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1차 캠프 - 로봇팔과 AI카메라를 활용한 우주자원 채굴

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1차 캠프 - 로봇팔과 AI카메라를 활용한 우주자원 채굴

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한국항공대학교 진행

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빠르고 쉬운 폼빌더, 왈라

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프로그램 다운로드 설치 및 연결 영상

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프로그램 다운로드 설치 및 연결 영상

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블록코딩&직관적코딩 공부방 

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직코랩(LAB) 프로그램 다운로드/설치 및 아두이노 보드+직코실드 결합 후 PC와 연결하고 디바이스 연결 설정하기

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서보 모터이 종류와 사용법

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서보 모터이 종류와 사용법

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아두이노용 서보모터의 종류와 사용방법

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서보모터는 낮은 전압으로 큰 토크를 낼 수 있고 작동이 신속하기 때문에 카메라의 각도조절, 모형차의 핸들, 로봇의 팔다리 등과 같이 회전축을 일정한 범위내에서 각도 조절하기 웨해 사용하는 모터이다. 아두이노 환경에서 주로 사용되는 서보모터들에는 다음과 같은 것들이 있다. 미니서보모터 통상 sg90 급이라고 불리는 9그램 정도의 소형 서보모터로 사양은 다음과 같다. Weight: 9 g Dimension: 22.2 x 11.8 x 31 mm approx. Stall torque: 1.8 kgf·cm / 2.5kg-cm Operating speed: 0.1 s/60 degree Operating voltage: 4.8 V (~5V) Dead band width: 10 μs Temperature range:…

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서보모터의 사용/연결방법 (원리, 분해, 360도, 활용방법)

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2차 캠프 - 미래모빌리티 AI메이커

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2차 캠프 - 미래모빌리티 AI메이커

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DM 교육 운영

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직관적코딩 4축 로봇팔 조립영상

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한국항공대학교 캠프 자료 공유

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한국항공대학교 캠프 자료 공유

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강사님 수업 자료(패들렛)

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지도 학습 보충영상 - 회귀

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지도 학습 보충영상 - 회귀

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지도 학습 보충 영상 - 분류

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지도 학습 보충 영상 - 분류

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비지도 학습 보충 영상 - 군집화

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비지도 학습 보충 영상 - 군집화

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비지도 학습 보충 영상 - 연관규칙

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비지도 학습 보충 영상 - 연관규칙

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Machine learning 1 - 20. 연관규칙학습

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우주 관련 여러 로봇을 알아 볼 수 있었고, 로봇팔 조립과 코딩을 통해서 나만의 프로그램 실력을 향상시킬 수 있어서 좋았다. 티별 프로젝트를 통해 여러 생각을 공유하고, 협력을 통해 하나의 프로젝트를 구현해 볼 수 있어 좋았다.

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이미지 학습 모델 - 티처블 머신

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이미지 학습 모델 - 티처블 머신

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Train a computer to recognize your own images, sounds, & poses. A fast, easy way to create machine learning models for your sites, apps, and more - no expertise or coding required.

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(보충) 인공지능 로봇(1)

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(보충) 인공지능 로봇(1)

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이게 진짜 ‘휴먼 러블리 로봇’..한국 로봇 기술, 세계가 주목한다! | 브라보 K-사이언티스트 [반복재생]/YTN 사이언스

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이게 진짜 ‘휴먼 러블리 로봇’..한국 로봇 기술, 세계가 주목한다! | 브라보 K-사이언티스트 [반복재생]/YTN 사이언스

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국내에서 개발된 사족보행 로봇 에이딘6는 사람 대신 사고 현장에 투입될 수 있으며, 사고 대응 로봇인 래피드, 암스트롱, 티램은 탐색, 구조, 정보 전송 역할을 수행한다. 또한 재난 전문 로봇 대회인 ‘아바타 엑스프라이즈’ 결승에 진출한 국내 로봇 연구진이 세계적으로 인정을 받고…

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(보충) 인공지능 로봇(2)

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(보충) 인공지능 로봇(2)

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2025년 2월에 공개된 로봇의 미친 발전들 모음

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2025년 2월에 공개된 로봇의 미친 발전들 모음

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(보충) 인공지능 로봇(3)

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(보충) 인공지능 로봇(3)

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2025년 2월에 공개된 로봇의 미친 발전들 모음

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신의 영역까지 넘본다..탄성 터져나온 ‘인간형 AI 로봇’ | 브라보 K-사이언티스트 [반복재생]/YTN 사이언스

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세계 최초 인간형 이족 보행 로봇 ‘휴보’를 개발한 교수는 유압을 이용한 초정밀 로봇 기술을 선도하고 있으며, 또 다른 교수는 4족 보행 로봇 ‘HOUND’와 ‘MARVEL’을 통해 다양한 환경에서 로봇의 보행 능력을 향상시키며, 로봇과 인간이 함께하는 미래를 만들기 위해 혁신적인…

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만약 우주에 쓰레기를 청소하는 로봇이 있다면?

