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Una onda es una perturbación que se propaga en un medio. Existen varios tipos de ondas: por medio de propagación (mecánicas, electromagnéticas); dirección de vibración (longitudinales, transversales); según la dirección de propagación (unidimensionales, bidimensionales, tridimensionales) (Serway, 2013 )

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Las ondas mecánicas son ondas propagadas sin necesidad de un medio físico. (Serway, 2013)

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Las ondas electromagnéticas son ondas propagadas sin necesidad de un medio físico. (Serway, 2013)

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-Ondas Longitudinales: Las ondas longitudinales son ondas en las cuales la perturbación es paralela a la dirección de propagación
-Ondas Transversales: Las ondas transversales son ondas en la que la perturbación es perpendicular a la dirección de propagación. (Serway, 2013)

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-Ondas unidimensionales: Son ondas que se propagan en una sola dimensión

-Ondas bidimensionales: Son ondas propagadas en dos dimensiones

-Ondas tridimensionales: Son ondas que se propagan en las tres dimensiones. (Serway, 2013)

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El periodo (T) es el tiempo en que una onda da un ciclo completo, es el tiempo que le toma a la onda de un punto A y regresar al mismo. La frecuencia es el numero de ciclos por segundo y es f=1/T.
La parte superior de la onda se le llama cresta y la parte inferior se le llama valle.
La amplitud de una onda es la perturbación máxima que experimenta una onda y la longitud de onda es la distancia entre puntos de una periodo. (Schaum, 1997)

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El principio de superposición de ondas indica que el desplazamiento de onda total en cualquier punto donde se traslapan dos o más ondas es la suma de los desplazamientos de la cada onda individual.

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La reflexión de una onda es cuando esta choca contra las fronteras de su medio y esta se refleja total o parcialmente.

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A ciertas frecuencias de vibración, un sistema puede experimentar resonancia. Es decir, puede absorber energía eficientemente desde una fuente impulsora en su entorno que oscile a dicha frecuencia. Éstos y patrones de vibración similares se conocen como ondas estacionarias. No transportan energía ni cantidad de movimiento. Los puntos estacionarios se llaman nodos y los puntos de mayor movimiento se llaman antinodos.