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Fueron los primeros bípedos y no estaban adaptados a otra cosa que no fuera suelo. Sobre el resto más antiguo fue encontrado en 1974, en lo que hoy se conoce como Etiopia. Se cree que pisaron la tierra hace unos 3.250.000 años. A diferencia de los homo, estos tenían menos capacidad craneal y los homo usaban piedras en defensa propia.
Tenían unos brazos robustos, semejantes a los simios,lo que dicen que pudieron haber combinado el escalamiento de árboles con la caminata bípeda,  y eran delgados. Tenían una altura promedio de 1.20.

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Se han realizado estudios detallados de los restos óseos de sus manos para verificar si realmente sería posible que este Homo los hubiera realizado. Se observa en ellos un importante incremento en el tamaño cerebral con respecto a Australopithecus, que se ha calculado entre 650 cm³ y 800 cm³ . Algunos autores ​ ponen en duda su pertenencia a Homo, conforme a una interpretación restrictiva de la diagnosis del género, y lo asignan o bien a Australopithecus o bien proponen que se defina un nuevo género para esta especie en el que se incluya también a Homo rudolfensis. Vivían en el este y sur de África.

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Se piensa que esta especie fue cazadora y carroñera Homo erectus es un homínido extinto, que vivió entre 1,8 millones de años y 350 000 años antes del presente. Se piensa que esta especie fue cazadora y carroñera.  En África se han hallado la mayor parte de los especímenes, pues el origen del Homo Erectus fue en ese continente.
el descubrimiento más importante del Homo erectus fue el fuego, ya que Con el fuego aparecen los primeros campamentos organizados, al aire libre o en cuevas.

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Los neanderthalensis tenían un cuerpo adaptado al frío glacial de su época, robusto y de poca estatura. Tenían amplia caja torácica y nariz de aletas amplias.
habitaba en el oeste de europa y asia central hace unos 120.000 años
Su esqueleto tiene una musculatura robusta que seguramente le otorgaba mucha más fuerza que al Homo sapiens, y un sentido del olfato mucho más desarrollado.
una causa probable se su extinción fue una erupcion volcánica en la cueva de Mezmaikasya, al sur de Rusia, ocurrida hace unos 40.000 años

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Homo sapiens (el antesesor directo del humano), es una especie del orden de los primates (monos) a la familia de los homínidos. Su promedio de vida es de aproximadamente 79 años. Está definida como la especie más reciente. Se piensa que los humanos anatómicamente modernos habitaban en África y se dispersaron hacia  y Asia en el Pleistoceno medio, hace aproximadamente 100 000 años