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만약 우주에 쓰레기를 청소하는 로봇이 있다면?

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인간의 화성 착륙 탐사를 대신할 휴머노이드 로봇 (행성 착륙 탐사의 새로운 방법)

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인간의 화성 착륙 탐사를 대신할 휴머노이드 로봇 (행성 착륙 탐사의 새로운 방법)

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우주 탐사 로봇과 무인 우주선의 역할

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우주 탐사 로봇과 무인 우주선의 역할

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우주 탐사에서 AI와 로봇의 역할의 중요성

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우주 탐사에서 AI와 로봇의 역할의 중요성

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"달에서 드릴 뚫어 광물 채취 가능"…중국, '우주 채굴 로봇' 개발 [MBN 뉴스7]

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"달에서 드릴 뚫어 광물 채취 가능"…중국, '우주 채굴 로봇' 개발 [MBN 뉴스7]

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우주와 관련해 로봇을 만들어보고 코딩을 

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우주와 관련해 로봇을 만들어보고 코딩을 통해 내가만든 로봇을 직접 손으로 움직이지않고도 컴퓨터로 작동할수있다는게 신기했다

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로봇팔을 만들며 코딩을 알아볼 수 있어서 좋았다.

친구들과 협력을 하며 코딩을 해보는 것도 재밌었다.

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우주와 관련된 로봇의 다양한 활용을 알 수 있었고, 인공지능의 원리에 대해서도 알 수 있어 좋았다. 또한 직접 로봇팔을 조립하고 코딩해보는 색다른 경험을 하면서 코딩에 대해 더 깊게 이해한 느낌이다.

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우주에서 로봇의 역할을 여러 예시와 함께 자세하게 알아볼 수 있어서 좋았고, 로봇팔을 직접 조립하고 코딩하는 새로운 활동들이 유익했다! 코딩으로 아이디어들을 로봇을 통해 꺼내며 창의력을 키울 수 있었어서 좋았다.

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이 수업을 듣고 우주와 관련돤 로봇들(?)을 알 수 있어서 좋았고 다시 이 프로그램이 있다면 한번 더 듣고 싶은 수업이였다.이 수업에서 가장 재미있던 부분은 바로 로봇팔을 조립하는 거였고 그 부분에서 어떤 기능을 가지고 있는지 알게 되어서 좋았다

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우주와 관련된 여러가지 로봇들을 배울 수

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우주와 관련된 여러가지 로봇들을 배울 수 있어서 좋은 시간이었다. 또한 발표를 통해 로봇이 우주에 나갔을 때 무슨 일을 할 지 코딩을 하는 것이 재밌었다

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우주와 관련된 다양한 지식들을 알 수 있어서 좋았고, 로봇 팔에 대해 알아보고 조립하는 것이 흥미 있었다. 그리고 로봇 팔을 활용하여 다양한 코딩을 할 때 뿌듯했다. 잘 되지 않을 때는 조금 실망했지만, 그래도 좋은 경험을 하며 즐거웠다.

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평소에 우주와 AI 코딩에 대한 관심도가 높아 기대를 품고 이 수업에 참여하게 되었는데, 실제로 내가 코딩을 한대로 움직이는 로봇을 보니 신기하고 다음에 더 해보고 싶다는 생각이 들었다. 본 수업을 통해 아두이노 보드, 4축 로봇 팔 등을 통해 코딩을 하며 직접 로봇을 움직이게 할 수 있게 되었고, 마지막에는 배운 코딩 기술들을 이용해 직접 나만의 로봇 프로그램을 만들어볼 수 있어 유익했다.

