las anteriores categorías diagnósticas de trastorno del lenguaje expresivo y el trastorno mixto del lenguaje receptivo-expresivo).
− Alteraciones en el habla (implica a la articulación, la fluidez, la voz y la resonancia): recoge las categorías diagnósticas de trastorno fonológico y tartamudeo.
− Alteraciones en la comunicación (implica a las conductas verbales y no verbales de las interacciones): recoge al Trastorno de la comunicación social (315.39), con dificultades, presentes ya desde edades tempranas, en los aspectos pragmáticos de la comunicación social tanto a nivel expresivo como comprensivo. Pueden o no acompañarse de déficits fonológicos, sintácticos y/o semánticos.

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El trastorno de comunicación social viene determinado por una dificultad primaria con la pragmática y la comunicación, provocando diferentes alteraciones: en comprensión, con la presencia de déficits en el seguimiento de las normas sociales, déficits en la comunicación verbal y no verbal en contextos cotidianos. Además, se pueden registrar carencias en la adaptación del lenguaje a las necesidades del oyente o a la situación, así como problemas en el cumplimento de las reglas de comunicación y del discurso.

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SEGÚN EL DSM-V LOS CRITERIOS DIAGNÓSTICOS SON....

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SEGÚN EL DSM-V LOS CRITERIOS DIAGNÓSTICOS SON....

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1. Deficiencias en el uso de la comunicación para propósitos sociales, como saludar y compartir información, de manera que sea apropiada al contexto social.
2. Deterioro de la capacidad para cambiar la comunicación de forma que se adapte al contexto o a las necesidades del que escucha, como hablar de forma diferente en un aula o en un parque, conversar de forma diferente con un niño o con un adulto, y evitar el uso de un lenguaje demasiado formal.
3. Dificultades para seguir las normas de conversación y narración, como respetar el turno en la conversación, expresarse de otro modo cuando no se es bien comprendido y saber cuándo utilizar signos verbales y no verbales para regular la interacción.
4. Dificultades para comprender lo que no se dice explícitamente (p. ej., hacer inferencias) y significados no literales o ambiguos del lenguaje (p. ej., expresiones idiomáticas, humor, metáforas, múltiples significados que dependen del contexto para la interpretación).

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Los déficits mencionados anteriormente traen aparejadas  limitaciones funcionales en la comunicación eficaz, la participación social, las relaciones sociales, los logros académicos o el desempeño laboral, ya sea individualmente o de manera combinada.
Las habilidades del lenguaje van a estar por debajo de lo esperado para la edad cronológica del sujeto.
Los síntomas del TCS se manifiestan en edades tempranas, no siendo siempre fáciles de detectar al estar en pleno proceso de desenvolvimiento y adquisición de las habilidades lingüísticas.

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Los síntomas no se pueden atribuir a la existencia de cualquier tipo de alteración o déficit sensorial, motor o neurológico, así como la presencia de alguna enfermedad o discapacidad intelectual.