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Una máquina es un dispositivo destinado a transmitir y transformar fuerzas y movimientos y que, en ocasiones, nos permite disminuir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Mecanismo: dispositivo que traslada el movimiento del elemento motriz al elemento receptor.

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Una palanca es una máquina simple que consiste en una barra o varilla rígida que puede girar sobre un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo.

La palanca se ideó para vencer una fuerza de resistencia R aplicando una fuerza motriz F más reducida.

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a) Palancas de primer grado. El punto de apoyo (fulcro) se sitúa entre la fuerza aplicada y la resistencia a vencer.

b) Palancas de segundo grado. La resistencia a vencer se sitúa entre la fuerza aplicada y el punto de apoyo (fulcro).

c) Palancas de tercer grado. La fuerza aplicada se sitúa entre la resistencia a vencer y el punto de apoyo (fulcro).

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Los mecanismos de transmisión del movimiento únicamente transmiten el movimiento a otro punto, sin transformarlo. Por tanto, si el movimiento es lineal a la entrada, seguirá siendo lineal a la salida; si el movimiento es circular a la entrada, seguirá siendo circular a la salida. Existen dos tipos de mecanismos de transmisión de movimiento:
1. Mecanismos de transmisión lineal (máquinas simples).

2. Mecanismos de transmisión circular.

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La polea es una rueda con una acanaladura por la que hace pasar una cuerda o cable, y un agujero en su centro para montarla en un eje. Una polea nos puede ayudar a subir pesos ahorrando esfuerzo: la carga que se quiere elevar se sujeta a uno de los extremos de la cuerda y desde el otro extremo se tira, provocando así el giro de la polea en torno a su eje.