# data[].attributes.body
Drone (Dron) Hakkında çoğu şey burada!

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Bugün, sizler için eğlenceli ve bilgilendirici bir drone infografiği hazırladık.

Bu infografiği incelemeden geçmeniz, gelişen drone akımından geriye kalmanız anlamına gelecek. Ama bu sayfaya kadar gelmişseniz, ilgilisiniz ve drone'lar hakkında güzel bir bilgiye sahip olacaksınız demektir.

Peki, neler var bu infografikte?

Drone'ların kullanım alanları

İleride kullanılabileceği alanlar

Yapısı

Türkiye'deki uçuş kuralları

Uçuşa yasak bölgeler

Yaygın olarak kullanılan drone markaları

İnsansız hava aracı kaydının nasıl yapılabileceği

Kendi drone'nunuzu kendinizin nasıl yapabileceği

Hobi amaçlı, uygun bir drone'un fiyatı nedir?

Bu bilgilerin hepsini ve daha fazlasını eğlenceli infografiğimizde ve altta vermiş olduğumuz bilgilerde bulabileceksiniz.

İnfografiğimize ek olarak aşağıdaki bilgiler de işinize yarayabilir.

En Popüler Drone Markaları

Günümüzde drone'ların çok sıkılıkla kişisel amaçlı olarak havadan görüntüleme amacıyla kullanıldığına tanık oluyoruz. Sektördeki en ünlü marka olan DJI'ın, Mavic Pro ve Phantom gibi uçuşa hazır ve kullanımı oldukça kolay drone'ların yanı sıra Yuneec firmasının Typhoon ve Breeze modelleri, kendin yap drone'ların meşhur APM ve PixHawk kontrolcülerinin üreticisi olan 3DR'ın Solo isimli drone'ları da piyasada mevcut. Aksiyon kameraları ile meşhur firma GoPro da, Karma isimli ürünü ile bu sektöre giriş yapmış durumda.

Bu Alanlarda Da Kullanılmakta

Havadan görüntüleme temel özelliği sayesinde drone'lar; enerji, tarım, trafik, vahşi yaşam denetimi gibi alanlarda da hizmet verebilmektedir. Ayrıca gelecekte ilkyardım ve kargo amaçlı drone'ları da görebilmemiz oldukça mümkün gözükmekte.

Farklı amaçlarda kullanılmak üzere farklı drone'lar mevcuttur. Bunun yanı sıra drone'unuzu uçuşa hazır olarak alabileceğiniz gibi, kendi isteğinize göre, tıpkı bilgisayar toplar gibi kendiniz de oluşturabilirsiniz. Hobi amaçlı olarak FPV (first person view, drone üzerinden pilot görüşü sistemi) sistemleri ile drone'unuzu donatarak ister uzun menzil uçuşları yapabilir, isterseniz de küçük boyutlu ve yüksek manevra kabiliyetine sahip drone'lar ile yarışmalar yapabilirsiniz.

Kayıt İçin Yapılması Gerekenler Detaylı Anlatım

Ülkemizde 500gr üzerinde uçuş ağırlığına sahip olan tüm drone'ların yasal olarak Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü'ne kayıt yaptırması gerekmektedir. Konu hakkında detaylı bilgi almak isterseniz İHA Kayıt Sistemi Hakkında Merak Ettikleriniz isimli yazımızı inceleyebilirsiniz. Ayrıca drone'larımızı uçururken güvenlik önlemlerimizi eksiksiz yerine getirmeyi ve yasak olan bölgelerde uçuş yapmamayı kendimizin ve çevremizdekilerin güvenliği için lütfen unutmayalım.
Ben daha fazla öğrenmek istiyorum diyorsanız, sizi şöyle alabiliriz.
Kendi drone'nuzu yapmak ister misiniz? Detaylı videolu anlatımımızı izleyebilirsiniz.

Burada da ilginç bir iha tasarımını inceleyebilirsiniz.

Bir drone satın alıp eğlenmek isterseniz de sizi Robotistan'a bekleriz. 139TL Buraya tıklayarak inceleyebilirsiniz.

Biraz daha bilgi edinmek istiyorum diyorsanız, özgür ansiklopediyi de inceleyebilirsiniz.

