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LEY DE LA GRAVITECION UNIVERSAL
Encontró la solución de que el sol también atrajera a los planetas produciendo las órbitas descubiertas por Kepler. La fuerza que ejerce el sol sobre los planetas - que llamó gravitatoria- era directamente proporcional al producto de la masa del sol (M) y la del planeta (m), e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes (b). F= G Mm/ d 2 o bien F = 6.67408 ×10⁻¹¹ (N.m ²/kg ²) Mm/ d ² . G es una constante que fue llamada constante de gravitación universal. Newton también se dio cuenta de que la fuerza gravitatoria debía atraer entre si a cualquier par de objetos con masas m1 y m2

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TRES LEYES DE KEPLER
Escribió las tres leyes que describen las verdaderas órbitas alrededor del sol. la primera ley de Kepler afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una órbita conocida como elipse. La segunda ley dice que hay entre la velocidad de dicho planeta respecto al sol y la tercera ley relaciona el periodo de revoluciona de los planetas respecto al sol, es decir el tiempo que se tardan en dar una vuelta al sol.

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TEORIA HELIOCÉNTRICA
Propuso el primer modelo heliocéntrico en el que al tierra y los planetas se suponía giraban al rededor del solen orbitas circulares. Su modelo a diferencia del de Ptolomeo no podía predecir y explicar en donde se encontraban los planetas. sin embargo descubrió el camino correcto.

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TEORIA GEOCÉNTRICA
Creo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considero a la tierra como el centro del universo. En el modelo las constelaciones estaban puestas en un marco esférico que giraba alrededor de la tierra como el centro del universo. Este modelo geocéntrico ( en el que la tierra es el centro y todo se mueve alrededor de el) se mantuvo durante los siguientes 14 siglos porque porque podía predecir con suficiente exactitud las posiciones de los planetas en la bóveda celeste.