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Hace 5 millones de años
Tamaño craneal: 35% (500cc) del tamaño del cerebro del humano.
Altura: 1.20 / 1.40 m
Uso de herramientas: piedras
Características: Se desplazaban de manera bípeda, se alimentaban de vegetales.

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Hace 2.5 millones de años
Tamaño craneal: 500 a 800 cm3.
Altura: 1.5 m
Uso de herramientas: Eran talladores de piedras. Las juntaban con huesos y palos.
Características: Eran nómadas, no conocían el fuego por lo que consumían alimentos crudos y vegetales, y tenían extremidades curvas.

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Surgió hace unos 2 millones de años y desapareció hace 143.000 - 50.000 años aproximadamente.
Tiene proporciones físicas similares  a las del ser humano, con una vida adaptada al suelo.
Presenta una configuración del cuerpo apta para caminar en plano, alejándose del simio.
Por otro lado, el homo erectus tenia una capacidad craneal de 940 cm3 y podían alcanzar una estatura de 1.70 metros.
Fueron cazadores carroñeros, esto se debe a la tecnología que utilizaban como herramientas  de  piedra.
Se cree que fueron los primeros homínidos en conocer el fuego.

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Tamaño craneal: 1500 cm3.
Altura: 1.70 m
Uso de herramientas: Podían producir a voluntad el fuego y tenían un uso elaborado de piedras.
Características: cuerpo adaptado al frío, amplia caja torácica y nariz de aletas amplias, se alimentaban de animales y vegetales.

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Hace 315 mil años
Tamaño craneal: 1200 cm cúbicos
Altura: 1,8 metros
Uso de herramientas: piedras sofisticadas.
Características generales:
Manos y pies con 5 dedos, uñas planas en vez de garras, clavículas presentes.