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Johannes Kepler analizo las precisas observaciones de Tycho Brahe y formulo las tres leyes que describen perfectamente las verdaderas orbitas de los planetas alrededor del Sol ; las que muy pronto llevaron su nombre y constituyen el triunfo de heliocentrismo copernicano : la Tierra y los planetas giran alrededor del sol. La primera ley de Kepler afirma que los planetas se mueven alrededor del Sol trazando una orbita ovalada conocida como eclipse, en la que el Sol esta colocado en uno de sus focos.

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el astrónomo polaco Nicolás Copérnico quien propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la Tierra y los planetas , se suponía , giraban alrededor del Sol en orbitas circulares; es decir , era un modelo heliocéntrico. Su modelo , a diferencia del de Ptolomeo , no conseguía explicar y predecir las posiciones de los planetas en el cielo .

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un atardecer, Newton se sentó en su jardín ingles a descansar debajo de un manzano , cuando fue sorprendido por la caída de uno de sus frutos. Debió haber razonado: si la manzana cae , sobre ella debe actuar una fuerza hacia el centro de la Tierra ¿será posible que la Luna este , al igual que la manzana , también siendo atraída por nuestro planeta ?

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Claudio Ptolomeo uno de los pineros de la astronomía en la antigua Alejandría , ideo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considero a la Tierra como el centro del universo . En este modelo , las constelaciones estaban una vez al día . Los demás astros podían girar en trayectoria circulares , cuyos centros estaban fijos a la primera esfera . Este modelo geocéntrico ( en la Tierra es el centro y todo se mueve alrededor de ella ) se mantuvo vigente durante los siguientes catorce siglos porque, entre otras cosas , podía predecir con suficiente exactitud las posiciones aparentes de los planetas en la bóveda celeste a lo largo de todo el año.

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La segunda ley Kepler establece la relación  que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su orbita y la distancia de dicho planeta respecto al Sol; mientras que la tercera ley relaciona el periodo de revolución de los planetas con su distancia media respecto al Sol, es decir con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa alrededor del Sol.

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En concreto , la tercera ley Kepler relaciona el semieje mayor de la eclipse orbita con el tiempo que tarda el planeta en completar una orbita: el cuadrado del segundo es proporcional al cubo del primero. Al describir las verdaderas trayectorias se pudo determinar y predecir perfectamente-tal como lo hacia Ptolomeo- la trayectoria aparente de los planetas en el cielo . El movimiento de la Luna alrededor de la Tierra también sigue una orbita de Kepler , lo que explico perfectamente las frases lunares observadas a lo largo del mes.

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Newton se dio cuenta de que , efectivamente , la Luna caída , pero no chocaban con la tierra por la misma razón por la que podemos hacer girar una piedra amarrada a una cuerda sin que llegue a nuestra mano . Entonces , concluyo que el sol también atraía a los planetas produciendo las orbitas descubiertas por Kepler ¿Cómo podía describir esta fuerza ?
En 1967 , newton encontró la solución : la fuerza que ejerce el sol sobre los planetas - que llamo gravitatoria- era directamente proporcional al producto de la masa de sol (M) y la del planeta (m) , e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes (d)

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G es una constante que posteriormente fue llamada constante de gravitación universal, la cual tiene un valor numérico muy pequeño en el Sistema Internacional de Unidades . Newton también se dio cuenta de que la fuerza gravitatoria debía atraer entre si a cualquier par de objetos con masas m1 y m2