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La relación que existe entre los sistemas circulatorio y endocrino es que el primero transporta las sustancias necesarias para que las glándulas endocrinas sinteticen hormonas, que serán liberadas y conducidas por la circulación a su órgano blanco.

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Ambos actúan juntos para coordinar las funciones de todos los aparatos y sistemas del cuerpo, es por ello que, tanto los neurotransmisores como las hormonas ejercen sus efectos uniéndose a receptores en la superficie o en el interior de las células diana (blanco). En este sentido, diversos mediadores actúan a la vez como neurotransmisores y como hormonas, un ejemplo es la noradrenalina, que es liberada como neurotransmisor por las neuronas posganglionares simpáticas y como hormona por las células cromafines de la médula suprarrenal; otro ejemplo es la dopamina, que es un neurotransmisor el cual se produce en muchas partes del sistema nervioso, especialmente en la sustancia negra, pero también es una hormona porque es liberada por el núcleo arcuato del hipotálamo.

En este orden de ideas, un neurotransmisor al ser liberado solo comunica a una neurona inmediata, mediante la sinapsis, en cambio una hormona se comunica con otra célula sin importar lo lejos que esté, viajando a través del torrente sanguíneo. Aunque algunos neurotransmisores suelen actuar como hormonas, a estos se les denomina neurohormonas.

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El sistema endocrino, también llamado sistema de glándulas de secreción interna, es el conjunto de órganos y tejidos del organismo que segregan un tipo de sustancias llamadas hormonas. Estos «mensajeros químicos» son liberados al torrente sanguíneo para regular a distancia algunas de las funciones corporales, como la velocidad de crecimiento, la actividad de los tejidos, el metabolismo, el desarrollo y funcionamiento de los órganos sexuales y algunos aspectos de la conducta; una vez alcanzado el punto de destino, estas sustancias son capturadas por el receptor específico, conocido como «célula/receptor diana».¹​ A diferencia del sistema nervioso, que utiliza impulsos eléctricos, el sistema endocrino funciona exclusivamente por medio de «señales químicas» (las hormonas) que son vertidas al torrente sanguíneo y luego transportadas por él.²​

La endocrinología es la ciencia que estudia las glándulas endocrinas, las sustancias hormonales que producen estas glándulas, sus efectos fisiológicos y las enfermedades provocadas por alteraciones de su función.