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起本研究利用機械手臂為核心，辨

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起

本研究利用機械手臂為核心，辨識魔術方塊並還原

承

首先利用影像辨識，透過攝影機拍攝打亂的魔方，辨識每個面的顏色排列，接著根據辨識結果，再利用設計好的程式計算出最短的解法及步驟，最後再使用機械手臂根據解法指令進行操作，完成魔方的還原。

工具使用:

1.影像辨識攝影機

2.魔方解法步驟

3.機械手臂

4.解魔方的程式

5.整合平台

合

整個系統融合了視覺辨識、演算法規劃與自動控制，不僅展現了跨領域整合的技術實力，也具備推廣於教育與娛樂等多元場域的應用潛力。

# data[].attributes.body
113115林峪霆

此專題目標為將點幣機及點鈔機和二唯一的機器,相信會帶來便利性

透過顏色、材質、形狀和大小來識別硬幣

透過紫外線特徵、磁性特徵來辨別鈔票

並設計通道讓智能能分辨硬幣和鈔票並分開處理

將兩者功能合併後，會導致設備的維護和清潔變得更加複雜。因為硬幣和鈔票的物理特性不同，可能會產生不同的塵埃和污漬，這需要額外的設計來確保機器的長期穩定運行

從技術上來說，點幣機和點鈔機的二合一功能是可行的，並且有一定的市場需求

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133134 簡麟蘋

起：

建立一個高效便利的物資共享系統，既能促進資源再利用，也能提升社區居民的互助與連結。

承：

本系統結合線上平台與實體智慧取物櫃，居民可透過手機或電腦平台登錄欲共享或需求的物資，並於社區設置的智慧櫃中取放物品。 感測器監控櫃內物品狀態與存取紀錄。此系統便利使用者，也降低人力管理成本。

轉：

創新之處在於結合社區互助與智慧科技，透過物聯網與雲端平台實現物資的即時流通與管理，有效避免物品閒置浪費。

合：

預期透過此物資共享平台與智慧取物櫃的推行，能降低社區物資浪費，減少環境負擔，並為弱勢族群提供及時援助，落實永續發展目標。未來可擴展至多社區聯網，形成跨區域共享網絡。

# data[].attributes.headline
133125陳彥智這研究是要讓

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133125陳彥智

這研究是要讓大家知道哪裡是最適合乞討的地方

目標:讓人更好的乞討到錢

根據當天人流量和地理優勢和競爭對手多寡,來推算哪裡是當天最適合乞討的地點

成果:造福廣大街友

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133126曾紹程

(起)

本研究目地在於使用時光機進行時空旅行，實現人類跨時光的遠景

(承)

蟲洞是一種連接時空中兩個不同點的假想通道。如果能穩定且可控地利用蟲洞，就有可能從一端進入，瞬間穿越到另一端，不論距離多遠甚至時間差異多大，理論上可能實現時間旅行。

(轉)

蟲洞理論中，為了防止蟲洞坍縮，需要一種「負能量物質」來提供反引力效應，目前這種物質尚未在自然界中被發現，但在量子場論中存在「卡西米爾效應」等現象暗示負能量可能存在。如何產生足夠且持續的負能量是目前最大難題。

(合)

儘管面臨諸多挑戰，本研究將透過理論推演與模擬實驗，探索穩定蟲洞所需的負能量物質特性及其產生方法，並嘗試建立可控的時空通道模型。此研究結合物理學與工程技術的創新發展，對推動SDG 9產業創新與基礎建設具有積極意義。此外，研究過程中將促進高等教育與科學研究的深化，培育具備前瞻視野的科學人才，符合SDG 4優質教育目標。同時，該項跨領域且可能跨國界的合作研究，亦呼應促進全球夥伴關係以實現SDG 17目標的精神。期望藉由這些努力，為未來實現安全且可行的時光旅行奠定理論基礎，推動人類探索宇宙與時間的界限。

