# data[].attributes.body
Os motores elétricos podem ser classificados em duas categorias considerando como eles produzem torque: eletromagneticamente ou pela variação da relutância.

No caso de torque eletromagneticamente produzido, o movimento é produzido pela interação de dois campos magnéticos, um gerado pelo estator e o outro pelo rotor. Esses dois campos tendem a se alinhar

No caso do torque de relutância, o movimento é produzido como o resultado da relutância variável entre rotor e estator. No motor a relutância variável, o entreferro varia com a posição do eixo.

# data[].attributes.body
Considerando a construção, o motor a relutância chaveado é o mais simples de todos os motores elétricos comerciais. Somente o estator tem enrolamentos que são concentrados. O rotor não contém condutores nem imãs permanentes.

Motores de relutância chaveados, normalmente são construídos a partir de chapas de aço silício (grão não orientado) empilhadas de forma a compor o núcleo magnético. Os pólos do estator e do rotor são salientes e diametralmente opostos. O rotor não possui enrolamentos e em cada par de pólos do estator é concentrado um enrolamento, que é referente a uma fase da máquina. a Figura mostra o enrolamento da Fase A. Estas características garantem a simplicidade de construção da máquina e impacta positivamente em seu custo de fabricação, além do fato de que a ausência de atrito entre partes móveis permite a operação em altas velocidades.

A máquina de relutância chaveada possui atrativos para aplicações industriais que requerem, ampla faixa de velocidade e elevados valores de conjugado. Como toda máquina elétrica, a máquina de relutância chaveada é reversível, podendo operar como motor ou como gerador.

# data[].attributes.body
O motor de relutância chaveado funciona com base no princípio de relutância variável, ou seja, o rotor deste motor tenta se alinhar constantemente com o campo gerado pelo estator através da posição de relutância mais baixa.

# data[].attributes.body
A geração do torque no rotor é dada em função da posição do rotor em relação à fase que está energizada. Quando os polos do rotor estão desalinhados do polo magnético do estator, o rotor se move de forma a realizar o alinhamento (menor relutância). Na região de alinhamento total entre rotor e estator, o torque desenvolvido tende a zero, e para que a máquina continue a desenvolver rotação, cada fase subsequente deve ser acionada com base na atuação de um circuito de comando, apresentado posteriormente

# data[].attributes.body
Sequência de operação da máquina

# data[].attributes.body
Esse tipo de máquina é comumente operado por um circuito controlador eletrônico, onde ocorre o monitoramento dos parâmetros de operação do motor em tempo real, de forma a proporcionar a comutação da tensão entre as fases e o controle de velocidade do mesmo

# data[].attributes.body
Exemplo de curvas de variação de torque e indutância em função do ângulo de posicionamento do rotor, para diferentes valores de corrente aplicada ao estator

# data[].attributes.body
Começo da utilização industrial  em 1850;

Interesse crescente acadêmico e industrial no modelo do motor a partir de 1980;

Atualmente presente  em aplicações que necessitem controle de velocidade sendo elas:

Ferramentas manuais, eletrodomésticos, sistemas servo-controlados, condicionadores de ar, veículos elétricos ou híbridos, aeronáutica, motores de bombas entre outras.

# data[].attributes.body
Baixo Custo

Baixa Inercia

Facil Manutenção

Baixas Perdas no Rotor

# data[].attributes.body
Necessidade da presença de um sensor de posição no rotor

Complexidade no controle

Oscilação no Conjugado

Alto nível de ruído

# data[].attributes.body
https://docplayer.com.br/68989049-Motor-a-relutancia-chaveado.html
http://www.pee.ufrj.br/index.php/pt/producao-academica/dissertacoes-de-mestrado/2016-1/2016032802-2016032802/file
https://www.intechopen.com/chapters/55670
http://www.fleadh.co.uk/srm.htm
https://www.ti.com/lit/an/slvaen9/slvaen9.pdf?ts=1631214638373&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F
https://ignitenwin.files.wordpress.com/2015/11/newnes_electrical_engineers_handbook.pdf
http://paginapessoal.utfpr.edu.br/joaquimrocha/maquinas-especiais/Especiais%20%20_%20%2001%20_%20Relutancia.pdf/at_download/file
https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4298441/mod_resource/content/1/PEA%20-%205728_Parte%206_Motores%20de%20Relut%C3%A2ncia%20Chaveados.pdf.prn
A. F. V. da Silveira, Modelagem, Construção, Testes e Análise de Desempenho de um Gerador a Relutância Chaveado, Tese de Doutorado em Acionamentos Elétricos, UFU, (2008).