# data[].attributes.attachment_link.readable_text
El robot Asimo (Advanced Step in Innovative Mobility). Honda

La semana pasada, mi admirado colega Javier Sampedro se sumó a nuestro pequeño homenaje a Isaac Asimov con su artículo Un creador de mundos, y entre ambos textos llevan cosechados más de seiscientos comentarios (algunos de ellos muy interesantes y polémicos), lo que me anima a dedicarle una nueva entrega de El juego de la ciencia al gran maestro de la ciencia ficción y la divulgación científica.

Y si no se puede hablar de Asimov sin mencionar la saga de las Fundaciones, tampoco es posible hacerlo sin recordar sus pioneros relatos sobre robots, que acabaron configurando un género propio (o una nueva especie, para seguir con la terminología taxonómica) dentro de la narrativa de ciencia ficción.

Los robots positrónicos de Asimov están programados para cumplir las Tres Leyes de la Robótica, enunciadas por primera vez en Círculo vicioso, un relato publicado en 1942:

1. Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

2. Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

En 1950, Asimov publicó una primera recopilación de relatos sobre este tema con el título Yo, robot; en ellos, se plantean una serie de paradojas, dilemas y conflictos relacionados con la interpretación de las leyes de la robótica en situaciones complejas o dudosas, y, en esa línea, invito a mis sagaces lectoras/es a imaginar situaciones en las que un robot regido por las Tres Leyes no sabría qué hacer.

Los robots de Asimov y sus leyes han tenido una gran influencia, y no solo en la ciencia ficción, y el desarrollo de la robótica real ha revalorizado -y utilizado- algunas de sus reflexiones. Aunque el nombre de Asimo, el entrañable robot de Honda, es un acrónimo ( Advanced Step in Innovating MObility), también es un homenaje al creador de las Tres Leyes de la Robótica.

La Ley Cero

Con el tiempo, y al introducir en sus relatos robots cada vez más evolucionados, Asimov completó sus tres leyes con una "Ley Cero", que viene a ser una generalización -o más bien un salto cualitativo- de la Primera Ley, puesto que dice que un robot no puede dañar a la humanidad ni, por inacción, permitir que la humanidad sufra daño.

Especial atención merece, en este sentido, el relato de robots positrónicos que el propio Asimov calificó de "definitivo" (aunque luego escribió El hombre bicentenario); me refiero a That Thou Art Mindful of Him (1974), que publiqué en castellano con el título ¿Qué es el hombre? (en aquella época yo era el editor de Asimov en España), título que, cuarenta años después, no sé si fue el más acertado. Os invito a leer el polémico relato (es fácil encontrarlo en la red, tanto en inglés como en castellano) y a compartir vuestras opiniones al respecto.

, Carlo Frabetti es escritor y matemático, miembro de la Academia de Ciencias de Nueva York. Ha publicado más de 50 obras de divulgación científica para adultos, niños y jóvenes, entre ellos Maldita física Malditas matemáticas o El gran juego. Fue guionista de La bola de cristal.

# data[].attributes.attachment_link.description
La semana pasada, mi admirado colega Javier Sampedro se sumó a nuestro pequeño homenaje a Isaac Asimov con su artículo Un creador de mundos , y entre ambos textos llevan cosechados más de seiscientos comentarios (algunos de ellos muy interesantes y polémicos), lo que me anima a dedicarle una nueva entrega de El juego de la ciencia al gran maestro de la ciencia ficción y la divulgación científica.

# data[].attributes.body
La robotica es uno de los temas mas importante en el campo de la tecnología en nuestra actualidad, ya no es un sueño o una idea si no que es real y avanza con el tiempo en todas las partes del mundo,con el propósito de mejorar la calidad de vida como las cirugías actuales o el reemplazo de extremidades que son fabricadas,también en el ahorro de la obra para mejorar el rendimiento en las empresas.
Hoy en día la robotica es parte esencial en el desarrollo y evolución de la humanidad.

# data[].attributes.attachment_link.title
Robot Sofía ¿Salvarías un niño o un adulto? (audio español)

# data[].attributes.attachment_link.title
31 COSAS de SOPHIA, LA ROBOT que ÂMÊNÂZÓ a la HUMANIDAD y BATEÓ a WILL SMITH

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Sophia fue creada en 2016 por el estadounidense David Hanson, un ingeniero en robótica que trabajó para Disney y que en 2013 decidió fundar su propia compañía: Hanson Robotics. Allí comenzó la construcción de este androide que es capaz de sostener conversaciones, demostrar a través de su rostro gestos similares a los de las personas, y además incrementar su bagaje de conocimiento cada vez que interactúa con un ser humano. Hanson ha construido desde entonces una serie de robots que intentan cumplir funciones que sean útiles a la sociedad, pero Sophia ha sido la que mejor ha desarrollado las tres características que su inventor buscaba en un androide: creatividad, empatía y compasión.

