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Esta teoría ideo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considero a la tierra como el centro del universo,  esta teoría en la que la tierra es el centro y todo se mueve alrededor de ella se mantuvo vigente catorce siglos.

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Esta teoría consiste en que la tierra y los planetas, se suponía que giraban alrededor del sol en orbitas circulares, su teoría a diferencia de Ptolomeo, no conseguía explicar y predecir las posiciones de los planetas en el cielo.

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Esta primer ley afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una orbita ovalada conocida como elipse, en la que el sol esta colocado en uno de sus focos.

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Esta segunda ley establece la relacion que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su orbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol.

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La tercer ley relaciona el semieje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una orbita.

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En esta ley Newton se dio cuenta que, efectivamente, la luna caia, pero no chocaba con la tierra por la misma razon por la que podemos hacer girar una piedra amarrada sin que llegue a la mano. concluyo que el sol tambien atraia a los planetas produciendo las orbitas descubiertas por Kepler.
Esta ley gravitatoria es directamente proporcional al producto de la masa del sol y la del planeta, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes.