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El ser humano actual es el resultado de un largo proceso evolutivo que se conoce con el nombre de proceso de hominización. El proceso de hominización es la progresiva adquisición de las características que acabaron diferenciando a los homínidos del resto de primates (monos).

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Los australopitecos son un género extinto de primates homínidos. Las especies de este género habitaron en África desde hace algo más de 3,9 millones de años hasta hace unos 2 millones de años, del Zancliense al Gelasiense. La mayor novedad aportada por los australopitecos es que se desplazaban de manera bípeda.

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Se considera la especie de tránsito de la evolución del ser humano, al tener un gran volumen cerebral. De hecho Homo habilis significa hombre hábil y se le dio este nombre debido a la habilidad para crear instrumentos líticos, aunque aun no se ha descubierto la razón por la que desapareció.

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Una característica principal de Homo erectus es la «forma de la bóveda craneal, relativamente baja y angular, con un marcado toro supraorbitario, una frente marcadamente huidiza, y la anchura mayor en una posición muy baja. vivió entre 1,9 millones de años y 117 000 años antes del presente​​. Los Homo erectus clásicos habitaron en Asia oriental.

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Los neandertales u hombre de Neandertal es una especie extinta del género Homo que habitó en Europa, Próximo Oriente, Oriente Medio y Asia Central, entre 230 000 y 40 000 años antes del presente, durante el final del Pleistoceno medio y casi todo el superior.
Se desconocen las causas de su extinción. Las hipótesis guardan relación con la expansión del Homo sapiens en Eurasia, así como con los cambios climáticos.

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Homo sapiens o ser humano, es una especie del orden de los primates perteneciente a la familia de los homínidos. También son conocidos bajo la denominación genérica de humanos. Los seres humanos son animales sociales, capaces de concebir, transmitir y aprender conceptos totalmente abstractos.

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Lucy (AL 288-1) es el conjunto de fragmentos óseos pertenecientes al esqueleto de un homínido de la especie Australopithecus afarensis, de 3,5 a 3,2 millones de años de antigüedad, ²​ descubierto por el equipo formado por el estadounidense Donald Johanson y los franceses Yves Coppens y Maurice Taieb el 24 de noviembre de 1974, a 159 km de Adís Abeba, Etiopía.