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133116 邱寓汝

研究目標是設計出可以提醒使用者保持清醒的桌燈

讓桌燈不單單只有照明功能 還結合感應器 透過偵測使用者姿勢 然後讓桌燈用亮度增強 、震動或響起提示音(可自由切換提醒模式)來提醒使用者

使用Arduino 搭配超音波測距模組來偵測頭部高度 ，避免誤判，與一般桌燈不同 這個結合了姿勢偵測和多種提醒模式

希望最後能做出防止打瞌睡的桌燈，而且能有效偵測使用者趴下或打瞌睡的姿勢並給與提醒，讓使用者能夠保持專注

# data[].attributes.body
133101王永喆

(起)
本研究旨在探討脈衝電池的特性和應用，並著重其在高瞬時功率需求下的性能優勢。隨著電子設備對短時大電流輸出的需求日益增長，傳統充電電池在極端工作條件下往往會出現效率下降和壽命縮短的情況。因此，迫切需要能夠提供高效能瞬時功率輸出的電池技術。

(承)
脈衝電池透過短時高強度的脈衝電流或電壓充放電，有效降低電極極化，進而提高能量釋放效率。其精確控制的脈衝充放電方式能實現瞬時大電流輸出，同時延長使用壽命，使其比傳統充電電池更適用於高功率的專業應用。

(轉)
本研究進一步分析了脈衝電池在醫療設備、無線通訊、工業儀器和高功率照明等領域的應用，並將其與傳統充電電池進行比較。結果顯示，脈衝電池顯著提升瞬時功率輸出，降低能量損耗，並在各種高性能應用中展現穩定可靠的表現。

(合)
綜合分析認為，脈衝電池憑藉其高瞬時功率、高效率及高耐用性，在專業電子產品和特殊應用領域具有明顯優勢，能提供可靠且高效的能源解決方案，對未來高功率電子產品的發展具有重要參考價值。

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133121張宇宸在現代生活中

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133121張宇宸

在現代生活中，手機已成為不可或缺的工具，人們常用手機觀看影片、視訊通話或上線上課程（起）

然而，長時間手持手機不僅容易疲勞，也不方便操作，市面上的手機支架價格與功能參差不齊，並不一定符合每個人的需（承)

因此，我們設計了一款可折疊且可調角度的3D列印手機支架，不僅輕巧實用，還能依個人需求進行造型與功能上的客製化（轉）

此發明不僅解決使用上的不便，也推廣3D列印技術在日常生活中的應用，讓每個人都能動手製作專屬於自己的手機支架（合）。

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133128

想要利用感測與儀器所組成的義肢,讓那些因為意外而失去四肢的人們可以在恢復正常行動。

利用肌電感測器或彎曲感測器偵測肢體或肌肉的動作訊號，設計一套控制系同把信號轉換成義肢的動作指令。需要先製作簡易的義肢模型並可以實現基本的抓取貨伸縮功能。

需要材料

肌電感測器模組，Arduino 或 Raspberry Pi，伺服馬達或小型電動機3D列印材料或其他手工材料，電線、電池等電子零件

預期成果

完成一套能根據肌肉訊號控制的簡易義肢原型之後再做更詳細的神經分析來做更多更細膩的功能讓更多殘疾人重獲自己行動的自由

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133102 王宸謙

(起)

本次想開發一個可攜帶、可擴展且功能多樣的便攜桌面

(承)

我們的 3D列印可擴展多功能便攜桌面，旨在為遠程工作者、學生以及經常旅行的人群提供一個靈活、高效的工作空間。它具備以下核心特點：

模塊化設計：桌面可根據需求擴展或縮小，允許使用者添加不同的模塊，如筆記本支架、無線充電區、收納格和LED燈模組等，根據不同場景靈活調整。

便攜性：該桌面設計輕便、可摺疊，方便攜帶，無論是在家、辦公室還是旅途中，都能輕鬆攜帶並迅速設置使用。

人體工學設計：可調角度和高度的桌面支架，確保長時間使用不會對身體造成不適，幫助使用者保持健康的工作姿勢。

(轉)