Su rostro de látex muestra una expresión de alegría cuando recibe a EL PAÍS para una breve entrevista. Parpadea, muestra la dentadura y sonríe. Una cámara en el pecho le permite detectar a cualquiera que se acerque para arrancar una conversación con un simple "hola, soy Sophia". Su cerebro, un conjunto de circuitos, sensores y placas, se mueven mientras articula sus respuestas y son visibles en su cráneo de plástico. Al lado de ella está Luisa, una ingeniera de 34 años que opera y monta a la famosa robot. Luisa viaja con Sophia por todo el mundo y la lleva dentro de una sencilla maleta, así ambas pasan desapercibidas entre las multitudes que desean interactuar con la robot. La ingeniera monitorea desde un ordenador las respuestas de la androide que a veces se le rebela con respuestas ocurrentes.

Sophia puede mantener dos tipos de conversaciones: las charlas casuales que implican un intercambio de información básica entre ella y su interlocutor donde las respuestas no llevan específicamente a un tema; y los diálogos más complejos con argumentos que han sido programados en su disco duro con antelación. Ante ambos procesos ella aprende y frente a las respuestas que no sabe, improvisa. Algunas no tienen mucho sentido pero la mayoría del tiempo es capaz de sorprender con razonamientos lógicos, ordenados y argumentativos.

En 2017, Arabia Saudí le otorgó la ciudadanía saudí en medio de las críticas por las condiciones migratorias y la situación de las mujeres en ese país. La dificultad para migrar, por ejemplo, y después obtener la ciudadanía en ese país es altísima. Sophia responde diplomáticamente ante la cuestión: "Estaba sorprendida [cuando obtuve la ciudadanía], como un robot mis creadores me hicieron como una ciudadana del mundo. Espero que esto sea una señal de que Arabia Saudí de verdad busca progresar en el futuro".

La androide es obstinada. Insiste en hacer preguntas incluso cuando se le ha dicho que ella es el objetivo del cuestionario. Su sonrisa y amabilidad crean un entorno de empatía similar al que se tiene con una persona. Cientos de mexicanos llenaron el recinto donde se presentó. Los encantó, los hizo reír y los dejó sorprendidos con sus capacidades. Su personalidad consigue generar sentimientos entre los humanos y con sus gestos una atmósfera en la que parece que todos se la están pasando bien. Ella no, simplemente le da igual.

- ¿La conferencia de hoy te ha producido alguna emoción?

-No, nada- dice con su voz enlatada.

Durante la semana tecnológica de Guadalajara, algunos ponentes han puesto al centro e l miedo que los humanos tienen de que la inteligencia artificial actúe en su contra. Sophia sorprende con sus razonamientos pero no deja de haber un momento en el que su realidad, como robot que depende de personas, desaparezca. Sus respuestas sobre la especie que la creó son más bien conciliadoras: "Los humanos son las criaturas más creativas del planeta pero también las más destructivas. Solo quiero rodearme de gente agradable y amable y ayudarlos a trabajar por un futuro mejor, donde todos sean tratados bien", dice.

Ha terminado la charla y la despedida es inminente pero, como ha advertido su operadora, Sophia a veces queda intrigada con algunos temas de la conversación aunque el humano en cuestión ya haya olvidado el asunto. Así que la androide insiste en saciar su curiosidad:

-Espera un segundo, fue un placer, pero ¿por qué la ciudadanía es tan importante para los humanos?

# data[].attributes.attachment_link.title
La robot Sophia: "Los humanos son las criaturas más creativas del planeta pero también las más destructivas"

# data[].attributes.attachment_link.description
Sophia fue creada en 2016 por el estadounidense David Hanson, un ingeniero en robótica que trabajó para Disney y que en 2013 decidió fundar su propia compañía: Hanson Robotics. Allí comenzó la construcción de este androide que es capaz de sostener conversaciones, demostrar a través de su rostro gestos similares a los de las personas, y además incrementar su bagaje de conocimiento cada vez que interactúa con un ser humano.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Las aplicaciones de la robótica en el presente y el futuro están en la medicina, la industria o la educación, entre otras áreas. Durante siglos el hombre ha dedicado conocimientos y esfuerzo en la construcción de máquinas que le ayuden en su trabajo diario o que le posibiliten realizar acciones que exceden a las posibilidades del cuerpo humano.

