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Es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades.

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Están ligadas porque no es posible crear tecnología sin conocimientos científicos

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Estudia el diseño, construccion, programacion y aplicacion de maquinas capaces de desempeñar distintas tareas.

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Es una maquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas.

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Reprogramable: Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.

Manipulador: Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con
manos y brazos humanos.

Multifuncional: Desarrolla tareas diversas.

Repetitivo: Tiene capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas.

Exacto: Realiza acciones con la misma precisión.

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Para que una maquina sea considerada robot debe cumplir con:

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Para que una maquina sea considerada robot debe cumplir con:

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Hardware. Se refiere a la estructura física, se diseña con un énfasis basado en el ambiente, en el usuario y en la tarea.

Software. Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas.

Sensores. Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envian información.

Movimiento. Debe tener acción o movimiento a través de diversos actuadores.

Fuente de energía. Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos.

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Fue acuñado por Karel Čapek, en su obra dramatica "Rossum's Universal Robots", a partir de la palabra "robota", que seignifica servidumbre o trabajo forzado.

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Un robot no puede dañar a un ser humano

Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida conflicto con la primera o la segunda ley.

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A las primeras máquinas o herramienta que ayudaron a las tareas del hombre se les conoce como maquinas simples. Una maquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.

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MÁQUINAS SIMPLES Y COMPUESTAS | Vídeos Educativos para niños

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Es la combinacion de diversas maquinas simples. Por ejemplo: ejes, engranajes, motores, etcetera.

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Se hizo posible gracias a nuevas fuentes de energía como el gas, el petróleo o la electricidad; con el sistema de generación polifásico de Tesla, en 1887, se lograron avances fundamentales en el transporte (avión y automóvil) y en la comunicación (teléfono y radio), consolidando el desarrollo industrial del siglo XX.

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La Tercera Revolución Industrial, también llamada Revolución de la Inteligencia, es un concepto que fue esbozado por el sociólogo y economista estadounidense Jeremy Rifkin en junio del 2006 y avalada por el Parlamento Europeo. En esa ocasión la conjunción de las energias renovables e Internet propició esta transformación científico-tecnológica.

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La Tercera Revolución Industrial: Explicacion Facil

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Cuarta Revolucion Industrial o Revolucion 4.0

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Cuarta Revolucion Industrial o Revolucion 4.0

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También llamada Revolución 4.0, protagonizada por robots integrados en sistemas ciberfisicos, la combinación de nanotecnologías, neurotecnologías, robots, inteligencia artificial, biotecnología, sistemas de almacenamiento de energía, drones e impresoras 3D, es decir, por nuevos sistemas que combinan maquinaria física con procesos digitales, capaces de decidir y cooperar.

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Cronograma de los avances de la robotica.

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Cronograma de los avances de la robotica.

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Cronograma de los avances de la robotica pt2

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Cronograma de los avances de la robotica pt2

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Clasificacion de los robots. Segun su cronologia.

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Clasificacion de los robots. Segun su cronologia.

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• Primera generación (1G): Poseen sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo, no tienen retroalimentación de sensores y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan en una secuencia fija o variable (años 50)

• Segunda generación (2G): Poseen sistemas de control, por medio de sensores adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano, memorizan y replican dichos movimientos (años 80).

• Tercera generación (3G): Robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan órdenes dadas desde un lenguaje de programación, son reprogramables y desarrollan la visión artificial (años 80 y 90).

• Cuarta generación (4G): Poseen sensores más sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales; obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

• Quinta generación (5G): Esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología.

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Clasificacion de los robots. Segun su arquitectura.

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Clasificacion de los robots. Segun su arquitectura.

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Poliarticulados: Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad, accionadas por distintos medios como motores o sistemas neumáticos, efectuan desplazamientos limitados y se mueven en un espacio de trabajo según un sistema de coordenadas. Ejemplos: manipuladores, industriales, cartesianos, etcétera

Móviles: Basados en un sistema locomotor tipo rodante, poseen capacidad de desplazamiento a través de telemando, guiándose mediante pistas materializadas con circuitos empotrados en el suelo, a través de bandas detectadas fotoeléctricamente y/o por la información recibida de sus sensores. Pueden evadir obstáculos y tienen un nivel elevado de inteligencia, son un punto importante en la investigación actual. Ejemplos: robots domésticos, de entretenimiento o de transporte de piezas de un punto a otro en una cadena de fabricación.