我們需要在堅固和輕便之間找到最佳的妥協點，保證桌面穩定的同時，又能夠在不使用時簡單摺疊、收納。此外，如何使不同模塊之間能夠方便對接並保持足夠的穩定性，也是設計過程中的一個難題。為了解決這些挑戰，我們選擇了 3D列印技術，這不僅能夠讓我們進行精確的模塊設計，還能夠快速原型製作，實現更靈活的創新。

(合)

這款 3D列印可擴展多功能便攜桌面 不僅是對現有工作環境的一次創新，也是對工作方式靈活性的深刻理解。在未來，隨著更多遠程工作者和數字游牧民的崛起，這樣一個可根據需求調整的工作空間將會成為他們必備的工具之一。無論是用於簡單的筆記本工作，還是需要額外的無線充電、收納等功能，這款桌面都能提供一個個性化且高效的解決方案。

# data[].attributes.body
133119張以寰

(起)

這個研究目標是要做出一個可以從上下左右四個方向會噴出水霧的水冷扇。

(承)

本產品的外型為兩側有連通的口的正方體，大小大約是600立方公分，連通的裡面會有透過馬達來轉動的電風扇葉片，兩側並用塑膠製且手指不好伸進去的東西隔開，以避免被葉片割到，被風吹到的前頭會有四個方向的出水口，到底要噴哪一邊或者是電源開關可以用本造型右側的按鈕操控，以達到有不同方向接能夠送出涼涼的風。

(轉)

在資料方面，專題成品的造型通常是用3D列印製造出來的，因此可以發現如果你不知道有些硬體是怎麼產生的，那通常都是來自於現代等等的科技，如果說現在的情況是沒有甚麼智慧的，那麼我們也沒有辦法做出可以用按鈕就能操控的產品。

(合)

總結來說，資電專題是個有一些挑戰性的課程，因為除了可能要有造型之外，還可能要有程式來讓它會動，不然等同是人類的智慧不足。

# data[].attributes.body
起：現在社群媒體非常盛行，像是 TikTok、Instagram Reels 和 YouTube Shorts 等短影片平台，受到越來越多年輕人喜愛。

承：這些短影片因為內容有趣、時間短，很容易吸引大家注意，也讓很多品牌開始用短影片來宣傳商品或活動。

轉：相比傳統廣告，短影片更能快速傳達訊息，也更容易在網路上被分享。因此，我們想了解短影片在行銷上的力量。

合：透過這個專題，我們會幫一個品牌或店家規劃並拍攝一系列短影片，希望能學到影片製作、行銷策略和社群經營等實用的能力。

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133132謝馥丞天干地支與生

# data[].attributes.body
133132謝馥丞

天干地支與生辰八字是中國命理學的重要基礎。透過年、月、日、時的組合，可以推算個人的命格與五行屬性，揭示命運走向與性格特質。

本研究旨在開發一套系統，結合萬年曆轉換與命理演算法。系統可根據使用者輸入的出生資料，排出八字，並與當日天干地支進行五行與十神分析。

透過這些分析，系統將推算當日的吉凶運勢，並提供財運、事業、感情等方面的簡要建議。此外，還能延伸提供黃曆宜忌與方位參考，提升實用價值。

未來，此系統可整合為行動應用或網頁平台，讓更多人便捷地接觸命理智慧，實現傳統文化與現代科技的融合與應用。

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133114 林建鈞

起:

能源需求增加和氣候變化讓綠色能源很重要。太陽能是乾淨又取之不盡的能源，但現在的設備功能有限，不能隨時看到電量。所以，我們想做一個智慧太陽能充電系統，讓使用更方便。

承:

這套系統會用太陽能板發電，搭配Arduino或Raspberry Pi控制電路，加上感測器監控電量，並用螢幕或手機App顯示充電狀況。適合在戶外或偏遠地方使用。

轉:

系統會用5V或12V的太陽能板，搭配電池充電和穩壓模組。感測器會即時監控電量，資料會顯示在螢幕或App上，未來還可以用藍牙或Wi-Fi遠端查看。

合:

這個系統結合綠能和資訊技術，不僅實用，也能幫助推廣乾淨能源，支持永續發展。

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133110李宸亘

本研究融合感測技術、資料傳輸、資料分析與機器學習，對水資源領域的水質監控、用水量分析與節水管理，以提升水資源利用效率並強化異常風險預警能力。

系統透過多種感測器（如水位計、水質感測器、流量計）即時蒐集水體資訊，並藉無線通訊技術將資料傳輸至雲端平台進行分析。資料經由機器學習模型處理後，能進行水質異常偵測、用水模式分析與未來水量預測。

研究中採用時序預測與異常偵測演算法，用以預測用水趨勢並即時識別潛在異常狀況。

系統將結果以圖形化介面呈現，並提供預警與管理建議，協助農業灌溉、都市用水管理及水庫監測等場域即時掌握水資源狀況。

# data[].attributes.headline
自動追蹤小車主要利用紅外線或光感應器 來偵測

# data[].attributes.body
自動追蹤小車主要利用紅外線或光感應器 來偵測地面黑白線條或光線反射差異 並透過控制板判斷小車要前進 左轉或右轉 最後由馬達驅動車輪完成自動導航

製作的原因是希望了解科技在生活中的應用 例如自動門、掃地機器人等 所需材料包含紅外線或光感應模組 控制晶片 Arduino 馬達與驅動板 電池與車體結構 製作流程包括車體組裝 安裝感測器 撰寫程式 上傳測試以及反覆調整靈敏度 完成後 小車能夠沿著設定的軌道行走

這個專題不僅讓我學到感測器與馬達的基礎應用 也培養了解決問題與團隊合作的能力 並激發對自動化與機器人的興趣:)

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起:本研究旨在探討透過磁鐵移動

# data[].attributes.body
起:

本研究旨在探討透過磁鐵移動所引發的磁通量變化，進而產生感應電流以實現發電之可行性

承:

本研究設計之裝置包含以下三部分：

1. 線圈系統：使用不同圈數（100、200、500匝）的銅線繞製而成，以比較感應電壓差異。

2. 磁鐵系統：選用稀土永磁鐵，以手動方式或滑軌控制其運動速度與距離。

3. 測試與紀錄：利用數位電壓表與示波器測量感應電壓與電流，並記錄磁鐵移動速度（透過高速攝影或計時器控制）。

轉:

本研究結果顯示，磁鐵移動所產生的磁通變化確實能轉換為可利用的電能，雖然輸出功率有限，但其應用潛力仍相當廣泛：

1. 穿戴式裝置供電：可利用人體行走、跑步時的晃動來推動磁鐵運動，為智慧手環、健康監測器等低功耗裝置提供能源，降低對電池更換的依賴。

2. 環境能量回收：日常生活中存在許多震動與位移，例如門窗開合、桌椅移動等，都能透過此技術轉換為微小電能，進行回收再利用。

3. 教育與科學實驗：由於結構簡單且原理清楚，此裝置非常適合應用於教學示範，幫助學生直觀理解電磁感應與能量轉換的概念。

4. 小型感測器能源：在無法頻繁更換電池的環境（如野外感測站、智慧農業或環境監測系統），此類微型發電裝置可提供長期且低維護的能源來源。

綜合以上應用層面，本研究不僅驗證了電磁感應的基本原理，也展現了其在日常生活與科技發展中的多元價值。

合:

本研究提供了初步的實驗驗證與設計方向，後續若能進一步優化線圈材料、增加磁場強度並結合能量管理電路，將可拓展其實用價值，成為永續能源發展的一環。

# data[].attributes.headline
起：
現代社會垃圾問題嚴重，傳統回收方式效率低落，

# data[].attributes.body
起：
現代社會垃圾問題嚴重，傳統回收方式效率低落，常出現錯誤分類，增加處理成本。

承：
隨著科技進步，智慧回收桶結合感測器、AI 辨識與物聯網技術，能自動分類並回報容量，還能透過積分機制鼓勵大眾回收。

轉：
然而，目前智慧回收桶仍面臨成本高、辨識錯誤率、使用者習慣養成等挑戰，如果解決不了這些問題，就難以在大規模社區或校園普及。

合：
因此，未來若能降低硬體成本、提升 AI 準確率，並搭配政府獎勵制度，智慧回收桶將可能成為綠色城市中不可或缺的一環。

# data[].attributes.body
133112 周杬叡

作品需求:

1.一款小規模開發的類銀河惡魔城遊戲

2.一個可遠端連接的體感搖桿

作品內容:

1.2D橫版遊戲

2.可透過藍芽連接並遊玩上述遊戲的控制器

工具使用:

1.遊戲開發引擎:UNITY

2.CHATGPT生成圖片以及程式碼

3.透過電路板完成PC端連接搖桿以及陀螺儀的控制

目標展望:

1.搖桿可連接距離超過4公尺

2.遊戲檔案大小需再約10GB以內

3.體感操作順暢並無重大BUG

# data[].attributes.body
智慧農業灌溉系統

起
隨著氣候變遷與水資源短缺，傳統定時澆水易造成浪費或作物缺水，且需耗費大量人力。IoT 技術可結合感測器與遠端控制，提供自動化灌溉管理。

承
本研究目標為節水、降低人工負擔，並收集環境與灌溉數據以支援後續分析。

轉
系統以 ESP32 為核心，搭配土壤濕度、溫濕度及光照感測器，自動控制水泵灌溉。數據上傳雲端，使用者可遠端查看與操作。實驗比較不同植物區域的灌溉效率與水資源使用。

合
系統能維持適宜濕度並節省約 20–30% 水資源。未來可整合天氣預報與雨水感測器，提升智慧化與可擴展性，對永續農業與水資源管理具實質價值。

# data[].attributes.body
133127黃彥博

（起） 身為學生，我們常因課業與社團繁忙而忽略喝水，等到疲勞、沒精神時，才驚覺身體早已缺水。這個普遍的困擾，成為我們專題的起點。

（承） 這個想法源自我們做過的「智慧杯墊」專題。我們希望能讓它更進一步，不只提醒喝水，更能辨識飲品、搭配 App 與雲端，讓體驗更完整、更智慧。這個念頭，促使我們決定將專題全面升級。

（轉） 在研究現有產品後，我們決心打造一套更貼近需求的「WY 智慧飲水生態系統」。它整合了硬體、軟體與雲端，從飲品辨識到結合運動數據的動態提醒，目標是成為一個能真正幫助使用者養成健康飲水習慣的貼心夥伴。

（合） 透過這次專題，我們不僅學到了技術，更學會了如何從使用者角度思考與團隊合作。雖然我們才高二，但我們相信 WY 是我們邁向理想的一大步，也希望它能讓更多人發現：原來喝水可以是一件很有趣、很智慧的事！