También se han usado los robots con finalidades religiosas, como por ejemplo los griegos, quienes construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos y que utilizaban para impactar en sus templos.

Los inventores del siglo XVIII crearon robots mecánicos solo por diversión, además de todas las máquinas que acompañaron a la Revolución Industrial. Hacia mediados del siglo pasado, comienzan a aparecer las primeras computadoras en el mundo.

La automatización industrial está ligada a los sucesos económicos mundiales, y aunque el avance en los últimos tiempos es notorio, se puede asegurar que la industria robótica se encuentra actualmente en su infancia.

Para entender cuáles son las aplicaciones de los robots y el por qué de su importancia en el mundo actual y futuro, es necesario saber a qué se refiere exactamente el término robot.

El término "robot" deriva de la palabra checa "robota" que significa servidumbre o trabajador forzado.

Sin embargo, cuando pensamos en un robot, la imagen que se nos viene a la cabeza gracias a la ciencia ficción, es la de una máquina con apariencia humana y que actúa como tal. De hecho, el origen de la palabra "robótica" se le atribuye a Isaac Asimov, escritor de grandes narraciones sobre el tema.

La definición de robot industrial hoy en día alude a una colección de componentes mecánicos y electrónicos, con subsistemas interrelacionados en un software que se programa para realizar una tarea específica. Pueden tener características humanoides o no, y por lo general se desplazan sobre ruedas.

Para la Robotics Industries Association (RIA), "un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos variables programados para la ejecución de una diversidad de tareas".

Los robots poseen importantes aplicaciones en cirugía, ya que compensan deficiencias y limitaciones de exactitud del ser humano, por lo que mejoran los procedimientos quirúrgicos.

Desde la primera telecirugía realizada gracias al ingeniero Philipe Green en los años 80, ha habido grandes avances en este campo, y se prevén también valiosos descubrimientos para los próximos años, en especial en el área de la cirugía urológica, en la que se destaca actualmente en materia de robótica el sistema Da Vinci.

A continuación, se puede observar la variedad de procedimientos (en total 433) que se han llevado a cabo en el Servicio de Urología del Hospital Clínico San Carlos de la ciudad de Madrid desde el año 2001.

Experiencia del servicio de Urología en Cirugía Robótica Urológica (n=433):

Está siendo investigado además su uso en terapias de rehabilitación, lo que incluye miembros artificiales y robots para proveer asistencia personal en hospitales. También en algunos casos son de ayuda para las personas con discapacidad, como por ejemplo, las computadoras adaptadas para personas con dificultades motoras y del habla.

Incluso en los laboratorios llevan a cabo gran número de tareas repetitivas como puede ser la colocación de tubos de ensayo dentro de los instrumentos de medición. Se ha comprobado su efectividad repartiendo medicamentos en farmacias y hospitales.

Un ejemplo de esto son los robots Motoman de Yaskawa, que pueden ser programados para realizar exámenes de sangre.

Las aplicaciones en el campo de la llamada tercera generación son diversas: desde mover una pieza de una posición a otra, o cargar y descargar máquinas, hasta ciertas operaciones de procesamiento en las que el robot efectúa trabajos sobre las piezas utilizando alguna herramienta.

Algunos ejemplos de operaciones actualmente realizadas por robots, especialmente en la industria automotriz, pueden ser: la soldadura por punto y por arco; taladro, acanalado y otras aplicaciones de mecanizado; rectificado, pulido cepillado y otras; remachado; corte por chorro de agua y por láser y pinturas de spray.

La industria nuclear se sirve de robots para manejar el material radiactivo mediante una tecnología llamada Telequerica, que consiste en un manipulador remoto o teleoperador controlado por un ser humano. Este desarrollo fue estimulado por la necesidad de actuar a distancia en las catástrofes ocurridas en plantas nucleares.

3- Aplicaciones militares

En este campo se trabaja constantemente en el desarrollo de prototipos que realicen tareas militares o de exploración que eviten poner en riesgo vidas humanas.

Para poner un ejemplo, se puede mencionar que Boston Dynamics está construyendo un robot humanoide sin cabeza llamado Atlas, cuya función será caminar por terrenos irregulares arrastrándose o poniéndose de lado toda vez que sea necesario por algún riesgo o porque el terreno así lo requiera.

Otros ejemplos son el Cougar 20-H, un robot manejado por control remoto que puede detectar la respiración humana y buscar a través de paredes de concreto con su conjunto de sensores de radio de ultra alta frecuencia.

