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En Corea existieron tres reinos rivales: Goguryeo, Silla y  Baekje. Con la rivalidad de estos reinos y sus constantes luchas, el Taekwondo surgió de la mezcla de dos artes marciales que se originaron en este tiempo,  el “Subak” y el “Taekkyon”

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El origen del taekwondo se halla en Corea, El creador de este deporte fue el general Choi Hong Hi.

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(1910- 1945), (periodo donde muchos de los maestros precursores del arte se entrenaron en karate, Judo o kendo) .
periodo donde el joven Choi fue protagonista de hechos que marcarían su vida y lo llevarían a impulsar la creación del Taekwondo

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Hong Hi reunió en 1954 a una serie de historiadores, instructores y líderes sociales coreanos para buscar el nombre más apropiado a su arte marcial.

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se inscribió con el concepto de taekwondo y se inició de manera oficial su difusión y desarrollo.

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Se estableció la asociación Coreana de Taekwondo

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El Taekwondo llegó a Colombia en 1964 y se practicó en Bogotá y Medellín con el profesor coreano Sahn Young Han

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Otro maestro coreano, Woo Young Lee, conocido como Carlos Lee, hace su entrada al país aportando al Taekwondo nacional sus conocimientos

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El primer Campeonato Mundial de taekwondo se celebró en la ciudad de Seúl

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La Federación Colombiana de Taekwondo, se fundó el 9 de diciembre de 1978 por el Maestro y Abogado Dr. César Antonio Díaz Jiménez; mediante asamblea de las ligas de Atlántico, Bolívar y Sucre en la ciudad de Barranquilla

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La Federación Colombiana de Taekwondo fue reconocida oficialmente por Coldeportes Nacional

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El taekwondo apareció por primera vez en unos Juegos Olímpicos a modo de exhibición

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Fue oficial como deporte olímpico a partir de Sídney

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Vino la incursión de los petos electrónicos, para darle más certeza a las puntuaciones.

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Primera medalla de bronce para Colombia en los juegos olímpicos de Londres por Óscar Muñoz