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Esta situação aconteceu por causa questão da sucessão dinástica em Portugal. Depois de D. João III quem reinou em Portugal foi o seu neto D. Sebastião. Mas este morreu na batalha de Alcáce-Quibir (1578), na África quando combatia contra os muçulmanos ("cruzadismo português"). É sucedido pelo seu tio-avô, o velho Cardeal D. Henrique, que reinou apenas dois anos, pois morreu em 1580. Ao falecer, surgiu a questão da sucessão dinástica: o cardeal D. Henrique não tinha nenhum filho e seu parente mais próximo era Filipe II, que já era rei da Espanha, da dinastia dos Habsburgo, que impõe como herdeiro legítimo e passa a governar Portugal e todas as suas colónias, incluindo o Brasil.

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Imagem 1:  Da União Ibérica à Restauração da Independência