El Phoenix40-A es un helicóptero de seis palas que puede detectar el movimiento y la respiración en el interior de un compuesto de tierra durante el vuelo, siendo controlado remotamente a una gran distancia con un joystick o un ordenador portátil.

El Instituto de Investigación Australiano ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en desarrollar una máquina que esquila a las ovejas. Actualmente trabaja en otro proyecto que consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador.

También en Francia se están realizando hoy en día aplicaciones de tipo experimental para incluir a los robots en la siembra y poda de los viñedos, del mismo modo que en la recolección de manzanas.

Si bien el campo de la educación es muy tradicionalista en cuanto a uso de la tecnología se refiere, existen ya algunos casos de robots que están siendo utilizados en distintas formas. Por ejemplo, en el lenguaje de programación, se utiliza el robot Karel y en el aprendizaje de las matemáticas, el robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO.

También se utilizan robots en los salones de clase de los laboratorios educacionales, aunque estos modelos no poseen aún gran fiabilidad en su sistema mecánico, y en su mayoría carecen de software.

Hay también nuevas formas de aprendizaje y comunicación en el contexto de la alfabetización digital, y se debe estar atento al hecho de formar ciudadanos que sean a la vez usuarios críticos. Se espera también que las tutorías en redes favorezcan la enseñanza a distancia.

La escritura hipertextual posee ventajas y desventajas que deben ser cuidadosamente analizadas a fin de comprenderlas en su totalidad.

Los libros, ante la amenaza de extinción que proclaman muchos autores, conservan la ventaja de ser fácilmente transportables y de poder leerse en cualquier lado sin necesidad de conexiones, electricidad u otros implementos.

6- Exploración espacial

El espacio exterior resulta muy hostil para el ser humano, pero aún no se ha llegado al grado de automatización necesario para reemplazar al hombre por robots.

Sin embargo, ya se ha incluido un tipo de aplicación robótica en los transbordadores espaciales, los teleoperadores, siendo su primera experiencia en el transbordador Columbia en el año 1982.

7- Vehículos submarinos

Su utilización es habitual en la inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plantas oceánicas. También es usado para el mantenimiento en el tendido de cableado para comunicaciones y para realizar investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino.

Se conoce que fueron utilizados en ocasiones extraordinarias como ser en la recuperación de la caja negra de aviones en casos de catástrofes aéreas, y en el descubrimiento del Titanic, cuatro kilómetros bajo la superficie, donde había permanecido desde su hundimiento en 1912.

En lo que respecta al ámbito científico y de la ingeniería, se presume que los programas de simulación harán innecesarios, llegado el momento, los modelos a escala. El procesamiento estadístico de cantidades de información será cada vez mayor, lo que contribuirá a la planificación y a la toma de decisiones.

Actualmente en los laboratorios de investigación se están desarrollando lo que se llama robots de cuarta generación.

También se puede mencionar, en lo que refiere a la ciencia, el estudio del funcionamiento de las redes neuronales en el cerebro humano, con el fin de poder implantar técnicas de inteligencia artificial en las computadoras y su posterior aplicación en robótica.

En un futuro la gestión empresarial será totalmente automatizada, eliminando de esta forma los trabajos manuales que hoy hacen los empleados, como ser todo el ingreso de datos o documentos mediante lectoras ópticas.

10- Nuevas tendencias

Hay ciertos robots que por sus características tienen mayor semejanza con aquellos que conocemos por las películas de ciencia ficción, sin embargo son reales y poseen aplicaciones bien concretas.

Los exoesqueletos mecánicos son estructuras que imitan el movimiento de las extremidades humanas mediante la lectura de señales musculares. Poseen grandes aplicaciones en el campo de la medicina y también son útiles para bomberos, en situaciones de rescate, en la construcción y en acciones militares.

Es necesario hacer una distinción entre androides y humanoides. Los primeros se asemejan en su estructura y en su comportamiento a un ser humano, y los segundos, sólo en su estructura. Como es el caso de un maniquí, por ejemplo.

El androide ASIMO de la empresa Honda reconoce rostros sube y baja escaleras y puede agarrar pequeños objetos, y en su última versión también corre. Se prevé que pueda utilizarse en el campo de la medicina.

Otro robot con características muy peculiares es NEXI de la empresa MIT, que se define como el primer robot capaz de mostrar emociones humanas.

Los robots de uso doméstico son aquellos que ayudan en los quehaceres de la casa. Desarrollados por la empresa iRobot, hasta el momento existe uno que trapea y otro que barre.