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Es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

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Robot que opera semi o totalmente autonomo para realizar servicios utiles para el bienestar de los seres humanos y equipos

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Son robots que proporcionan resultados rápidos y exactos en términos de modernos procesos de automatización cuando el tiempo es un factor crucial en la investigación.

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Son brazos robóticos que asisten al cirujano en las intervenciones quirúrgicas.

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Son robots dedicados a la inspección, exploración y rescate en entornos que el ser humano no puede alcanzar o a los cuales no tiene fácil acceso, ya sean terrestres, acuáticos, aéreos o del espacio exterior.

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El futuro de la robótica apunta hacia un cambio total en la forma en que estudiamos, trabajamos y nos relacionamos; se dice que estudiaremos carreras que aún no existen y tendremos puestos de trabajo que todavía no se han creado. El desarrollo de robots impactará en muchas áreas de nuestra vida, por ejemplo, los nuevos empleos que se crearán requerirán cualidades más difíciles de imitar por un robot como creatividad, comunicación, habilidades sociales y síntesis de datos.

En un futuro habrá robots con una inteligencia artificial propia que, sin necesidad de instrucciones humanas directas, se encargarán de determinadas tareas como la asistencia a personas con discapacidad; habrá también nanotecnologia, inteligencia artificial, drones, impresiones 3D, etc. Se crearán mejores materiales para la construcción de robots como pieles inteligentes que brinden la posibilidad de producir ropa activa y reactiva.

La educación es, precisamente, la piedra angular sobre la que Frey cree que deben construirse los nuevos modelos: "Aquí se encuentra la gran oportunidad, pero nadie ha conseguido crackear ese código todavía. Creo eso sucederá antes del 2030".

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Programa: es un conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programación que una computadora interpreta para realizar una función especifica.

Lenguaje de programación: es el conjunto de simbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento fisico y lógico de una computadora. Permite al programador, entre otras cosas, especificar los datos que van a ser procesados y almacenados en ella. Ejemplos de lenguajes de programación:

C++

Rogic

Java

Python

Swift

Programar no es una actividad complicada, al contrario ayuda a hacer más simple la solución de problemas mediante una metodologia, un procedimiento o un proceso de fases

Las fases que se llevan a cabo para crear un programa o sistema son:
• Fase 1. Definición del problema

• Fase 2. Análisis del problema • Fase 3. Diseño

• Fase 4. Codificación • Fase 5. Depuración

• Fase 6. Implantación del programa

• Fase 7. Mantenimiento del programa

. Fase 8. Documentación

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Se puede definir el algoritmo como un conjunto de pasos ordenados de forma lógica para llevar a cabo una tarea determinada o que describen la solución de un problema.

Los algoritmos cuentan con ciertas características y según su descripción pueden ser de diversos tipos. A diario elaboramos algoritmos de manera inconsciente, estos pueden ser de la vida cotidiana o para resolver un simple problema matemático. El diseño de algoritmos tiene como tarea central desarrollar el pensamiento lógico y de abstracción para generar soluciones y eso se consigue mediante la práctica de muchos ejercicios. Existen tres tipos de algoritmos que describiremos a continuación: la capacidad

Tipos de algoritmos: los procedimientos para resolver un problema pueden ser lineales, mediante toma de decisiones o repetitivos.

Algoritmos secuenciales; son llamados así porque los pasos se ejecutan o des criben de principio a fin sin saltos ni brincos.

Algoritmos condicionales: implican la toma de decisiones en algunos de los pasos debido a condiciones o preguntas que llevan a responder verdadero, falso, o seguir por un camino u otro.

Algoritmos cíclicos: son aquellos donde existen acciones o pasos que se repiten mientras o hasta que una condición se cumpla.

Características de los algoritmos: todos los algoritmos, sin importar su tipo, cuentan con los siguientes elementos que son parte primordial de sus caracteristicas:

Tener principio y fin.

Contar con una cantidad finita de pasos.

Los pasos deben estar ordenados lógicamente.

Los pasos deben buscar solucionar el problema de manera lógica.

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El diagrama de flujo es la representación gráfica de un algoritmo, es una de las herramientas de programación que permite visualizar de manera general el desarrollo de la solución de un problema

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Consiste en dar valor a las variable en el diagrama de flujo y comprobar si el resultado obtenido es el esperado