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Todos conocen la música, pero no su teoría, el tema es extenso, al igual que el video

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¿Qué es la ingeniería mecatrónica? Todo lo que debes saber

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No se si se considere un oficio en sí, pero para mi lo es, me gusta mucho la música y por lo tanto me gustaría producirla

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Este aviso fue puesto el 18 de marzo de 2022.

Un músico (del griego: μουσική [τέχνη]; del latín: mūsicus)​ es una persona que toca un instrumento musical. Cualquiera que compone, dirige o interpreta música se denomina músico.​ A un músico que toca un instrumento musical también se le conoce como ejecutante o instrumentista.

Los músicos pueden especializarse en cualquier estilo musical, y algunos tocan una variedad de estilos diferentes según su cultura y sus antecedentes. Algunos ejemplos de las múltiples actividades que puede desarrollar un músico incluyen la interpretación, la dirección, el canto, la improvisación musical, la composición, los arreglos, la orquestación y la producción musical.​

Son aquellos músicos que tiene estudios formales de música, en conservatorios musicales, centros de estudios de música, universidades, institutos o academias, a fin de desempeñarse como:

Director de orquesta

Compositor

Instrumentistas (pianistas, violinistas,flautistas, cellistas, contrabajistas, percusionistas, guitarristas clásicos, etc.)

Licenciados en música

Profesores de música

Crítico musical (no comprendiendo a los periodistas de espectáculos y farándula)

Musicólogo

Etnomusicólogo

Son aquellos músicos que, no poseyendo estudios formales de música, interpretan y componen de manera autodidacta. En ocasiones se les llama músicos aficionados, aunque no se debe confundir con aquellos músicos que, si bien tienen formación, interpretan su música de manera honoraria o , es decir, sin recibir ningún beneficio económico a cambio. Muchos de los músicos empíricos, interpretan un instrumento como medio de subsistencia.

Para los católicos, Santa Cecilia es la patrona de la música, de acuerdo a una bula del papa Gregorio XIII de 1594. La fiesta patronal se celebra el 22 de noviembre, fecha del fallecimiento de la mártir, la cual pasó a convertirse en la fecha de celebración del Día del Músico.​

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Músico - Wikipedia, la enciclopedia libre

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Este aviso fue puesto el 18 de marzo de 2022. Un músico (del griego: μουσική [τέχνη]; del latín: mūsicus)​ es una persona que toca un instrumento musical. Cualquiera que compone, dirige o interpreta música se denomina músico.​ A un músico que toca un instrumento musical también se le conoce como ejecutante o instrumentista.

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Me parece interesante por el hecho de que es un oficio complejo, pero muy completo

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La diferencia entre Robótica y Mecatrónica

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Mecatrónica

Ramas que conforman la ingeniería mecatrónica

Áreas del saber

matemáticas, electromagnetismo, sistemas, control, electrónica, electricidad, mecánica, teoría de circuitos, cinemática, termodinámica, ciencia de materiales

Subárea de

ingeniería en automatización y control industrial

La ingeniería mecatrónica (también, mecatrónica) es una rama multidisciplinaria de la ingeniería, la cual desarrolla dispositivos y tecnologías de varios campos del conocimiento en los que se unen las ramas de sistemas, electrónica, mecánica y control, con el uso combinado de la robótica y de la ingeniería electrónica y sistemas. La mecatrónica engloba así el desarrollo de productos que involucren un sistema de control para productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos de sistemas de control aplicados en la industria. Esta disciplina une la ingeniería de sistemas/ ciencia de la computación,[cita requerida] la ingeniería electrónica, la ingeniería mecánica y la ingeniería de control.

Se puede tomar como origen del término mecatrónica el siglo XX:​ En 1969 la empresa japonesa "Yaskawa Electric Co." acuñó el término mecatrónica, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permitió el libre uso del término.​

La Ingeniería Mecatrónica se fundamenta en la integración de varias áreas, especialmente la Computación/Sistemas, la mecánica, la electrónica y la robótica.

Un consenso común es describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas industriales. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición propuesta por J. A. Rietdijk: "Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos". Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero esta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño.

La Mecatrónica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinaría y así lograr procesos productivos ágiles y fiables; la segunda, crear productos inteligentes que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar los componentes mecánicos y electrónicos de las máquinas, ya que en muchas ocasiones era casi imposible lograr que tanto mecánica como electrónica manejaran los mismos términos y procesos para hacer o reparar equipos.