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로봇팔 제작을 하면서 어려운 점도 많았지만 아두이노를 이용해 움직일 수 있게 하는 코딩이 흥미로웠고 우주 개발에 대해서는 우주라는 큰 공간에서 우리가 할 수 있는 일이 많다는 걸 알게 되어 유익한 시간이였던 것 같습니다 이런 기술들이 미래에 얼마나 많은 변화를 일으킬지 궁금증이 커졌습니다. 기술이 정말 빠르게 발전하고 있어서, 따라가야겠다는 생각이 크게 들었던 것 같습니다.

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로봇 팔을 조립하면서 모터, 아두이노 등 구성 부품에 대해 배우면서 로봇 조립이 어려웠지만, 나중에 나만의 로봇을 설계하고 싶다는 생각이 들었다. 또, 코딩에 대해 자세히 배우면서 프로그래밍에 대한 관심이 생겼고 모르던 것을 배워서 즐거웠다. 피지컬 AI, AI 구성 요소를 배울 때는 원래 AI에 관심이 많았는데 더 자세히 배울 수 있어서 즐거웠고, 전체 활동이 의미 있었다고 느꼈다.

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우주자원채굴과 로봇팔의 쓰임에 대해 더 자세히 알 수 있었고, 로봇팔 조립을 통하여 교육용임에도 복잡하고 어려운 모습을 보니 실제 로봇을 개발하시는 분들이 더 대단하게 느껴졌다. 또한 이번 수업을 통해 로봇팔, 티처블머신 등에 대해 이해하고 실력을 향상 시킬수 있었고, 직접 팀원들과 프로젝트를 구성하며 더 깊이 알아볼 수 있었다.

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수업을 들은 후 코딩, 인공지능, 로봇에 관심이 생겼다. 처음에는 약간 생소한 주제여서 조금 어려웠지만 점점 이 기술들에 관심, 흥미가 생겨서 수업을 들었던 3일이 지나고 보니 정말 뜻 깊은 시간 이였던 것 같다.

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원래 우주에 대해서는 관심이 없었지만 로봇팔을 만들고 로봇팔과 코딩을 통해 우주자원을 채굴하며 우주에대해 조금 관심이 생긴 것 같다.

팀 프로젝트로 외계 행성 기지 건설 로봇 이라는 주제를 만들며 실제로 이런기능이 있는 로봇이 있다면 우리에게 많은 도움을 줄 수 있겠다고 생각했다.

이런 간단한 코딩만 해도 어려운데 로봇을 개발하시는 분들은 이 어려운 코딩을 어떻게 할까? 하며 그 분들이 대단하게 느껴졌다.

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평소에도 천문학에 대해 관심이 있고, 또 로봇이나 ai에도 관심이 많아서 신청을 했는데 직접 로봇 팔을 조립 시킬 수 있어서 재미있었고 또 3번째 수업 때 팀원과 의논하고 서로 서로 협력해서 만든 시스템이라 그런지 더욱 뿌듯하고 실력을 향상 시키고 자신감을 기른 의미 있는 시간 이였다. 3일,, 비록 짧은 시간 이였지만 정말 꽉 채워서 알찬 시간 이였다.

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로봇을 조립할때 어떤 모터들이있는지를 알아볼수 있었고,코딩할때와이론수업을할때 새로운 지식들과 코딩실력을 향상시킬수있어서 좋았다. 조별프로젝트를할때 우리만의 프로젝트를 하는거여서 그런지 조금 어려웠고,시간도 별로없어서 당황했지만 그 프로젝트를 마치고나니 뿌듯했다.처음에는 잘못할것같아서 걱정됬는데 해보니 정말재미있었습니다.

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AI 기술과 코딩, 로봇팔에 대해서 알아볼 수 있는 유익한 시간이었고, 직접 로봇팔을 조립하고 코딩해보며 인공지능 기술과 코딩, 프로그래밍에 대해 더 잘 이해할 수 있었다. 티쳐블 머신을 활용하여, 직접 사진을 업로드해서 이미지를 식별할 수 있는 인공지능을 만드는 활동도 재미있었다. 또한, 마지막 시간에 팀별 활동을 하면서, 친구들과 함께 로봇팔을 사용하고 활용할 수 있는 분야에 대해 생각하고, 그 분야에서 실제로 활용할 수 있는 로봇팔을 코딩해 보며, 나만의 코딩으로 로봇팔을 만들 수 있어서 좋았다.

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이 캠프를 하고 로봇 팔을 어떻게 만드는지, 이 로봇에 사용 된 코딩은 무엇 이였는지 알 수 있어서 좋았고, 또한 협력을 통해 기존의 것 보다 더 나은 결과물을 얻어 좋았다.

