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En el siglo XIX, las cintas de correr fueron concebidas como método de tortura. Creada en 1818 por William Cubitt, consistía en una larga rueda de molino que un grupo de prisioneros empujaba, haciéndola girar. La rotación los obligaba a seguir moviéndose, pues quien dejaba de caminar, caía debajo de la rueda.

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Para 1840 ya habían más de 100 prisiones que usaban este sistema, entre Reino Unido y los Estados Unidos. En 1898 el sistema fue retirado de las cárceles a causa de su brutalidad.

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El 17 de junio de 1913 fue patentado un primer sistema de cinta de correr por Claude Lauraine Hagen. Consistía en un dispositivo para ejercitación que funcionaba propulsado con los pies y que incorporaba además un mecanismo para variar la inclinación. Se considera el inicio de la cinta de correr como máquina de ejercicio físico.

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Unos años más tarde, en 1952, nació la primera cinta de correr con fines terapéuticos. Fue inventada por Robert Arthur Bruce, de la Universidad de Washington, quien más tarde sería bautizado como el padre del ejercicio cardiológico.

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William Staub elaboró junto con su hijo Gerald la primera cinta de correr para uso doméstico en 1968 tras leer un libro del doctor Kenneth H. Cooper sobre los beneficios el ejercicio físico. La bautizó con el nombre de PaceMaster 600 y decidió enviársela al Dr Cooper. La PaceMaster 600 se convirtió en la primera cinta de correr motorizada de bajo coste en fabricarse de forma seriada y dirigida al público doméstico, iniciando su producción a finales de los años 60.

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En la actualidad, según declara la Sporting Goods Manufacturers Association (SFIA) en su reporte anual de bienes y marcas para la industria fitness, la cinta de correr se sitúa en el primer lugar en ventas al por mayor de aparatos de gimnasio, acaparando un 25.5% de total de la cuota de mercado. Es, sin duda, la máquina fitness más importantes del momento.