Robotik ve elektronik alanda sürekli güzel bilgiler almak isterseniz, blogumuzu takip etmeyi unutmayın!

Bu infografiği, aşağıdaki kod ile sitenizde paylaşabilirsiniz.

# data[].attributes.attachment_link.title
Drone Nedir? Drone Ne Demek ve Ne İşe Yarar? [Kapsamlı İnfografik]

# data[].attributes.attachment_link.description
Bugün, sizler için eğlenceli ve bilgilendirici bir drone infografiği hazırladık. Bu infografiği incelemeden geçmeniz, gelişen drone akımından geriye kalmanız anlamına gelecek. Ama bu sayfaya kadar gelmişseniz, ilgilisiniz ve drone'lar hakkında güzel bir bilgiye sahip olacaksınız demektir. Peki, neler var bu infografikte?

# data[].attributes.body
TÜBİTAK, çocukları ve gençleri bilimin sıcak yüzüyle tanıştıracak bilim merkezi projelerine tüm hızıyla devam ediyor.   Bu kapsamda, ön açılışı 2014 yılının Nisan ayında yapılan Konya Bilim Merkezi bir yandan ziyaretçilerini kabul ederken bir taraftan da yeni sergilerine kavuşuyor.

# data[].attributes.body
Bilim hakkında çoğu şeyi öğrenmek için buraya tıkla!

# data[].attributes.body
Yapay zeka nedir ve ne amaçlıdır?

# data[].attributes.body
Prof.Fuat S

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Dünyanın önde gelen tarihçilerinden İslam Bilim Tarihi Araştırmacısı Prof. Dr. Fuat Sezgin'in biyografisi araştırılıyor. İşte, Prof. Dr. Fuat Sezgin hakkında merak edilenler...

Bitlis'te 24 Ekim 1924'te dünyaya gelen Fuat Sezgin, Erzurum'da ortaokulu ve liseyi bitirip 1943'te İstanbul'a geldi. İstanbul Üniversitesi Şarkiyat Araştırmaları Enstitüsü'nde alanında en tanınmış uzmanlardan Alman şarkiyatçı Helmut Ritter'in öğrencisi olan Sezgin, Ritter'in tavsiyesi üzerine İslam bilimlerine yöneldi.

Sezgin, 1951'de İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi'ni bitirdikten sonra, Arap Dili ve Edebiyatı üzerinde doktora yaptı.

"Buhari'nin Kaynakları" konulu doktora tezini tamamlayan Sezgin, 1954'te doçent oldu. Sezgin, bu çalışmasıyla hadis kaynağı olarak İslam kültüründe önemli bir yere sahip olan Buhari'nin, bilinenin aksine sözlü kaynaklara değil yazılı kaynaklara dayandığı tezini ortaya attı.

Fuat Sezgin'in, "Buhari'nin Kaynakları Hakkında Araştırmalar" adındaki takdim tezi 1956'da yayımlandı.

Sezgin, Türkiye'de 1960'ta askeri darbenin iktidara getirdiği hükümet tarafından hazırlanan ve 147 akademisyenin üniversitelerden men edildiği listede kendi adının da bulunması üzerine Türkiye'den ayrılarak Frankfurt Üniversitesi'nde çalışmalarına devam etti.

Cabir ibn Hayyan konusunda 1965'te yazdığı ikinci doktora tezini Frankfurt Üniversitesi Institut für Geschichte der Naturwissenschaften'a sunan ve bir yıl sonra profesör unvanını kazanan Sezgin, aynı yıl kendisi gibi şarkiyatçi olan Ursula Sezgin ile evlendi. Sezgin'in kızı Hilal, 1970'te dünyaya geldi.

İnsanlık tarihinin başlangıcından bugüne kadar sahasında yazılan en kapsamlı eser olan Arap-İslam Bilim Tarihi'nin ilk cildini, 1967'de tamamlayan Sezgin, 17 ciltten oluşan eserin 18. cildini yazıyordu.

Sezgin, Süryanice, İbranice, Latince, Arapça ve Almanca da dahil 27 dili çok iyi derecede biliyordu.

İstanbul İslam Bilim ve Teknoloji Müzesi'nin faaliyetlerini desteklemek amacıyla 2010'da Prof. Dr. Fuat Sezgin İslam Bilim Tarihi Araştırmaları Vakfı kuruldu.

Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi bünyesinde kurulan Prof. Dr. Fuat Sezgin İslam Bilim Tarihi Enstitüsü ise 2013 yılında faaliyetlerine başladı.

Uluslararası çeşitli akademilerin üyesi de olan Prof. Dr. Fuat Sezgin, yaşamı boyunca Kahire Arap Dili Akademisi, Şam Arap Dili Akademisi, Fas Rabat Kraliyet Akademisi, Bağdat Arap Dili Akademisi, Türkiye Bilimler Akademisi şeref üyeliği de dahil olmak üzere çok sayıda önemli ödül ve nişana layık görüldü.

Fuat Sezgin ayrıca Erzurum Atatürk Üniversitesi, Isparta Süleyman Demirel Üniversitesi, Kayseri Erciyes Üniversitesi ve İstanbul Üniversitesi tarafından Sezgin'e fahri doktora unvanı verildi. Ayrıca Frankfurt am Main Goethe Plaketi, Almanya Birinci Derece Federal Hizmet Madalyası, Almanya Üstün Hizmet Madalyası, İran İslami Bilimler Kitap Ödülü, Hessen Kültür Ödülü ve Cumhurbaşkanlığı Kültür ve Sanat Büyük Ödülü sahibidir.

Prof. Dr. Fuat Sezgin'in öncülüğünde kurulan İstanbul İslam Bilim ve Teknoloji Tarihi Müzesi de üstün nitelikli eser ve ortaya konan özgün çalışmalardan dolayı kurum statüsünde Kültür ve Turizm Bakanlığı 2016 Özel Ödülü'ne layık görüldü.

30 Haziran 2018'de tedavi gördüğü hastanede 94 yaşında hayatını kaybetti.

# data[].attributes.attachment_link.title
Prof. Dr. Fuat Sezgin kimdir? Fuat Sezgin'in biyografisi

# data[].attributes.attachment_link.description
Ömrünü İslam bilimler tarihine adayan Prof. Dr. Fuat Sezgin'in kim olduğu ve biyografisi merak konusu oldu. Geçtiğimiz 30 Haziran'da 94 yaşında hayatını kaybeden Fuat Sezgin, geride unutulmaz çalışmalar bırakmıştı. Öte yandan Cumhurbaşkanlığı genelgesiyle 2019 yılı 'Prof. Dr. Fuat Sezgin Yılı' olarak ilan...

# data[].attributes.body
Yeni geliştirilen teknoloji şimdi hayatımızda!

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Çin'de geliştirilen ve GPS yer belirleme özelliği olan Budiu isimli çocuk ayakkabıları sayesinde ebeveynler çocuklarının nerede olduklarını kolayca takip edebilecek.

Bilinmeyen nedenlerden dolayı çocuklar kaybolabiliyor veya bir şekilde tehlikeli durumlarla karşılaşabiliyor. Çocuklar görüş alanından çıktığında ailelere uyarı gönderen Sync Smartband isimli üründen sizlere daha önce bahsetmiştik. Bugün size yeni geliştirilen başka bir girişimcilik ürününden bahsedeceğiz. Çin'de geliştirilen ve GPS yer belirleme özelliği olan Budiu isimli çocuk ayakkabıları sayesinde ebeveynler çocuklarının nerede olduklarını kolayca takip edebilecek.

Angela & Lucas tarafından geliştirilen ayakkabının her çiftinin burun kısmında GPS çipi var. Bu GPS çipi sayesinde çocuk dışarıda olduğunda üç metreye kadar ve çocuk içeride olduğunda elli metreye kadar yeri kesin olarak belirlenebiliyor. Yardımcı uygulama aracılığıyla aileler veya bakıcılar harita üzerinden çocukların nerelerde gezdiğini kontrol edebiliyor. Aynı zamanda aileler sokak görünümü modunda noktayı kontrol edebiliyor veya uygulamayı kullanmadan çocuğun nerede olduğuyla ilgili mesaj alabiliyor. Ayrıca aileler güvenlik noktası belirleyebiliyor ve çocuk güvenlik noktasının dışına çıktığında uyarılıyor. Çocuk ayakkabılarını kaybederse veya ayakkabılar kaybolursa uygulama sayesinde ayakkabıların yerini belirleyebiliyorsunuz.

