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Wiki: Sistema de trabajo informático utilizado en los sitios web que permite a los usuarios modificar o crear su contenido de forma rápida y sencilla

Parte organizativa: Se encarga de la creación de la Wiki y de darle la estructura definida en la tarea

Parte conceptual: Se encarga de localizar y seleccionar definiciones, explicaciones y conceptos

Parte creativa: Se encarga de buscar las imágenes y los videos relacionados con las definiciones incluidas

Parte técnica: Se encargan de realizar la carga de la información y las imágenes

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Fase 1 Definición del problema: Fase en donde el problema o tarea es definido y comprendido claramente

Fase 2 Análisis del problema: Analizar punto a punto el problema o tarea que se presenta, pensar en las operaciones necesarias para resolverlo

Fase 3 Diseño: Es desarrollar el procedimiento para resolver el problema

Fase 4 Codificación: Traducción del algoritmo o diagrama de flujo a un lenguaje de programación de acuerdo con las reglas gramaticales o sintaxis del mismo

Fase 5 Depuración: Se verifica que el programa haya sido codificado correctamente

Fase 6 Implementación del programa: Es instalado en el sistema para cumplir con la tarea encomendada, se prueba y se corre varias veces se lleva a un control de resultados

Fase 7 Mantenimiento del programa: Implementado en el área de trabajo tiene que ser revisado periódicamente con la posibilidad de eliminar o agregar instrucciones

Fase 8 Documentación: Fase muy importante, ya que en ella se generan tanto los manuales técnicos, como el manual de usuario y ayuda

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Diagrama de flujo: Es la representación gráfica de un algoritmo es una de las herramientas su programación que permite visualizar de manera general el desarrollo de la solución de un problema

Tipos:

Inicio o fin: Inicia dónde comienza y termina el diagrama de flujo

Proceso: Se utiliza para indicar operaciones aritméticas o transferencia de datos dentro del proceso

Flujo: Indica el flujo o dirección del proceso; es la conexión de un bloque a otro

Decisión: Se utiliza para representar una verificación o comparación lógica dentro del proceso

Datos (entrada): Representa una entrada o lectura de datos para el diagrama de flujo

Conector: Indica la conexión donde se debe continuar el flujo de los datos

Resultado: Indica el resultado final o parcial del proceso, también es utilizado para dar mensajes o comentarios

Ciclos: Indica operaciones repetitivas dentro del diagrama de flujo

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Algoritmo: Conjunto de pasos ordenados de forma lógica ara llevar a cabo una tarea determinada

Tipos de algoritmo: Los procedimientos para resolver un problema pueden ser lineales, mediante toma de decisiones o repetitivos

Algoritmos secuenciales: Son llamados así porque los pasos ejecutan o describen de principio a fin sin saltos ni brincos.

Algoritmos condicionales: Implica la toma de decisiones en algunos de los pasos debido a condiciones o preguntas que llevan a responder verdadero falso.

Algoritmos cíclicos: Son aquellos donde existen acciones o pasos que se repiten mientras o hasta que una condición se cumpla.

Características de los algoritmos: Todos los algoritmos, sin importar su tipo, cuentan con los siguientes elementos que son parte primordial.

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Programa: Conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programación que una computadora interpreta paralizar una función específica.

Lenguaje de programación: Conjunto de símbolos, vocablos y reglas de sintaxis que controlar el comportamiento físico y lógico de una computadora

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Robots industriales: Es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos espaciales, según trayectorias variables programas para realizar tareas diversas

Robot cartesiano: Establece cuáles son las trayectorias que debe seguir cada articulación a lo largo del tiempo

Robot cilíndrico: Robot de tres o cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal

Robots de servicio: Opera que semi o totalmente autónomo para realizar servicios útiles para el bienestar de los seres humanos y equipos, y con exclusión de las operaciones de fabricación

Robots de investigación: Son robots que proporcionan resultados rápidos y exactos en términos de modernos procesos de automatización cuando el tiempo es un factor crucial en investigación.