Un ingeniero en mecatrónica es un profesional con amplio conocimiento teórico, práctico y multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados o autónomos que involucren tecnologías de varios campos de la ingeniería. Este especialista entiende del funcionamiento de los componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos y computacionales de los procesos industriales y tiene como referencia el desarrollo sostenible. Tiene la capacidad de seleccionar los mejores métodos y tecnologías para diseñar y desarrollar de forma integral un producto o proceso, haciéndolo más compacto, de menor coste y con valor añadido en su funcionalidad, calidad y desempeño. Su enfoque principal es la automatización industrial, la innovación en el diseño y la construcción de dispositivos y máquinas inteligentes.​

Un ingeniero mecatrónico está capacitado para:

Diseñar, construir e implementar productos y sistemas mecatrónicos para satisfacer necesidades emergentes bajo el compromiso ético de su impacto económico, social, ambiental y político.

Interpretar información técnica de las áreas que componen la Ingeniería Mecatrónica para la transferencia, adaptación, asimilación e innovación de tecnologías de vanguardia​.

Gestión de proyectos de investigación y transferencia de tecnología.

Generar soluciones basadas en la creatividad, la innovación y la mejora continua de sistemas de control y automatización de procesos industriales y de Tecnología.

Enfrentar problemas relacionados con la industria en las áreas de Automatización, Diseño Mecatrónico, Control, Robótica, Electrónica, Procesos de Manufactura y Manejo de Software especializado en el área​.

Desarrollar algoritmos de programación que implementen diferentes dispositivos electrónicos para crear software de control y adquisición de datos en múltiples plataformas y la integración de información a través de redes de datos para proponer soluciones a las necesidades informáticas de la industria​.

Apoyar a la competitividad de las empresas a través de la automatización de procesos.

Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y máquinas mecatrónicas tales como robots, tornos de control numérico, controladores lógicos programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura.

Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.​

En el plan de estudios de la ingeniería mecatrónica usualmente se encuentra:

Ingeniería electrónica: Electrónica digital, electrónica analógica, filtros electrónicos, circuitos eléctricos en el dominio del tiempo y frecuencia, sistemas embebidos, máquinas eléctricas, procesamiento digital de señales, sistemas de comunicación, electrónica de potencia, sistemas de instrumentacion industrial, sensores y actuadores, sistemas electromecánicos, sistemas de control industrial, sistemas lineales digitales enfoque clásico y moderno, sistemas no lineales, identificación de sistemas, automatización industrial, sistemas ciberfísicos, control de sistemas mecatrónicos, diseño eléctrico asistido por computadora (CAD), mantenimiento preventivo y correctivo.

Ciencia de la Computación: Programación estructurada, programación orientada a objetos, sistemas operativos robóticos, sistemas en tiempo real, programación concurrente, simulación de sistemas, redes neuronales artificiales, vision artificial.

Ingeniería mecánica: Mecánica de materiales, mecánica de fluidos, diseño mecánico asistido por computadora (CAD), neumática e hidráulica, vibraciones mecánicas, análisis y síntesis de mecanismos, mantenimiento preventivo y correctivo.

Ingeniería industrial: Contabilidad de costos, ingeniería económica, administración de empresas, administración de proyectos, investigación de operaciones, sistemas de calidad, producción industrial, logística, desarrollo sustentable, tecnología y medio ambiente.

Ingeniería de procesos: Química industrial, mecánica de producción, ensamblaje electrónico industrial, procesos de manufactura, sistemas de manufactura flexible, control de procesos, operaciones de proceso.

Entendiendo que la mecatrónica abarca disciplinas muy amplias y complejas, La mecatrónica no es un concepto nuevo o una ingeniería nueva, sino la síntesis de ciertas áreas de ingeniería.

Su principal objetivo es cubrir ciertas necesidades como:

Automatizar la maquinaria: así se consigue que sea ágil, productiva y fiable.

Creación de productos inteligentes que, sobre todo, responden a las necesidades del ser humano.

Armonizar los componentes mecánicos y los electrónicos.

Las principales industrias que utilizan la mecatrónica son:

Empresas de la industria de la automatización: empresas que utilizan sistemas computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias o procesos industriales.

Por tanto, la mecatrónica puede aplicarse a muchos campos, desde la medicina hasta la minería, pasando por la industria farmacéutica, automovilística, textil, alimentación, petrolera, etc.

La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de cibernética realizada en 1936 por Alan Turing, en 1948 por Norbert Wiener y Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por George Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associated en 1968.

En 1969, Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acuña el término mecatrónica, y en 1971 se le otorga el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término.

En los años setenta, la mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras "auto-focus". En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados de control. En los años ochenta, cuando la tecnología de la información fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los años noventa, se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productos que podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas microelectromecánicos como los diminutos acelerómetros de silicio que activan las bolsas de aire de los automóviles.

