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En sus inicios nuestros antecesores utilizaban diferentes recursos naturales, para llevar a cabo los cálculos relacionados al tiempo teniendo el cuenta la fase lunar y el movimiento del sol en su rotación y traslación. Con relación a la distancia en objetos pequeños y recorridos estos utilizaron partes de su cuerpo para tomar para tener unas medidas aproximadas.

Al principio se establecen unidades para regiones de un mismo país; luego para un país entero y por último, para grupos de países. Se piensa que los romanos fueron los primeros en establecer unidades de medidas ampliamente aceptables. Sin embargo, con la caída del Imperio Romano, estas unidades fueron desechadas. Es importante destacar que el sistema métrico establecido a finales del siglo XVIII, en Francia, es utilizado casi mundialmente en ciencias e ingeniería; sólo en algunos países de habla inglesa no lo utilizan para comercio.

El pie fue subdividido por los griegos en doce partes; cada parte al ancho de la uña del pulgar. Cada parte fue llamada por los romanos unicae y más tarde llamada por los anglosajones pulgadas. Ya que los hombres no tienen el dedo pulgar de igual ancho, el rey Eduardo II, en el siglo XIV, define la pulgada como la longitud de tres granos de maíz tomados del centro de una mazorca

Para medir pesos, los babilonios usaban piedras seleccionadas y conservadas para ese propósito. Los egipcios y los griegos usaban semillas de trigo como la menor unidad de peso. La uniformidad de peso de las semillas de trigo hizo de este grano una buena unidad de medida. Esto induce a que más tarde se definiera la libra como 7.000 granos de trigo

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Para medir masa:
Balanza
Báscula
Espectrómetro de masa
Catarómetro

Para medir tiempo:
Calendario
Cronómetro
Reloj de arena
Reloj
Reloj atómico
Datación radiométrica

Para medir longitud:
Cinta métrica
Regla graduada
Calibre
vernier
micrómetro
Reloj comparador
Interferómetro
Odómetro

Para medir ángulos:
Goniómetro
Sextante
Transportador

Para medir temperatura:
Termómetro
Termopar
Pirómetro

Para medir presión:
Barómetro
Manómetro
Tubo de Pitot

Para medir velocidad:
Velocímetro
Anemómetro (Para medir la velocidad del viento)
Tacómetro (Para medir velocidad de giro de un eje)

Para medir propiedades eléctricas:
Electrómetro (mide la carga)
Amperímetro (mide la corriente eléctrica)
Galvanómetro (mide la corriente)
Óhmetro (mide la resistencia)
Voltímetro (mide la tensión)
Vatímetro (mide la potencia eléctrica)
Multímetro (mide todos los valores anteriores)
Osciloscopio

Para medir volúmenes:
Pipeta
Probeta
Bureta
Matraz aforado
Para medir peso:
Dinamómetro
Báscula
Barómetro
Pluviómetro
Catarómetro

Para medir otras magnitudes:
Caudalímetro (utilizado para medir caudal)
Colorímetro
Espectroscopio
Espectrómetro
Contador geiger
Radiómetro de Nichols
Sismógrafo
pHmetro (mide el pH)
Pirheliómetro
Luxómetro (mide el nivel de iluminación)
Sonómetro (mide niveles de presión sonora)
Dinamómetro (mide la fuerza)

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Medición directa:

La medida o medición diremos que es directa, cuando disponemos de un instrumento de medida que la obtiene comparando la variable a medir con una de la misma naturaleza física

Medidas reproducibles

Son aquellas que al efectuar una serie de comparaciones entre la misma variable y el aparato de medida empleado, se obtiene siempre el mismo resultado.

Medición estadística

Son aquellas que al efectuar una serie de comparaciones entre la misma variable y el aparato de medida empleado, se obtienen distintos resultados cada vez.

Medición indirecta

No siempre es posible realizar una medida directa, porque existen variables que no se pueden medir por comparación directa, es decir, con patrones de la misma naturaleza, o porque el valor a medir es muy grande o muy pequeño y depende de obstáculos de otra naturaleza, etc.

Medición indirecta es aquella que realizando la medición de una variable, podemos calcular otra distinta, por la que estamos interesados.