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Los Australopitecos ("monos del sur") abarcan un período muy amplio de tiempo que va desde los 4,2 millones de años hasta el millón de años, fecha en que se extinguieron estos primates homínidos. Todos los restos fósiles de Australopitecos se han encontrado en África.

Todas las especies de Australopitecos eran bípedas, andaba erguidas sobre las extremidades inferiores. Tenían un cerebro pequeño (entre 430 y 550 cm3), semejante al de un chimpancé actual. Su altura oscilaba entre 1 y 1,25 m para las especies gráciles, alcanzando 1,5 m en las especies robustas.

El estudio del Australopithecus en la evolución humana es fundamental. Se trató del primer primate bípedo, que inauguró la posibilidad de caminar sobre las extremidades inferiores y así liberar las superiores para realizar toda una serie de tareas complejas.

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Homo habilis (del latín homo, 'hombre', y habilis, 'hábil') es un antecesor del hombre extinto que vivió en África desde hace aproximadamente 1,9 hasta 1,6 millones de años antes del presente, en las edades Gelasiense y Calabriense.

En cuanto a su estatura y peso, el Homo habilis presentaba una altura de entre 1.2 y 1.4 metros y un peso de entre 40 y 50 kilos. Respecto a su mandíbula, poseían unos incisivos espadiformes (con forma de espada) y más grandes que sus antecesores, cuya función era cortar y desgarrar.

El Homo habilis se considera la especie de tránsito de la evolución del ser humano, al tener un gran volumen cerebral. De hecho Homo habilis significa hombre hábil y se le dio este nombre debido a la habilidad para crear instrumentos líticos.

Homo habilis era un homínido altamente social, esto se debe al adelanto de los partos y prematuracion del neonato que requería más atención y protección, lo que incrementaba el lazo familiar presente.

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El género Homo erectus surgió hace unos 1,5 millones de años y desapareció hace 500.000 años aproximadamente. Integró diversas especies y habitó en África, Asia y Europa. Sus restos fósiles más antiguos fueron hallados en África y datan de 1,5 millones de años.

Tenía una capacidad mayor que la del Homo habilis y que la del Homo georgicus. moderno. Era muy robusto y tenía una talla elevada, hasta 1,80 m de medida; y las pruebas halladas recientemente aseguran que dominaba el fuego.

Poseía una fuerte mandíbula sin mentón, pero de dientes relativamente pequeños. Presentaba un mayor dimorfismo sexual que en el hombre moderno. Producía industria lítica, principalmente Achelense, y probablemente dominaba el fuego.

Estas poblaciones comienzan a practicar la caza, abandonando el carroñeo, además de dedicarse a la recolección. Por tanto, eran cazadores-recolectores. Vivían en cuevas, así como en campamentos al aire libre. Además conocían el uso del fuego, que protegían en hoyos.

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El hombre de Neandertal (Homo neanderthalensis) es una especie extinta del género Homo que habitó Europa y partes de Asia occidental desde hace 230 000 hasta 28 000 años atrás, durante el Pleistoceno medio y superior y culturalmente integrada en el Paleolítico medio.

Este antepasado humano no tiene una cara plana. El Homo neanderthalensis posee una acusada dolicocefalia, porque tiene un cráneo muy alargado hacia atrás.

Este antepasado humano ostenta una abertura nasal muy amplia y una cavidad interna nasal inmensa y protuberante. Algunos investigadores afirman que esta especie presenta una nariz muy grande para calentar el aire antes de que llegue a los pulmones, ya que diversos grupos habitan en un clima muy frío.

La extinción de los neandertales se atribuyó a la llegada de los 'Homo sapiens', a Europa. Pero su ocaso no responde a una única causa.

Los neandertales poseían una organización social compleja, enterraban a los muertos con ornamentos y ritual funerario, dominaban el fuego y tenían una gran capacidad craneal.

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Homo sapiens es el nombre científico de la especie humana. La utilización del término hace referencia a la evolución del ser humano y, específicamente, a la especie que dio origen al hombre moderno.

Puede traducirse como “hombre sabio”. Los científicos

califican como Homo sapiens arcaicos a varias especies de Homo que surgieron hace unos 600.000 años y que comparten diversas características con el Homo sapiens, aunque no tienen la misma anatomía.

Desde hace 500.000 años, existe solo una especie de homínidos que evolucionó del Homo erectus hacia el Homo sapiens.

El homo sapiens tiene varias características físicas comunes con algunos de sus predecesores como: la posición bípeda, y la configuración craneal común a las especies predecesoras, pero con marcadas diferencias: mayor capacidad cerebral, y disminución del tamaño de la mandíbula, menor masa muscular y desaparición de prominencias orbitales de los ojos.

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El ser humano anatómicamente moderno evolucionó de Homo sapiens más primitivos en el Paleolítico medio, hace unos 315 000 años.​ Esta evolución señala la llegada de la subespecie Homo sapiens sapiens, es decir, la subespecie que incluye a todos los humanos modernos.

Se considera al Homo sapiens sapiens como una subespecie del Homo sapiens. Las características del Homo sapiens sapiens son las que definen al hombre moderno: sin embargo, desde hace un tiempo, esta denominación ha dejado de utilizarse ya que se ha descartado el nexo filogenético entre el Homo neanderthalensis y el ser humano de hoy.

El término homo sapiens sapiens puede decirse que viene a significar “hombre que piensa” y hay que señalar que de él merece la pena conocer otra serie importante de señas de identidad, entre las que destacan las siguientes:

• El primero parece ser que llegó a tierras europeas hace aproximadamente unos 50.000 años.

• Se considera que fue el que llevó a cabo la invención del arco y de las flechas.