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Barras rígidas que giran sobre un fulcro.

Permiten levantar pesos (resistencia) aplicando una fuerza en un punto de la barra (potencia/fuerza).

Según donde se sitúe cada elemento, la palancas se clasifican en:

Palanca de primer grado: el fulcro esta a la misma distando de la resistencia y la fuerza.

Palanca de segundo grado: el fulcro esta más cerca de la resistencia.

Palanca de tercer grado: el fulcro esta mas cerca de la fuerza.

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Ruedas con una acanaladura en su borde por donde pasa una cuerda.

Sirve para elevar cargas.

Pueden ser fijas o móviles.

Las poleas fijas no nos ahorran esfuerzo. F=R

Las poleas móviles reducen el esfuerzo necesario para elevar la resistencia, se les denominan polipastos y pueden ser:

De aparejo factorial; mismo numero de poleas fijas que móviles. F=R/2n (n=número de poleas móviles)

De aparejo potencial; una sola polea fija y varias móviles. F=R/2n (n=número de poleas móviles)

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dos ruedas situadas juntas. Se transmiten el movimiento por fricción. i=w₁/w₂=r₂/r₁=d₂/d₁=M₂/M₁

(i=relación de transmisión, w=velocidad de giro, r=radio, d=diámetro, M=momento)

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Dos poleas unidas mediante una correa.

Sirve para transmitir potencias mayores que las de las ruedas de fricción.

Las dos ruedas giran a la misma velocidad, que es la que lleva la rueda conductora.

La correa se puede cruzar para que las dos ruedas giren en sentido contrario, pero la velocidad es la misma.

i=w₁/w₂=r₂/r₁=...

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dos ruedas dentadas que encajan diente a diente.

La rueda mayor se llama corona y la rueda menor piñón.

Para un engranaje se define: m=Dp/z (m=módulo, Dp=diametro primitivo, z=numero de engranajes)

Para saber el paso del engranaje: p=π·m

i=w₁/w₂=z₂/z₁ (z=numero de dientes)

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Mas de dos ruedas dentadas. Hay dos tipos:

Tren de engranajes simples: caja eje lleva montada solo una rueda dentada a él. No modifican la velocidad de salida ni la relación de transmisión, solo modifican el sentido de giro y la distancia entre centros.

i=w₁/wn=rn/r₁

Tren de engranajes compuestos: los ejes están fijos pero pueden llevar mas de un engranaje montado a él.

i=wm/wc=z₂·z₄·...·zn/z₁·z₃·...·zn-1=producto de dientes de ruedas conducidas/producto de dientes de ruedas motrices(w y w son las velocidades de giro de las ruedas conducida y motriz)

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Dos ruedas dentadas situadas a cierta distancia y unidas por una cadena que engrana con los dientes de ambas ruedas.

Posibilita la transmisión de grandes potencias ya que no patinan, la transmision del movimiento es precisa y fiable, se usa en bicicletas, escaleras mecánicas...

i=w₁/w₂=z₂/z₁

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Un tornillo sin fin que engrana con una rueda dentada. Cuando el tornillo da una vuelta entera, la corona avanza un diente.

Este mecanismo es un excelente reductor de velocidad y no es reversible.

i=w₁/wn=z₂/n (n= numero de hélices del tornillo)

En la mayoría de casos, n suele ser 1, por lo que i=z₂ (z₂ es el numero de dientes de la corona)

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Un tornillo y una tuerca.

Se usa en tornillos de banco, pintalabios, gatos elevadores...

Si hacemos girar la tuerca, el tornillo se desplada longitudinalmente(gato elevador); y si hacemos girar el tornillo, la tuerca se desplaza linealmente(pintalabios).

Buen reductor de la velocidad ya que permite transmitir grandes empujes.

F·2·π·L=Favance·p (p=paso del tornillo, F=avance de la tuerca)

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Rueda dentada(piñón) que engrana con una barra dentada(cremallera).

Mecanismo muy preciso que permite transmitir grandes potencias y que es reversible.

L=p·z·w (L=avance de la cremallera, p=paso del piñón, z=numero de dientes, w= velocidad del piñón)

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Barra rígida(biela) articulada en uno de sus extremos y unida a una manivela. En su otro extremo la biela suele ir unida a un pistón/émbolo.

Permite la transformación del movimiento circular de la manivela en lineal alternativo para el émbolo, es reversible.

Se denomina carrera a la longitud recorrida por la biela cuando la manivela ha girado 180º, esta longitud corresponde con el doble de la longitud de la manivela.

En algunas ocasiones se necesita que se muevan varias bielas accionadas a la vez. En este caso, todas ellas se cambian por un eje acodado(cigüeñal), que permite transmitir el movimiento a todas las bielas cuando es requerido.

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La leva es una pieza de contorno generalmente ovoide que esta en contacto con un elemento llamado seguidor por medio de un muelle.

Cuando la leva gira, acciona el seguidor de la leva y transforma el movimiento circular de la leva en lineal alternativo en el seguidor.

Se usa en lavadoras, carretes de pesca, motores de combustión para abrir y cerrar válvulas...

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Mecanismo parecido en su funcionamiento a la leva. En este caso, la forma de la excéntrica es circulas pero su eje no coincide con su centro de giro.

Este mecanismo transforma el movimiento circular de la excéntrica en lineal alternativo.

Podemos encontrar este mecanismo en las maquinas de coser de pedal.