# data[].attributes.headline
起：
交通安全與效率一直是現代社會的重要課題，尤其

# data[].attributes.body
起：
交通安全與效率一直是現代社會的重要課題，尤其是在交流道等封閉式道路，駕駛常因隔音牆或彎道遮蔽，無法得知前方車況。

承：
為解決此問題，我們提出「駕駛輔助暨統計系統」。作品以3D列印建構彎道模型，並設計車距輔助燈條，即時提醒後車保持安全距離。

轉：
同時，我們結合感測器與資料蒐集機制，建立車流與車速統計系統，提供後台監測與分析。

合：
如此不僅能降低追撞風險，更能讓交通單位藉由數據回饋，進行更精準的道路規劃與改善。透過模擬與實驗，本研究展現了外部設備在交通安全管理上的可行性與創新價值。

# data[].attributes.body
起：
在現今的交通環境中，封閉式道路如交流道或隧道，常因視線受阻與彎道影響，導致駕駛無法即時察覺前方車況。此種情況下，追撞事故往往一觸即發。若能提前提供資訊輔助，將能有效降低事故發生率。

承：
本研究以3D列印製作彎道模型，模擬實際道路情境，並設計「車距輔助燈條」，利用不同燈色提示駕駛與前車距離，達到即時警示效果。

轉：
除此之外，我們亦搭配車流、車速統計系統，讓管理單位能透過數據掌握路段狀況。

合：
由此可見，本作品不僅強調行車安全，更提供後續交通規劃的參考依據。若能在真實道路上應用，將對交通事故預防與管理效率帶來極大助益。

# data[].attributes.body
133113林芓妘

（起）

本專題的目標，是設計並製作一種能在地面移動和在進行空中飛行的機器。

（承）

研究採取模組化與低成本的設計思維，結合雙輪腿驅動與無人機動力核心，並透過輕量化材料降低能耗，以提升效能與普及性。

（轉）

控制策略以微控制板為核心，整合輪腿與飛行推力系統，並設計自動模式切換機制，使其能在平地與空中自由轉換，展現靈活探索與應變能力，可望應用於災害救援與智慧交通等領域。

（合）

經初步測試，「天地風火輪」展現出穩定的行駛與升空性能，證明此概念具可行性。未來可廣泛應用於探測、救援、教育與娛樂，展現創新設計與永續發展的價值。

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(起) 本研究目標在設計並建構一個兼具陸行與

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(起) 本研究目標在設計並建構一個兼具陸行與飛行功能的「天地圓火輪」機器，展現跨越天地的移動模式。

(承) 系統核心以圓形結構為基礎，內含推進輪組與旋翼，地面時模擬「地」的承載，飛行時模擬「天」的流轉。

(轉) 中央控制模組如同「火輪」，負責能源分配與模式切換，確保陸行的穩定與飛行的靈活，展現天地協調。

(合) 經測試，系統能平穩行駛並成功升空，證明跨地空雙模式的潛力，亦為未來多功能機器人應用提供參考。

# data[].attributes.body
(起)
本研究旨在開發一款融合輪腿機器人與低成本無人機的創新載具——天地風火輪。設計靈感來自古代元素「天地風火」之相生相剋，象徵地面與天空的平衡。研究目標在於突破單一載具限制，建構同時具備地面行駛與空中飛行能力的多功能平台。

(承)
在系統設計上，研究採用雙輪腿模組搭配無人機動力核心，並以微控制板協調推力與輪腿動作。輕量化與模組化結構有效降低製作成本，提升續航與穩定性。此創新實踐了 SDG9 產業創新與基礎建設，亦為跨領域教育提供新教材。

(轉)
應用層面上，天地風火輪能依環境需求自動切換「地行」與「飛行」模式，可應用於災害救援、偏遠地區探測及物資運輸，對應 SDG11 永續城鄉；同時在氣候變遷與極端災害下，具備支援應變的潛力，呼應 SDG13 氣候行動。

(合)
經初步測試，天地風火輪展現穩定推進與短距離升空能力，證實概念可行。未來可拓展於教育推廣、智慧交通與探索娛樂等多元領域，並實踐 SDG4 優質教育，展現永續創新的價值與發展潛能。

# data[].attributes.body
起
本研究旨在建構一套智慧農業溫室監測系統，以提升作物栽培效率與環境控制精準度。

承
系統設計整合溫度、濕度、光照及土壤濕度感測器，透過微控制器進行資料蒐集，並藉由無線傳輸模組將即時數據上傳至雲端平台。平台可視化數據並提供使用者操作介面，進一步可遠端調控灌溉與通風裝置，以自動化方式維持作物生長所需的最佳環境。

轉
在資料分析方面，本研究採用機器學習演算法，透過歷史數據訓練模型，以預測作物需水量及環境變化趨勢。此預測結果可輔助系統提前調整控制策略，降低能源及水資源浪費，並提升生產穩定性。