En muchos países hay instituciones que ofrecen carreras de pregrado y posgrado en mecatrónica como lo son Nueva Zelanda, Australia,​ Canadá,​​ Argentina,​ Chile,​​ Bolivia,​ Brasil,​​​ Colombia,​​​ Perú,​​​​​ Ecuador,​​​​ Paraguay,​ Venezuela,​ República Checa, Dinamarca,​ Francia,​ Alemania,​​ Honduras,​ Hungría,​ India, Irán,​ Irlanda,​ Islandia,​ Japón, Jordania,​ Malasia,​ México,​​​​​​ Noruega,​ Pakistán,​​ Polonia,​ Portugal,​ Singapur, Eslovenia, España, Sudáfrica, Suecia,​ Turquía, Reino Unido,​ Estados Unidos,​​​​ Costa Rica,​ El Salvador,​ República Dominicana,​ Guatemala,​ Nicaragua , Panamá.​​ e Italia ​.

Referencias
Conoce uno de los programadores de chips y transpoders autmotriz

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Ingeniería mecatrónica - Wikipedia, la enciclopedia libre

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Mecatrónica Ramas que conforman la ingeniería mecatrónica Áreas del saber matemáticas, electromagnetismo, sistemas, control, electrónica, electricidad, mecánica, teoría de circuitos, cinemática, termodinámica, ciencia de materiales Subárea de ingeniería en automatización y control industrial La ingeniería mecatrónica (también, mecatrónica) es una rama multidisciplinaria de la ingeniería, la cual desarrolla dispositivos y tecnologías de varios campos del conocimiento en los que se unen las ramas de sistemas, electrónica, mecánica y control, con el uso combinado de la robótica y de la ingeniería electrónica y sistemas.

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ConCiencia, La robótica y la inteligencia artificial

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Es interesante y para algunos un reto, por lo tanto, me llama la atención

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Mano robótica de Shadow Robot Company

La robótica es una ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas: la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la computación, ocupándose del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.​​

La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.​ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados, y se usa también como ayuda para la enseñanza.​

El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.​

Los avances de la robótica han demostrado que hay aparatos robotizados que pueden moverse e interactuar con su entorno basándose en la enorme disponibilidad de sensores precisos y de motores de alto rendimiento, y el desarrollo de complejos algoritmos que permiten cartografiar, localizar, planificar desplazamientos y orientarse mediante coordenadas.​

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos o peligrosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término " automática " en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el término "robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción se ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras. Los robots se utilizan ampliamente en la fabricación, ensamblaje, empaque y embalaje, minería, transporte, exploración espacial, cirugía,​ armamento, investigación de laboratorio, seguridad y la producción en masa de consumidor y bienes industriales.​

Una de las primeras descripciones de autómatas aparece en el texto , atribuido a Lie Yukou ( ), en el que describe el encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un "artífice" conocido como Yan Shi. En este encuentro Shi presenta al rey una supuesta obra mecánica: una figura humana de tamaño natural.

Yan Shi

Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría.

Autómata

Ctesibio de Alejandría, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros

Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de volar.

Arquitas de Tarento

Primeros autómatas humanoides creados, banda de autómata programable.

Banda de robots, autómata de lavado de manos, pavos reales automáticos

Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.

Juguetes Karakuri

Hisashige Tanaka

1921

Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot" en R.U.R.

Rossum's Universal Robots

Karel Čapek

Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940.

Westinghouse Electric Corporation

1942

La revista Astounding Science Fiction publica "Círculo Vicioso" ( Runaround en inglés), una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las tres leyes de la robótica.

SPD-13 (apodado "Speedy")

Isaac Asimov

1956

Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol.​

George Devol

1964

Primer robot paletizador de la compañía japonesa Okura Yusoki.​

Okura Yusoki

1971

El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos segundos después.

Mars 3, dentro del programa Mars

Unión Soviética

1973

Primer robot con seis ejes electromecánicos.

Famulus

KUKA Robot Group

1982

El robot completo ( The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley: la ley cero.

Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Néstor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw

Isaac Asimov

2002

Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas.

Honda Motor Co. Ltd

2015

Robot humanoide ginoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones.

Hanson Robotics Co. Ltd

Una pierna robótica potenciada por músculos de aire artificiales.

Según su cronología

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

Primera generación: Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

Segunda generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

Tercera generación: Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.

Según su estructura

Robot androide

La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

Poliarticulados:​ En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

: Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

: Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del robot. Vulgarmente se los suele llamar "marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver cómo realiza sus procesos.

Zoomórficos: Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

Híbridos: Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.

Referencias

Enlaces externos

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Robótica - Wikipedia, la enciclopedia libre

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La robótica es una ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas: la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la computación, ocupándose del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.​​ La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.​ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados, y se usa también como ayuda para la enseñanza.​ El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R.

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Oficios que me llaman la atención.