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Cargar un programa en la placa  Arduino: Blink

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Cargar un programa en la placa  Arduino: Blink

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1.Abrir la app Arduino.
2. Ir a herramientas y seleccionar Arduino uno.
3.Ir a archivo/ejemplos/0.1 basics/blink

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1.Descargar sotfware
2.Conectar la placa de Arduino con un cable de USB.
3.Si no se instala automáticamente tenemos que indicarle donde esta cada cosa.
4. Seleccionar la opción Actualizar controlador y elegir la carpeta Drivers.
5. Comprobamos si se comunica perfectamente.

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Es un dispositivo electrónico capaz de captar o medir una variable de instrumentación (temperatura, presión, nivel, etc). Mediante el uso se obtiene una señal eléctrica que variará en función al comportamiento de la variable del procesoçhttps://www.youtube.com/watch?v=P4S0Rdy4XGo

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Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, y transformarlas en variables eléctricas. Los sensores se pueden clasificar de diferentes formas.

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https://www.youtube.com/watch?v=J2w-Ig0EzbA
La tarjeta se contienen diferentes partes que son:

Potencia - USB / Conector de Adaptador

Pines (5V, 3.3V, GND, Analog, Digital, PWM, AREF)

Botón de reinicio

Indicador LED de alimentación

LEDs RX TX

Microcontrolador

Regulador de Voltaje

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Aunque existen muchos robots los que más destacan en la gama educativa son los de la serie de Lego Mindstorm.
Lego: Todos los modelos de lego tienen una amplia gama de sensores con la que podemos ampliar sus funcionalidades.
Partes del lego: Dos servomotores grandes, un servomotor mediano, un sensor de ultrasonidos, un sensor de color, un sensor giroscópico, dos sensores táctiles, ladrillo EV3 y extras que son sensor de temperatura, sensor de infrarrojos, dongle Wi-Fi, dongle Bluetooth, transformador etc...

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La placa ZUM de BQ es compatible con Arduino.
El software bitbloq
https://www.youtube.com/watch?v=ho0vXqDnXX8

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Como conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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Como conectar la tarjeta Arduino al ordenador

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El IDE de Arduino funciona como un editor de texto que nos permite escribir y cargar el código Arduino en la placa.
https://www.youtube.com/watch?v=UA7vgDQcZL8

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Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.​
https://www.youtube.com/watch?v=cBJtew3MF6M
https://youtu.be/8efFLVVlA3E

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Tarjeta controladora: La tarjeta controladora también llamada como placa controladora es un circuito que une las funciones básicas de un ordenador. https://youtu.be/9vvuh7TVVgI
Sensores: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas  en variables eléctricas.
https://youtu.be/7CPvOrz3PW4
Actuadores: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica eléctrica en otro tipo de energía y así se pueden activar procesos como encender una bombilla o un led, hacer sonar un timbre o hacer girar un motor.
https://youtu.be/WrxKu4JcsV8

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Las tarjetas controladoras Arduino y su programación 

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Las tarjetas controladoras Arduino y su programación 

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IDE de Arduino: Es una aplicación que permite editar y depurar el código.
S4A: Es una modificación de Scrarch que permite programar la plataforma Arduino. (La tarjeta necesita estar conectada al ordenador).
Visualino: Es una programación visual para Arduino que no hace falta instalarlo y permite programar mediante bloques.

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Los diodos led tienen polaridad, por lo cual han de conectarse bien el ánodo y el cátodo.
Necesitan una resistencia en serie de un valor apriximado de 220 para poder soportar la corriente.
https://www.youtube.com/watch?v=Jr6tcXnDHIo

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Un automatismo es una máquina que realiza una tarea pero que el funcionamiento no se pueda modificar.
Un robot es una máquina que va sola y es capaz de captar información de su alrededor.
https://youtu.be/hBBiMmTygoM
https://youtu.be/UdolAbBfl1Q

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Los servos son motores de precisiónque tienen en su interior un motor que permite el giro desde los 0 hasta los 180. Y algunos permiten la rotación continua.
https://www.youtube.com/watch?v=mk9UkQCeENc

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Los elementos que intervienen en el proceso son:
Sensor :Localiza la pieza y la detecta
Comparador: Comprueba que este en el lugar correcto
Controlador: Envia una señal al actuado para que se puedan mover los motores
Actuador: Mueve los motores y acciona la soldadura

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Las tarjetas controladoras Arduino y su programación

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Las tarjetas controladoras Arduino y su programación

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IDE de Arduino: Es una aplicación el la que se puede editar y depurar el código y se usa el lenguaje Processing . Cuando ya este volcamos la tarjeta mediante un cable USB siempre seguirá funcionando siempre y cuando tengamos una batería.
https://www.youtube.com/watch?v=R6lrBZLINrw