合
實驗結果顯示，本系統能有效監測並自動調節溫室環境，達成智慧化管理與節能目標，具備應用於中小型農業場域的可行性。

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133104伍紹瑋

起：
大家都知道「多喝水沒事，沒事多喝水」，但我們常常一忙就忘了喝水，等到口渴才補水，其實已經太晚了，對身體也不好。這就是我們做這個專題的出發點。

承：
我們以前曾經做過「智慧杯墊」，能測量喝水量、提醒喝水，覺得蠻酷的。但用久了發現，它的功能太單純，只能量水量，提醒也有點呆板，外觀更是不太吸引人。於是我們想，要不要把它升級一下？

轉：
於是「WY 智慧飲水生態系統」就誕生了！我們把它設計成三大部分：WY Pad（杯墊）、WY App（手機程式）、WY Cloud（雲端平台）。不只會算你喝了多少，還能猜你喝的是水、茶還是咖啡，提醒也會更聰明，甚至連天氣、行程都會考慮。硬體還加上無線充電、防水設計，外觀升級成金屬或陶瓷，質感大大提升。

合：
這次專題讓我們學到很多關於感測器、App、雲端的知識，也體會到團隊合作的重要。我們雖然只是高職二年級，但相信 WY 不只是一個作品，更能幫助大家養成健康喝水的習慣，讓生活更好！

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133120張永松

本次作品目標為:小型規模遊戲開發與藍芽體感搖桿實作

開發目標:1.一款小規模的2D橫版頻台跳躍遊戲2.透過3D打印打造搖桿零件3.透過陀螺儀來達成體感操作的目標並且街上開關指示燈

在開發的軟體使用UNITY製作遊戲程式語言使用:C#並且透過3D列印打印出搖桿零件包含:外殼、電路板支架

成品效果預期包含一款小規模的遊戲成品以及一支可量產的藍芽體感控制器

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本研究設計一個可以感測容量及感應開闔的垃圾桶

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本研究設計一個可以感測容量及感應開闔的垃圾桶，透過雲端接受各地垃圾桶的容量及使用狀態，回傳到中央戰情室統整訊息以編派人力進行回收，提高回收服務及效率。利用超音波模組感測到有人接近時驅動伺服馬達打開垃圾桶，以非接觸的方式讓使用者可以丟垃圾或回收物，另外於桶內放置超音波偵測容量，用紅藍綠三色LED顯示使用容量，桶滿的時候可控制不打開蓋子。垃圾桶的資訊會透ESP8266 WiFi模組，利用MQTT通訊協定傳送到Node-Red建立即時的戰情室中央監控，用Line Bot發出即時訊息通知工作人員，整合的雲端物聯網系統，可以得知各個垃圾桶的狀況，達到減少人力成本及即時管理垃圾及回收物達到環境整潔並提高服務品質的目的。

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(起)本研究目標在建構可以五線

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(起)

本研究目標在建構可以五線譜識譜及吹奏中國笛的吹笛機器人。

(承)

開發吹嘴、風箱、手指等裝置及以微控制板協調各部裝置完成演奏笛子的機器人後,進一步設計風門控制吹奏氣流堵送及模擬吐音的技巧,透過脈波寬度調變PWM控制馬達推送風箱產生氣流,配合控制笛子指法變化,可以完整明確吹奏D調笛的A3至G5的共13個音。

(轉)

在模擬演奏者識譜上,採多任務學習(Multi-task Learning, MTL)深度學習建構樂譜辨識模型,過程經由收集樂譜樣本,將樣本分成譜線、音符 2套數據,訓練可以辨識六孔竹笛之C調笛及D調笛音域G3到B5的音高、全音符到16分音符及休止符的音長樂譜辨識模型。

(合)

經測試若樂譜在符合音域範圍內,可以完整的辨識,轉換成音符資料傳送給吹笛機器人吹奏。