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Donde U es la tensión eléctrica

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Relación entre la fuerza que se aplica a un cuerpo y la distancia que recorre

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La fuerza es perpendicular al brazo del motor, lo que provoca un giro angular

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Es el producto vectorial de una fuerza por una distancia

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Cuanto mas largo sea el brazo resistente mas fuerza necesitaremos

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Es la relación entre fuerza vencida y aplicada