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Como formación económica-social, el feudalismo se inició en la antigüedad tardía con la transición del modo de producción esclavista al feudal, a partir de la crisis III.
La caída del imperio romano y el debilitamiento del imperio carolingio.

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La reorganización fue mediante un contrato que se llama capitulación era para establecer la corona para adueñarse de los territorios a descubrir. De las motivaciones principales fue la economía, para comerciar metales preciosos alimentos y esclavos africanos.