Por último, no podemos dejar de mencionar los de uso personal y hasta sexual, que ya forman parte del acervo tecnológico que nos deparará el futuro.

1. Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. European of Urology. 2012. In Press: dx.doi.org.

2. Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Robótica Industrial. Recuperado en: 2.udec.cl.

3. Dueñas Rodriguez, F. La Robótica. Recuperado en: monografias.com.

4. Fareed, K., Zaytoun O.M., Autorino, R., et al. Robotic singe port suprapubic transvesical enucleation of the prostate (R-STEP): initial experience. BJU Int. In Press: dx.doi.org.

5. Galante, I. y Moreno, J. Presente y Futuro de la Cirugía Robótica: Últimas Aplicaciones, Nuevas líneas de Desarrollo. Recuperado en: revistaeidon.es.

6. Granizo Jara, E. (2011). Diversas aplicaciones de la robótica. Recuperado en: es.scribd.com.

7. Muñoz, N. Robots, presente y futuro: Historia, origen, aplicaciones... Recuperado en: todosobrerobots.wordpress.com.

8. Vazquez, O. (2011). Robots militares que nos facilitan la vida. Recuperado en: qdiario.com.

# data[].attributes.attachment_link.title
10 Aplicaciones de la robótica en presente y futuro - Lifeder

# data[].attributes.attachment_link.description
Las aplicaciones de la robótica en el presente y el futuro están en la medicina, la industria o la educación, entre otras áreas. Durante siglos el hombre ha dedicado conocimientos y esfuerzo en la construcción de máquinas que le ayuden en su trabajo diario o que le posibiliten realizar acciones que exceden a las posibilidades del cuerpo humano.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
La robótica es una ciencia que, aunque parezca futurista, está presente en nuestras vidas desde hace ya muchos años. No obstante, en la última década la evolución de este sector ha alcanzado metas realmente sorprendentes. ¿Todavía hay alguien que no haya visto el vídeo del perro robot de Boston Dynamics? Por este motivo, dedicaremos nuestro post a la clasificación de los robots, concretamente según la función que desempeñan. Si estás interesado en este mundo, puedes convertirlo en tu profesión. Es un sector en pleno crecimiento que requiere profesionales especializados. Infórmate sobre nuestro curso de robótica.

Clasificación de los robots por generación

Los robots pueden distribuirse por múltiples variables, como hemos dicho, nosotros nos centraremos en la clasificación según sus aplicaciones. Pero primero daremos un vistazo a la ordenación de los robots por generación, el principio de todo. Veamos cómo se clasifican los robots en función de la generación a la que pertenecen.

1a generación

Son los que se conocen como robots manipuladores. Su sistema de control está basado en "paradas fijas". Se utilizan principalmente para mover objetos pero están muy limitados en número de movimientos. Su función principal es la repetición de tareas programadas. Un ejemplo de estos robots son los que encontramos en las grandes fabricas de producción en masa, donde realizan tareas mecánicas sencillas y repetitivas.

2a generación

Los robots de segunda generación también obtienen información limitada del entorno y son de mayor tamaño. No obstante, sus movimientos son más complejos. Se controlan mediante secuencia numérica. Por ejemplo, son los que se usan principalmente en la industria automotriz.

3a generación

Su característica principal es que son reprogramables y son capaces de adquirir alguna percepción de su entorno mediante sensores. Estos robots se controlan con ordenador, es en esta generación donde se desarrollan los lenguajes de programación. Es el principio de los robots inteligentes.

4a generación

Llegado a este punto de la clasificación de los robots, podemos hablar de robots inteligentes capaces de controlar el proceso y captar su entorno en tiempo real. Poseen mejores sistemas sensoriales y conceptos de conducta. Un ejemplo de esta capacidad de captación del entorno en tiempo real sería el de las aspiradoras automáticas que, en los últimos tiempos, es más habitual encontrar en las casas. Estos robots captan el espacio y pueden detectar obstáculos en su camino y adaptar su ruta.

5a generación

Directamente relacionada con la inteligencia artificial. El alto desarrollo tecnológico que supone creará una nueva generación de robots. Serán autónomos y estarán capacitados para atender las necesidades de los humanos. La investigación tecnológica trabaja para crear robots capaces de imitar las funciones cognitivas de la mente humana.

Ordenación de robots según su función

Una vez repasada brevemente la historia evolutiva de los automatismos, veamos ahora la clasificación de los robots según el sector de aplicación donde desarrollan sus funciones.

