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Dans un robot, la perception est assurée par l'utilisation de capteurs. Ces derniers donnent une information à propos de l'environnement ou des composants internes (p.e. position d'un moteur ou d'un vérin, état d'une LED). Cette information est utilisée pour calculer l'ordre approprié à envoyer aux actionneurs.

Il existe une grande variété de capteurs. Par exemple :

Les télémètres à Ultra-son, infrarouge ou LASER. Ces derniers sont à la base des scanners laser permettant à l'unité centrale du robot de prendre "conscience" de son environnement en 3D.

Des capteurs tactiles sont utiliser pour détecter les collisions et pour assurer les opérations de préhensions.

Dans le cadre d'un robot roulant, des roues codeuses (odomètre) permettent un déplacement précis en mesurant les angles de rotation.

Des caméras sont souvent les yeux des robots. Il en faut au moins deux pour permettre la vision en trois dimensions. Le traitement automatique des images pour y détecter les formes, les objets, voire les visages, demande en général un traitement matériel car les microprocesseurs embarqués ne sont pas assez puissants pour le réaliser.

Les centrales inertielles, composées d'un accéléromètre qui mesure l'accélération en translation, d'un gyromètre qui mesure l'accélération de rotation, d'un gyroscope qui mesure la position angulaire par rapport à un axe de référence et d'un magnétomètre ou boussole électronique, permettent au robot de se situer précisément dans l'espace. Elle souvent complétée par un capteur GPS.

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Dans un robot, la perception est assurée par l'utilisation de capteurs. Ces derniers donnent une information à propos de l'environnement ou des composants internes (p.e. position d'un moteur ou d'un vérin, état d'une LED). Cette information est utilisée pour calculer l'ordre approprié à envoyer aux actionneurs. Il existe une grande variété de capteurs.

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Dans cette partie nous allons décrire l'ensemble des composantes d'un robot de 2eme génération(ceux munis de capteurs: cf Historique).

Un robot est composé de quatres parties principales. En voici la description:

Une structure mécanique qui sera le squelette du robot. Une attention particulière doit être portée aux articulations car celles-ci doivent permettrent un débattement assez important relatif à l'utlisation voulue.

Le second élément correspond aux servo-moteurs qui vont permettrent au robot d'effectuer réellement ses actions. Ces servo-moteurs seront commandés par la partie commande en interaction avec les informations transmises par les capteurs. Le terme "servo" induit en effet un asservissement effectué en fonction d'une comparaison avec le résultat souhaité et la réalité extérieure.

La troisième partie composante d'un robot correspond aux différents capteurs sensoriels équipant le robot pour une application particulière.

Enfin le cerveau : La partie commande. C'est cette partie qui va permettrent au robot d'analyser les données provenant des capteurs et d'envoyer les ordres relatifs aux servo-moteurs. La partie commande est matérialisée physiquement par le micro-controleur.

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Dans cette partie nous allons décrire l'ensemble des composantes d'un robot de 2eme génération(ceux munis de capteurs: cf Historique). Un robot est composé de quatres parties principales. En voici la description: Une structure mécanique qui sera le squelette du robot. Une attention particulière doit être portée aux articulations car celles-ci doivent permettrent un débattement assez important relatif à l'utlisation voulue.

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Concours Robots Mini-Sumo Lycée Jules Siegfried 2014

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Utilización Diagrama de Gantt SENA Multimedia Gigante Huila Sub-Proyecto Actualidad Sayfre Ceron - Rigoberto Chila y Rafael Ricardo Martinez

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Tous mes remerciements aux personnes, professeurs et éditeurs dont j'ai utilisé, transformé les documents pour construire les séquences présentées ici.

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CONTENU DU DOSSIER     2018         Classe

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3e Planning cybertech 2019 qui fait quoi 

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3P déroulé eleve evol moyens de transport v3

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Chaîne d'énergie et chaîne d'information

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Chaîne d'énergie et chaîne d'information

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