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Un automatismo: es un mecanismo que realiza una tarea concreta pero cuyo funcionamiento no se puede modificar
Un robot: es una maquina autómatica programable capaz de captar la informacion de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

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Un sistema de control es un conjunto de elementos o dispositivos eléctricos que, al recibir información del exterior, genera una respuesta a la salida
Sensor: detecta la pieza y su colocación
Comparador: comprueba que está en el lugar correcto
Controlador: en función de la señal que le llega del comparador envía una señal al actuador para que se mueva los motores
Actuador: al recibir la señal del controlador, mueve los motores y acciona la soldadura

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Tarjeta controladora: es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador.
Sensores: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas y químicas y transformarlas en variables eléctricas
Actuadores: es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energía y así activar procesos como encender una bombilla o una led

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Hay dos tipos de sensores:
Sensores analógicos que son aquellos que nos proporcionan una variación de voltaje dentro de un rango.
Sensores digitales son los que proporcionan valores de tensión.

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Todos los modelos de lego tienen una amplia gama  de sensores con la que podemos amplias su funcionalidad

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https://www.youtube.com/watch?v=R6lrBZLINrw
https://www.youtube.com/watch?v=B3cntDxiCJg
https://www.youtube.com/watch?v=2SHQTUvvVuM

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Es una plataforma de electrónica open hardware para la creación de prototipos.
Tiene varias partes:
Alimentación externa
Pines de potencia
6 entradas analógicas
USB
botón de reset
salidas analógicas o PWM
14 entradas y salidas digitales