이 캠프를 하기 전 부터 이 활동이 기대가 되어 2차 캠프까지 신청을 했었는데, 역시 2차를 신청해서 잘 했다는 생각이 들었다.

선생님들도 너무 친절하시고 학생 1명 도 포기하지 않으시는 선생님을 보고는 감사하다고 생각했다.

앞으로도 이런 과학 행사에 참여하여 기본 지식을 쌓아서 훌륭한 사람이 될 것 이다.

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디지털 새싹 캠프를 통해 AI를 교육하는 여러 방법인 머신 러닝과 지도학습, 비지도학습, 강화학습 등을 익히고 어떠한 방식으로 AI가 정보를 접하고 학습하는지 이해할 수 있었다. 또한, 인공지능이 앞으로 우리 삶에 지대한 영향을 미칠 각광 받고 있는 산업 분야이기에 우주 로봇 등을 개발하여 광물을 채취하고 우주쓰레기를 처리하는 것의 중요성을 느낄 수 있었다. 팀별 프로젝트를 하며 다양한 기능을 활용하여 코딩 프로그램을 만들고 이를 시현해보며 나만의 4축 로봇팔을 구현하는 과정이 매우 인상 깊었다.

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처음에는 이 수업을 방학 기간 동안 뜻깊은 걸 배우고 싶어서 신청한 것인데 이 수업은 나에게 여러모로 큰 의미가 되어주었다. 나만의 4축 로봇팔을 만들면서 어렵기도 하고 로봇팔이 잘 작동하지 않아서 혼란스러웠는데 선생님들이 많은 도움을 주셔서 너무 감사했다. 이 수업이 a.i에 관심도 없던 내가 바뀐계기가 된 것같아서 뿌듯했다. 캠프에서의 3일은 절대 잊지 못 할 것 같다.

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강사님 수업 자료 공유

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강사님 수업 자료 공유

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(보충 자료) 모럴머신

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(보충 자료) 모럴머신

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A platform for public participation in and discussion of the human perspective on machine-made moral decisions

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3차시 스마트팩토리 물류로봇 완성 코드

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3차시 스마트팩토리 물류로봇 완성 코드

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(보충 자료) 자율주행자동차 센서의 종류

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(보충 자료) 자율주행자동차 센서의 종류

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(보충 영상) 트롤리 딜레마

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(보충 영상) 트롤리 딜레마

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세상의 모든 법칙 - 트롤리 딜레마, 당신의 선택은?_#001

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디지털 새싹 사전 설문조사

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디지털 새싹 사전 설문조사

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빠르고 쉬운 폼빌더, 왈라

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디지털 새싹 사후 설문조사

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디지털 새싹 사후 설문조사

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빠르고 쉬운 폼빌더, 왈라

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4차시 장애물 피하기 완성코드

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4차시 장애물 피하기 완성코드

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5차시 인공지능 인식에 따른 자율주행 완성코드

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5차시 인공지능 인식에 따른 자율주행 완성코드

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6차시 신호/장애물 제어 자율주행 완성코드

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6차시 신호/장애물 제어 자율주행 완성코드

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모빌리티의 개념을 이해하고, 미래 모빌리티 유형과, 나만의 모빌리티를 상상해 볼 수 있는 시간을 가질 수 있어서 좋았습니다. 코코보드를 통한 자율주행 자동차로 신호등, 장애물 제어를 구현해 보았고, 협력적 프로젝트를 통해 집단지성을 경험해 볼 수 있는 뜻깉은 시간이었습니다.

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(보충 영상) 하늘을 나는 자동차, 상상에서 현실로…? UAM의 시작과 오늘

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(보충 영상) 하늘을 나는 자동차, 상상에서 현실로…? UAM의 시작과 오늘

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하늘을 나는 자동차, 상상에서 현실로…? UAM의 시작과 오늘 | Play Mobility EP.8

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(보충 영상) 수소 연료전지 자동차와 전기 자동차의 다른점! | 똑같은 차 아니야? 뭐가 얼마나 다른데?...

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(보충 영상) 수소 연료전지 자동차와 전기 자동차의 다른점! | 똑같은 차 아니야? 뭐가 얼마나 다른데?...

