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Evidencia encontrada en documentos de la antigua China sugiere que desde el año 2000 a.C., el magnetismo
ya había sido observado.

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Los antiguos griegos observaron fenómenos eléctricos y magnéticos.
Conocían las fuerzas magnéticas al observar la magnetita (Fe3O4), piedra de origen natural,
que es atraída por el hierro.

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El filósofo y matemático Tales, que vivió en la ciudad de Mileto en el siglo V a.C., observó que un trozo de ámbar, después de ser frotado con una piel de animal, adquiriría la propiedad de atraer cuerpos ligeros (como trozos de paja, pluma y pequeñas semillas).

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(La palabra eléctrico viene de elecktron, palabra griega para designar el “ámbar”.
La palabra magnético proviene de Magnesia, nombre de la provincia griega donde se encontró magnetita
por primera vez.)

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Este científico observó que algunos otros cuerpos se comportan como el ámbar al frotarlos, y que la atracción que ejercen se manifiesta sobre cualquier otro cuerpo, aun cuando no sea ligero.

Como la designación griega que corresponde al ámbar es “ἤλεκτρον”  o “electrón”, Gilbert comenzó a usar el término eléctrico para referirse a todo cuerpo que se comportaba como el ámbar, con lo cual surgieron las expresiones “electricidad”, “electrizar”, “electrización”, etc.

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Los experimentos también demuestran que existen dos tipos de carga eléctrica, que Benjamín Franklin (1706 – 1790) nombró positiva y negativa.