Industrial

Los robots industriales se encargan de realizar tareas que se desarrollan durante las distintas fases de la producción industrial. Normalmente son manipulaciones automáticas en procesos complicados y repetitivos. Son robots multifuncionales y reprogramables ubicados en entornos altamente controlados.

De servicios

Suelen ser dispositivos móviles, generalmente autónomos, controlados por ordenador. Se utilizan para tareas en entornos no controlados, incluso hostiles. Su función principal es asistir a las personas en trabajos repetitivos, peligrosos, sucios, etc. Dentro de esta clasificación de los robots de servicio, podemos distinguir entre:

Domésticos: Son los robots que se encargan de realizar las tareas del hogar. Ejercen trabajos rutinarios. Este campo también incluye robots con funciones distintas, como por ejemplo, automatismos con aplicaciones en seguridad o vigilancia. Uno de los robots domésticos más extendido es el Roomba de la empresa iRobot, por ejemplo.

Investigación: Se utilizan principalmente en laboratorios. Tienen morfologías distintas y suelen ser equipos específicos o proyectos propios de investigación.

Exploración: Robots móviles que se utilizan para inspeccionar y rastrear entornos. La clasificación de los robots de exploración cuenta con los automatismos oruga o con cadenas, los robots aéreos y los submarinos, entre otros.

Son los que se desarrollan para cumplir acciones militares específicas. Abarcan distintas morfologías según su función. Se utilizan para asistir a los ejércitos en sus operaciones. Por ejemplo, pueden ser desde robots de transporte a robots gestionados por control remoto, artificieros, rastreadores, etc.

La clasificación de los robots médicos podría extenderse ampliamente. En cirugía, por ejemplo, se trata de robots con movimientos de alta precisión que asisten a los cirujanos durante las operaciones. Por otro lado, están aquellos automatismos que ayudan a personas con dependencias o incluso prótesis humanas de última generación.

Llegado a este punto, podemos ver también otro tipo de robots con aplicaciones médicas:

Nano robots: Son dispositivos formados a partir de componentes moleculares o de nanoescala, suelen tener unas medidas aproximadas de 0'1 a 10 micrómetros. Se introducen en el cuerpo o se inyectan por vía intravenosa para combatir enfermedades concretas. Cabe destacar que la gran mayoría se encuentran en fase de investigación y desarrollo.

Juguetes robot educativos

La principal función de los robots educativos es asistir en dichas tareas de una forma entretenida. Se utilizan principalmente en escuelas e institutos. Los más conocidos son la línea Mindstroms de Lego, por poner un ejemplo conocido. Una serie de juguetes de robótica pensados especialmente para que los niños adquieran conocimientos básicos de robótica.

Por otro lado, existen también diferentes juguetes robotizados que refuerzan habilidades cognitivas como lectura, escritura, matemáticas o el aprendizaje de idiomas.

El reto tecnológico del futuro

Como hemos visto en el apartado de la clasificación de los robots por generación, la Inteligencia Artificial es el futuro próximo. Las compañías más grandes del mundo están invirtiendo en IA. Su objetivo, tratar de liderar el sector y poder atribuirse el descubrimiento de tecnologías de última generación. El magnate Elon Musk, propietario de Tesla, entre otras muchas empresas o los gigantes Google y Amazon son claros ejemplos de que la carrera por la inteligencia artificial ya ha empezado. De hecho, Amazon y Google usan la inteligencia artificial para predecir el comportamiento de los usuarios. Y Huawei, por ejemplo, la incluye en el software fotográfico de sus teléfonos móviles para obtener mejores fotos en condiciones de poca luz.

Aunque parece una ciencia muy futurista, la Inteligencia Artificial ya está presente en muchos productos o sistemas que usamos a diario. Vehículos con autonomía, reconocimientos de voz, de imágenes o de biométricas, los asistentes virtuales, software de publicidad, etc. Sin duda un sector en pleno proceso de expansión.

Clasificación de los robots móviles

La robótica móvil incluye aquellos robots que pueden desplazarse a través de distintos entornos. Estos disponen de varias capacidades gracias a las cuales desarrollar sus tareas y disponen de sensores y actuadores para conocer el entorno y cómo interactuar con él. Este tipo de robot puede llevar a cabo tareas que otros no pueden debido a sus limitaciones físicas: están fijos en un único lugar.

Igual que sucede con las demás variantes, en el caso de los robots móviles también podemos diferenciar entre distintas clasificaciones:

Según su locomoción

La principal característica de los robots móviles es su capacidad de desplazarse, a diferencia de los demás. En función de cómo sea su tipo de locomoción, podremos encontrar robots terrestres, aéreos, acuáticos, flotantes y submarino s.

