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Tema: Tipos de robots según su estructura y Los drones
Pertenece a: Paola Tibán
Nivel: 12°B
Profesora: Guadalupe Espinoza
Asignatura: Informática

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vehículo aéreo no tripulado, por eso también se le puede llamar VANT abreviatura de vehículo aéreo no tripulado en español.

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- Drones Militares: Suelen ir armados y con capacidad de bombardeos.
- Drones Civiles: son aquellos drones que no tienen uso militar, son de uso comercial: como cartografías, fotografías, vídeos, etc.
- Para Aficionados: Se utilizan como un juguete y suelen tener precios bastantes económicos.
- Para Uso del Gobierno: Se utilizan para bomberos, fuerzas de rescate, etc. con el fin de ayudar a las tareas de reconocimiento, rescate, fronterizas e incluso fiscales.

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- Autónomo: El dron no necesita de un piloto humano que lo controle desde tierra. Se guía por sus propios sistemas y sensores integrados.
- Monitorizado: En este caso si se necesita la figura de un técnico humano.
La labor de esta persona es proporcionar información y controlar el feedback del dron.
- Supervisado: Un operador pilota el dron, aunque este puede realizar algunas tareas autónomamente.
- Preprogramado: El dron sigue un plan de vuelo diseñado previamente y no tiene medios de cambiarlo para adaptarse a posibles cambios.
- Controlado remotamente(R/C): El drone es pilotado directamente por un técnico mediante una consola.

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- Drones de Alas Fijas: Tienen alas fijas y son similares a un avión.
- Drones MultiRotor: Suelen ser cuadricópteros (4 rotores con hélices) aunque los hay que tienen 6 (hexacópteros) o incluso 8 hélices. Dos hélices giran en el sentido de las agujas del reloj y las otras dos en el otro sentido, creando así la fuerza de empuje necesario para llevar al dron hacia arriba. Se pueden mantener en el mismo sitio sin varias la posición, gracias a sus giroscopios y estabilizadores, lo que es perfecto para sacar fotos y grabar vídeos.

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Poliarticulados: En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, son básicamente sedentarios y están estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo. En este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos.

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Son de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.

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Son dispositivos capaces de realizar tareas y moverse sin la necesidad de que nadie los dirija, basados en carros o plataformas .

Los robots autónomos están equipados con avanzados sensores, un software dotado de inteligencia artificial y planos digitales, que les permiten interpretar su entorno.
Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.

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Son robots cuya apariencia es semejante a la de los animales. Su aplicación es básicamente en campo de experimentación, para el estudio de volcanes y la exploración espacial. Se agrupan en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.

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Son máquinas que, de manera autónoma por su configuración, imitan ciertas acciones o conductas que realiza el hombre.
Pueden ser utilizados para el sector industrial, social o para la ciencia ficción, en donde los androides son muy populares.

Entre algunas características de estos androides destacan que son fabricados en silicona flexible, similar a la piel humana; con  mecanismos que permiten los movimientos de su rostro. También pueden interactuar con las personas, entablando conversaciones en cualquier idioma, respondiendo preguntas y transmitiendo emociones y comportamientos.