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수소 연료전지 자동차와 전기 자동차의 다른점! | 똑같은 차 아니야? 뭐가 얼마나 다른데?... | #에코픽쳐스 #ecopictures

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7차시 - 에어 포트 착륙하기 완성 코드

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7차시 - 에어 포트 착륙하기 완성 코드

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좋은 기회로 이런 프로그램에 참여하게 되어 기뻤고 코코보드를 활용한 코딩과 자율주행자동차 만들기 수업을 해서 값진 경험을 하게 된 것 같습니다.

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너무나도 알차고 재미있는 디지털 캠프라서

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너무나도 알차고 재미있는 디지털 캠프라서 얻어가는 게 정말 많은 것 같습니다.

앞으로도 정신여중에서 이런 기회가 있다면 다시 참여해보고 싶은 마음이 크게 듭니다.

선생님 설명도 매우 잘 머리에 잘 들어왔습니다.

감사합니다!!! 선생님들 정말 친절합니다.

내용이 도움이 많이 되었습니다.

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코딩이라는 주제에 비해 이해하기 쉬웠고, 모둠활동이나 만들기같은 수업으로 인상깊고 재밌었다. 다음에 또하고 싶다.

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저번에 과학캠프 1차를 했었는데 조금 지루했어서 기대를 하나도 안하고 있었는데 생각보다 정말재밌고 간식도 너무맛있고 코딩과 많고 새로운 활동을 해볼수있는 기회가 있어 너무 좋았습니다.감사합니다.

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원래부터 관심이 많았던 인공지능과 활용할 수 있는 분야를 배울 수 있어서 기뻤습니다. 모빌리티의 개념을 정확히 배우고 코코보드를 통해 자율주행 자동차 코딩 등 흥미로운 것들을 배워서 의미 있는 시간이었다고 생각합니다.

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길다면 길고 짧다면 짧은 시간이였지만 이번 AI메이커 수업이 미래와 진로 고민에 큰 도움이 될 것 같다. 앞으로도 이러한 AI 수업이 있다면 다시 한번 듣고 싶다. 코코보드를 활용하여 직접 프로그래밍 하고 실행해가며 자율 주행 자동차를 만들어보니 신기하고 재밌었다.

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ai는 어려운걸로 생각했지만 직접 배우고 만들고 마지막 시간에 조원들이랑 협력해서 제작해서 더욱 더 확실하고 깊게 배울 수 있었던 것 같았다. 미래 자동차...?에는 관심이 딱히 없었지만 막상 해보니 재미있었고 흥미로운 알찬 시간이였다!!!!

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이번 기회로 코딩으로 할 수 있는것에 대해 더 많이 알 수 있었다. 또한 코코보드를 사용하여 재미있는 실험도 하였다. 미래에 우리가 생각해 봐야 하는 것(로봇)들을 이번 기회로 자세히 알 수 있어서 좋았다. 다음에도 이런 프로그램이 있으면 또 할 것 같다.

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재밌는 수업을 통해 모빌리티에 대해 더 좋은 관점을 갖게 되었고, 열심히 참여해서 만든 팀 프로젝트가 잘 마무리 되어 뿌듯합니다. 앞으로 후에 또 이런 수업을 듣게 될 기회가 생기면 다시 신청을 해볼 것 같습니다. 또한, 수업을 듣고 AI에 대해 많이 알게 되었고, 수업에 잘 참여한 보람이 있는 것 같습니다.

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이 캠프를 통해서 AI를 활용한 미래 모빌리티 기술을 잘 알 수 있었다. 첫날 진행한 자율주행 로봇의 기능과 단계발전을 알고 활용해 보는 과정에서 미래 사회 우리 생활에 대해 생각해 볼 수 있는 시간이 되엇다. 둘째날에는 스마트 자동차가 장애물을 피하는 과정과 원리에 대해 알 수 있었다. 수업 과정에서 미래 AI시대를 배운 것 뿐만 아니라 코딩을 직접 사용해 적용함으로써 더 다양한 지식을 얻었다. 마지막 차시에 진행된 직접 모빌리티 프로그램 만들기에서는 주도적으로 그동안 배운 많은 프로그램들을 활용하는 시간이 되어 좋았다. 다음번에 수업을 다시 하게 된다면 꼭 하고싶다!

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너어어어어어어어어어어무 재미있었어용 또 하고싶을 정도로요!!! AI 인공지능을 배운다고 해서 지루할 줄 알았는데 코딩하는것도 설명을 듣는것도 그냥다 만족스러웠습니다.