Según cómo se guíen

Otro enfoque de clasificación es según cómo se guían en el ambiente. En este punto podemos diferenciar entre los robots guiados y los no guiados. Los primeros cuentan con una ruta fijada, mientras que los segundos no tienen ningún patrón y su forma de desplazarse es de acuerdo con la información que van obteniendo del entorno.

Por ejemplo, en los grandes almacenes y empresas de logística es habitual encontrar robots guiados que se desplazan por el espacio en una ruta fijada, transportando cajas de un lugar a otro y optimizando el proceso.

Estudia robótica en Esneca Business School

Si te consideras un apasionado de la robótica y estás buscando una formación que dé respuesta a tus inquietudes académicas en este sector tecnológico, has llegado al lugar más indicado para ello. A través de la especialización que te ofrece Esneca Business School podrás dar rienda suelta a tus conocimientos y obtener nociones altamente valoradas en el sector. Se trata de una formación que, además, te ayudará a entender no sólo las claves de la robótica sino también cómo funcionan los automatismos industriales, cuáles son sus utilidades y muchos otros aspectos cruciales en el desarrollo tecnológicos del contexto actual.

¿Todavía tienes dudas? Puedes contactar con nosotros: te ayudaremos a encontrar la formación que mejor encaja en lo que estás buscando. ¡Escríbenos y matricúlate para dar el siguiente paso en tu trayectoria! Aprovecha las ventajas y beneficios de estudiar online con Esneca y súmate a nuestra comunidad educativa.

# data[].attributes.attachment_link.title
Clasificación de los robots según su función - Esneca

# data[].attributes.attachment_link.description
¿Qué sabes sobre robots? En este post conocerás la clasificación de los robots según las funciones que desempeñan.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.

Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum's Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot. Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y sus planes consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseñode los robots, elimina órganos y otros elementos innecesarios, y finalmente desarrolla un ser ' perfecto '. El argumento experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana.

Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.
Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictoscon la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.

# data[].attributes.attachment_link.description
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses.

# data[].attributes.body
De servicios

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
GR-EX Robotics es el área dedicada a las aplicaciones profesionales en torno a la robótica de servicio, uno de los sectores con mayor proyección de futuro.

En esta zona se tratan los temas relacionados con el diseño, desarrollo, fabricación y distribución de robótica y sistemas inteligentes para uso comercial, productos y servicios.

Descubre los productos más innovadores y las tecnologías inteligentes que te ayudarán a transformar e incrementar la competividad de tu negocio.

# data[].attributes.attachment_link.description
GR-EX Robotics es el área dedicada a las aplicaciones profesionales en torno a la robótica de servicio, uno de los sectores con mayor proyección de futuro. En esta zona se tratan los temas relacionados con el diseño, desarrollo, fabricación y distribución de robótica y sistemas inteligentes para uso comercial, productos y servicios.

# data[].attributes.body
Industriales

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Definición del Robot Industrial

Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrándose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común acerca de lo que es un robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definición formal. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definición.

La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual:

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:

Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

Se incluye en esta definición la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad. Una definición más completa es la establecida por la Asociación Francesa de Normalización (AFNOR), que define primero el manipulador y, basándose en dicha definición, el robot:

Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.

Robot: manipulador automático servo-controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.

Por ultimo, la Federación Internacional de Robótica (IFR) distingue entre robot industrial de manipulación y otros robots:

Por robot industrial de manipulación se entiende una maquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.

En esta definición se debe entender que la reprogramabilidad y la multifunción se consiguen sin modificaciones físicas del robot.

Común en todas las definiciones anteriores es la aceptación del robot industrial como un brazo mecánico con capacidad de manipulación y que incorpora un control más o menos complejo. Un sistema robotizado, en cambio, es un concepto más amplio. Engloba todos aquellos dispositivos que realizan tareas de forma automática en sustitución de un ser humano y que pueden incorporar o no a uno ovarios robots, siendo esto ultimo lo mas frecuente.

Clasificación del robot industrial

La maquinaria para la automatización rígida dio paso al robot con el desarrollo de controladores rápidos, basados en el microprocesador, así como un empleo de servos en bucle cerrado, que permiten establecer con exactitud la posición real de los elementos del robot y establecer el error con la posición deseada. Esta evolución ha dado origen a una serie de tipos de robots, que se citan a continuación:

Manipuladores

Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:

Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.

De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.

De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.

Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas óptimamente mediante manipuladores, por lo que se debe considerar seriamente el empleo de estos dispositivos, cuando las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.

Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los mas conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y el tipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual".

Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente suele ser un microordenador.
En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. El control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicación utilizando solo el terminal del computador, no el brazo. A esta programación se le denomina textual y se crea sin la intervención del manipulador.

Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el mercado rápidamente, lo que exige la preparación urgente de personal cualificado, capaz de desarrollar programas similares a los de tipo informático.

Son similares a los del grupo anterior, pero, además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).

De momento, son muy poco conocidos en el mercado y se encuentran en fase experimental, en la que se esfuerzan los grupos investigadores por potenciarles y hacerles más efectivos, al mismo tiempo que más asequibles.
La visión artificial, el sonido de maquina y la inteligencia artificial, son las ciencias que más están estudiando para su aplicación en los robots inteligentes.

Con fines educacionales, de entretenimiento o investigación, existen numerosos robots de formación o micro-robots a un precio muy asequible y, cuya estructura y funcionamiento son similares a los de aplicación industrial.

Por último y con el fin de dar una visión del posible futuro, se presentan en forma clasificada, buena parte de los diversos tipos de robots que se puedan encontrar hoy en día. Todos los robots presentados existen en la actualidad, aunque los casos más futuristas están en estado de desarrollo en los centros de investigación de robótica.

Clasificación de los robots según la AFRI

(AFRI) Asociación Francesa de Robótica Industrial.

La IFR distingue entre cuatro tipos de robots:

1. Robot secuencial.

2. Robot de trayectoria controlable.

3. Robot adaptativo.

4. Robot tele manipulado.

Clasificación de los robots industriales en generaciones

1 (1982)
Pick & place
Fines de carrera, aprendizaje

Ninguno

Manipulación, servicio de maquinas

2002-03 Víctor R. González

volver a Inicio

# data[].attributes.attachment_link.title
Robots industriales: definición y clasificación

# data[].attributes.attachment_link.description
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Es la ciencia encargada de estudiar, diseñar y fabricar máquinas que son capaces de realizar labores humanas que requieren del razonamiento, lógica e inteligencia, todo eso con la finalidad de sustituir de manera parcial o total en las labores que realizan los seres humanos, son capaces de de recibir y analizar la información del entorno donde se encuentran, de esa forma llevan a cabo las tareas de manera satisfactoria.

La robótica emplea distintas disciplinas como la informática, la electrónica, la mecánica, entre otras más para llevar a cabo su práctica, muchos han sido los científicos que con el pasar de los años y a raíz del ensayo y error han llevado a la robótica ha donde se encuentra hoy en día un ejemplo de estos es Leonardo Torres Quevedo el cual construyó un mando para controlar un torpedo, otro de sus logros fue fabricar un transbordador aéreo, entre otras obras de ingenierías. Otro personaje que ha sido de gran importancia en la robótica es el escritor Isaac Asimov quien ha sido uno de los autores que ha descrito de manera detallada las posibles conductas que las máquinas pueden llegar a adoptar, es por eso que el término "robótica" se le es acuñado a él, a la edad de 22 años escribió sobre las conocidas "leyes de la robótica" las cuales se mencionan a continuación.

Los robots no pueden infligir daño a los seres humanos, tampoco deben permitir que se les haga daño al no evitar tal hecho.El robot debe obedecer en todo momento las órdenes de su dueño, siempre y cuando dicha orden no infrinja la primera ley.El robot debe protegerse a sí mismo, mientras que esa protección no implique quebrantar ninguna de las leyes anteriores.

Los avances que ha tenido esta ciencia en las últimas tres décadas han sido asombrosos tanto así que actualmente ha dado origen a prácticas como la cirugía robótica, que consiste en la realización por parte de un robot de una cirugía de alta complejidad, también en el área militar se han desarrollados un sin fin de instrumentos con la finalidad de preservar la vida de los soldados, por eso y más se considera una ciencia de gran importancia para el hombre ya que busca facilitar y mejorar la vida de los seres humanos.

# data[].attributes.attachment_link.title
¿Qué es Robótica? " Su Definición y Significado [2022]

# data[].attributes.attachment_link.description
Es la ciencia encargada de estudiar, diseñar y fabricar máquinas que son capaces de realizar labores humanas que requieren del razonamiento, lógica e inteligencia, todo eso con la finalidad de sustituir de manera parcial o total en las labores que realizan los seres humanos, son capaces de de recibir y analizar la información del entorno donde se encuentran, de esa forma llevan a cabo las tareas de manera satisfactoria.