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Wankel começou a pensar no motor rotativo com um propósito em mente: revolucionar a indústria e criar um motor que superasse os motores convencionais. Face aos motores convencionais, o funcionamento dos motores Wankel consistem na utilização de “rotores”, em vez dos tradicionais pistões, permitindo movimentos mais suaves, combustões mais lineares e recurso a menos peças móveis.

O primeiro protótipo deste motor foi desenvolvido no final da década 50, numa altura em que a indústria automóvel estava em crescimento e em que a concorrência se intensificava.
O trabalho desenvolvido pela Mazda acabou por dar frutos e em 1967 o motor estreou-se no Mazda Cosmo Sport, um modelo que um ano mais tarde terminou as 84 Horas de Nurburgring num honroso 4º lugar. Mostrando uma excelente performance e uma grande durabilidade.

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Diferentemente dos motores com cilindro e pistão, o motor Wankel (rotativo) não utiliza o princípio da biela e manivela.
Ele não produz nenhum movimento alternativo, por isso tem um funcionamento mais suave, com menos atrito, menos vibração e mais silencioso. O conjunto inclui também um número reduzido de peças. Estas vantagens o tornam uma atraente solução técnica que encontra uma vasta gama de aplicações em todas as áreas de transportes (carros, motocicletas e aeronaves.

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Os motores Wankel possuem menos peças móveis, o que faz com que sejam menos ruidosos.

Por não ter pistões invertendo o movimento, é mais suave.

O ruído do motor Wankel é característico: mais agudo, mais baixo e com menos trepidação no som.

Apresenta maior durabilidade em vida útil do que um motor convencional

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Entre as desvantagens dos Wankel estão a pouca elasticidade (ou seja, potência e torque aparecem em rotações elevadas e próximas entre si) e a dificuldade para obter boa vedação entre o rotor e a parede da câmara de combustão.

Ele também esquenta muito e as emissões de poluentes são elevadas para os padrões atuais, pois seu modo de funcionamento faz com que o óleo lubrificante seja queimado pelo motor.

Maior gasto com manutenção e ter uma grande dificuldade em encontrar assistência técnica especializada no Brasil.