Robots médicos: Son brazo robótico es que asisten al cirujano en las interacciones quirúrgicas punto de la robótica médico se pueden destacar dos cosas la tele cirugía y la cirugía mínimamente invasiva

Robots de exploración: Son robots dedicados a la inspección, exploración y rescate en entornos que el ser humano no puede alcanzar o a los cuales no tiene fácil acceso, ya sean terrestres, acuáticos, aéreos o del espacio exterior

Futuro de la robótica: En el futuro de la robótica apunta hacia un cambio total en la forma en que estudiamos, trabajamos y nos relacionamos; se dice que estudiaremos carreras que aún existen y tendremos puestos de trabajo que todavía no se han creado

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Reprogramable: Cambia un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimientos

Manipulador: Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado

Multifuncional: Desarrolla tareas diversas

Repetitivo: Tiene la capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas

Exacto: Realiza acciones con precisión

Hardware: Se refiere a la estructura física, se diseña con un énfasis basado en el ambiente, en el usuario y en la tarea

Software: Instrucciones en el sistema de control para hacer tareas específicas

Sensores: Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información

Movimientos: Debe tener acción o movimientos a través de diversos actuadores

Fuente de energía: Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos

Leyes de la robótica: leyes acuñadas por Isaac Asimov hechas  para imponer un reglamento

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A. Según su cronología

Primera generación (1G): manipuladores
Poseen sistemas mecánicos multifuncionales cuentan con un sistema de control relativamente sencillo no tienen retroalimentación de sensores y realizan tareas previamente programadas

Segunda generación (2G): Robots de aprendizaje
Poseen en sistemas de control por medio de sensores adquieren información de su entorno, analizando datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un Mono memorizan replican dichos movimientos

Tercera generación (3G): Robots con control sensorizado
Robot con controladores CPU, usan datos e información que obtienen de su sensores ejecutan órdenes dadas desde un lenguaje de programación.

Cuarta generación (4G): robots inteligentes.
Poseen sensores mas sofisticados, estrategias complejas de control, de adaptan y aprenden de su entorno

Quinta generación (5G)
Esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología

B. Según su arquitectura

Poliarticulados: Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad accionadas por distintos medios como motores o sistemas neumáticos

Móviles: Basados en un sistema con motor tipo rodante, poseen capacidad de desplazamiento a través de telemando, ya no se mediante pistas materializadas con circuitos empotrados en el suelo

Androides: Robots que intentan reproducir la forma de comportamiento humanos de manera autónoma, uno de los aspectos más estudiados se centra en la locomoción bípeda

Cyborg: Es la unión entre cibernética y organismos vivos. Se dice que son seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos; aunque su definición está en constante cambio, es un término que se utiliza para referirse a los seres humanos

Zoomórficos: Robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores o no caminadores. Se usan para investigación y experimentación para el desarrollo de vehículos pilotados y autónomos

Híbrido: Organismo cibernéticos controlados por computadora, se dice que es un ser semivivo, ya que contiene elementos biológicos (Neuronas de roedor

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Robot autómata: Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado

Sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD) y Sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM): Conducen al crecimiento de la industria robótica que permanece en constante revolución

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Primera revolución Industrial: Se creo una máquina de vapor para uso industrial, lo que produjo grandes cambios tecnológicos, económicos y sociales

Segunda Revolución Industrial: Fue posible gracias a nuevas fuentes de energía como el gas, el petróleo o la electricidad; Se lograron avances fundamentales en el transporte, avión  el automóvil por ejemplo, y en la comunicación como el teléfono y la radio

Tercera Revolución Industrial: Llamada Revolución de la Inteligencia, fue la conjugación de energías renovables e Internet, propició esta transformación científico-tecnológica

Cuarta Revolución Industrial: Llamada Revolución 4.0, es protagonizada por robots en sistemas ciberfísicos, combinación de nanotecnologías, neuro tecnologías, robots, inteligencia artificial, Impresoras 3D, etc..

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Maquinas simples: Dispositivo mecánico que cambia la dirección o magnitud de una fuerza

Maquinas compuestas: Combinación de diversas máquinas simples, de forma que salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado

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La Tecnología: conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual

La ciencia y la tecnología: están ligadas ya que no es posible crear tecnologías sin el uso de conocimientos científicos

Robótica: estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas

Robot : es una maquina controlada por una computadora y programada