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Los robots aéreos son dispositivos que se encuentran cada vez más presentes en nuestro entorno, gracias a la miniaturización de los componentes electrónicos que los conforman, haciendo posible utilizarlos en situaciones variadas como pueden ser aplicaciones de servicios para: localizar personas, vigilancia, etc.

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*UAV (Unmanned Aerial Vehicle o “vehículo aéreo no tripulado”)

*UAS (Unmanned Aerial System)

*RPA (Remotely Piloted Aircraft)

*Multicópteros
También puede clasificarse según el tipo de alas que tenga este dispositivo, según su uso que se les proporciona y también por el control.

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*UAV: Con estas siglas hacemos referencia a cualquier dispositivo que pueda volar sin tripulación, lo que incluye cualquier juguete radiocontrol.
*Drone: Sinónimo parcial de UAS. Un dron es un sistema aéreo no tripulado que se usa para una función concreta. Por ejemplo, un UAS se convierte en drone cuando se le añade una cámara que sirva para vigilar.
*RPA (Remotely Piloted Aircraft). Una forma más concreta y detallada de llamar a las UAVs. Simplemente hacen referencia a que el sistema de vuelo es controlado de manera remota por una persona física.
*Multicópteros. Son aeronaves con múltiples rotores capaces de despegar de forma vertical. Hay varios tipos en función de los rotores con los que cuenten: cuadricóptero, Hexacóptero, Octocóptero o el cuadricóptero coaxial.

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Los drones son una de las tecnologías en auge en el mundo de la aeronáutica. Por este motivo, han salido al mercado muchos fabricantes de aeronaves no tripuladas y, con ello, muchos tipos de drones diferentes.

RPA o RPAS, son las siglas en inglés de Remotely Piloted Aircraft y Remotely Piloted Aircraft System. Este concepto hace referencia al control remoto de la aeronave.

Drone, el nombre más popularizado para referirnos a las aeronaves no tripuladas. Su origen viene de la palabra inglesa drone que significa zángano.

UAV o UAS, las siglas en inglés de Unmanned Aerial Vehicle y Unmaned Aerial System. Este concepto hace referencia a la falta de un piloto físico a bordo de la aeronave.

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🤖 Robots Aéreos Autónomos 7: Modelo Cinemático y Control de posición de un UAV.

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Ley de control: Este permite posicionar al robot  en el eje X, Y, además con una orientación deseada.

Se puede mover en cualquier dirección y además posee 3 ángulos de inclinación.
La programación se basa en la planificación del movimiento, por lo que hay que tomar en cuenta el espacio en el que se moverá y como lo  hará, también la situación en la que se programara.

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¿Qué es un DRONE? Tipos, nombres y componentes. (s. f.). Juguetecnic. Recuperado 25 de noviembre de 2021, de https://juguetecnic.com/blog/107_que-es-un-drone--tipos-nombres-y-componentes.html

Rodríguez, A. (2019a, octubre 3). Tipos de drones y sus características. Iberfdrone. Recuperado 25 de noviembre de 2021, de https://iberfdrone.es/tipos-drones-y-caracteristicas/

Rodríguez, A. (2019b, octubre 3). Tipos de drones y sus características. Iberfdrone. Recuperado 25 de noviembre de 2021, de https://iberfdrone.es/tipos-drones-y-caracteristicas/