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Habitado durante o século XV, nos anos seguintes foi-se assistindo a um progressivo abandono e consequente ruína, motivada por fatores políticos e económicos, que se foi agravando até ao século XX. Entre 1937 e 1959 realizou-se uma ampla e complexa intervenção de requalificação, executada a partir de um projeto do arquiteto Rogério de Azevedo.
Ao mesmo tempo, procedeu-se à aquisição do recheio atual, composto por peças de arte datadas, essencialmente, dos séculos XVII e XVIII.
O museu ocupa as grandes salas do primeiro andar onde está exposto um conjunto de obras de arte provenientes de diversos museus, entre as quais se destacam peças de mobiliário do séc. XVII, coleções de armas antigas e um conjunto de quatro tapeçarias de enormes dimensões que descrevem com muito pormenor cenas da chegada dos portugueses a Arzila, do cerco a esta cidade no norte de África e da tomada de Tânger. (https://www.visitportugal.com/pt-pt/content/paco-dos-duques-de-braganca)
Podem visitar também:
O Castelo de Guimarães - Reconhecido como o castelo que, por excelência, mais está ligado às origens de Portugal.
e
A Igreja de S. Miguel - A Igreja românica de S. Miguel do Castelo é tradicionalmente associada ao batizado de D. Afonso Henriques.

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O Paço dos Duques de Bragança de Guimarães foi mandado construir no século XV por D. Afonso, (filho ilegítimo do rei D. João I e de D. Inês Pires Esteves), 1º Duque da Casa de Bragança e 8º Conde de Barcelos, por altura do seu segundo casamento com D. Constança de Noronha.