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Cargo está relacionado com uma nomenclatura própria (Exemplos: General, professor, secretário, gerente de estoque e etc.) que tem seu espaço predeterminado dentro da organização com objetivos específicos e detalhados. Com atribuições de funções e tarefas para esse cargo.

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Função está ligado diretamente com o cargo de um indivíduo em uma organização, sendo o conjunto de tarefas especificas atribuídas a esse cargo. Uma função, por exemplo, é a responsabilidade de gerir o estoque de uma organização sendo isso apenas uma função que pode ser desdobrada em diversas tarefas dentro da organização, como por exemplo, a catalogação dessas produtos.

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Totalmente interligada com o cargo e função a tarefa está na parte mais prática organização, sendo um trabalho que requer habilidade física/mental especificas para que se possa realizar com maestria. Sendo de uma forma mais individualizada dentro da organização.

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Órgão é uma unidade da organização, capaz de ter um ou mais cargos. Por exemplo a Presidência de um time de futebol, há apenas um cargo, o de presidente. Agora no caso do Departamento Médico de um time há diversos cargos, como médico ortopedista, fisioterapeuta, etc.

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Poder é o potencial que você tem sobre influenciar o outro para fazer coisas que este outro indivíduo não faria por vontade própria. O poder pode ser originado através de algumas fontes: de Recompensa (capacidade de recompensar alguém, nem sempre com dinheiro), Coercitivo (punição), Legítimo (legitimado pela organização, leis, normas), Competência (habilidade, conhecimento) e Referência (carisma, admiração, prestígio).

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Autoridade sempre é institucionalizada, prevista em normas, regulamentos. Faz parte da organização, em suas posições, não dos indivíduos. O indivíduo exerce certo comando de uma área apenar por estar em certa posição hierárquica.

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Quando toda autoridade da organização está centrada no topo da pirâmide hierárquica. Havendo um grande acumulo de poder nas mãos de poucas pessoas e das principais chefias da empresa, sendo diretor, dono e presidente para que tome as principais decisões dentro da organização. Normalmente se utiliza-se desse método para decisões mais importantes, sigilosas e de altos valores econômicos.

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Quando os níveis inferiores da hierarquia organizacional têm mais autonomia, autoridade e poder. Havendo pouco poder  acumulado em um único órgão ou função. Facilitando as tomadas de decisões, órgãos e cargos são mais enriquecidos, tornando a organização mais dinâmica e resolutiva.

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É um sistema integrado por diversas partes relacionadas entre si, com o objetivo de realizar trocas com o ambiente em que esse sistema está inserido, tendo a capacidade de ser influenciado e influenciar esse ambiente. De maneira simples, os sistemas abertos podem ser divididos em 3 partes iniciais: Entrada - Processamento - Saída.
Entradas: Entrada de matérias primas, informações e etc.
Processamento: Transformação de todas essa matéria prima em produtos ou resultados.
Saída: A transformação final desses produtos ou resultados, com o objetivo da organização atingido.

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Hierarquia são os níveis de autoridade dentro uma organização. Por exemplo um capitão é autoridade sobre o chefe, que é autoridade sobre um soldado.

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Todo material utilizado do professor Gerson Rizzatti Junior.