İşin ilginç tarafı şu ki şirket hem ürün hem de hizmet sunma çabasında. Ayakkabılar online mağaza aracılığıyla kişiselleştirebildiği için çocuklar kendi tasarımlarını seçebiliyor. Sosyal ağ olarak da kullanılan uygulama sayesinde aileler diğer ailelerle iletişim kurabiliyor ve çocukların güvenliğini sağlamakla ilgili ipuçları paylaşabiliyor. Ayakkabılar tek başına satın alınamıyor. Ailelerin bu ürün ve hizmetten faydalanabilmesi için ayakkabının yanında iki senelik GPS kullanımını da satın alması gerekiyor. Paket fiyatın ücreti 730 RMB'dir ( Çin parası ) ve bu paketin içinde dört çift ayakkabı ve bir tane çip var. Çocukların ayakkabıları kısa sürede deforme ettiklerini göz önünde bulunduracak olursak paket fiyatı aileler için ekonomik.

Aşağıdaki videoyu izleyerek Budiu hakkında daha fazla bilgi alabilirsiniz:

Günümüz çocuklarının ilgisini çekmek için akıllı bir şekilde pazarlanan bu ayakkabıların sunduğu teknoloji ailelerin gönül rahatlığıyla ayakkabı dolabına yeni bir ürün almalarını sağlayacak.

Çocuklara yönelik hayata geçirilen başarılı iş fikirlerini ve girişimcilik ürünleri siz değerli okuyucularımız için araştırmaya devam edeceğiz.

çocuklara yönelik iş fikirleri

# data[].attributes.attachment_link.description
Çin'de geliştirilen ve GPS yer belirleme özelliği olan Budiu isimli çocuk ayakkabıları sayesinde ebeveynler çocuklarının nerede olduklarını kolayca takip edebilecek. Bilinmeyen nedenlerden dolayı çocuklar kaybolabiliyor veya bir şekilde tehlikeli durumlarla karşılaşabiliyor. Çocuklar görüş alanından çıktığında ailelere uyarı gönderen Sync Smartband isimli üründen sizlere daha önce bahsetmiştik.

# data[].attributes.body
Tübitak bilim fuarı ile ilgili herşey burada!

# data[].attributes.attachment_link.keywords[]
tübitak 4006 bilim fuarları hakkında bilgi

# data[].attributes.attachment_link.description
Eğitimde İşbirliği Protokolü kapsamında ülkemizde bilim kültürünün geliştirilmesine yönelik olarak 4006 TÜBİTAK Bilim Fuarları Destekleme

# data[].attributes.attachment_link.provider_name
Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Arge Lab

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Robot Nedir?

Robot, mekanik sistemleri ve bunlarla ilişkili kontrol ve algılama sistemleri ile bilgisayar algoritmalarına bağlı olarak akıllı davranan makinelerdir.Yeniden programlanabilen; maddeleri , parçaları, aletleri, programlanmış hareketlerle yapılacak işe göre taşıyan veya işleyen çok fonksiyonlu makinelerdir. Robot, bu konuda çalışmalarıyla tanınan Maja Mataric'in yaptığı tanıma göre, ortamdan topladığı verileri dünyası hakkında sahip olduğu bilgiyle sentezleyerek, anlamlı ve amaçlarına yönelik bir şekilde hareket edebilen ve bunu güvenli bir biçimde yapabilen bir makinedir.

Bir mekanizmanın robot olarak adlandırılabilmesi için dört temel kısmı içermesi gerekir. Bu temel kısımlar; robotun çevresindeki verileri algılayabilmesi için gerekli sensörler (alıcılar), verilerin toplanmasını ve kontrolü sağlayan elektronik devreler, bu sensör verilerini kullanarak robotun amacına uygun matematiksel ve mantıksal işlemler ile karar verme olayının gerçekleşmesini sağlayan bir program (robotun mikrodenetleyicilerine yüklenecek algoritma) ve verilen kararlar doğrultusunda gerekli hareketleri gerçekleştirebilecek bir mekanik düzenektir.

Robotik Nedir?

Bazı görevler için insanın yerini tamamen alabilecek, bazı görevler için ise insanlara yardım edebilecek sistemlerin hazırlanmasıyla ilgili çalışmaları kapsayan bilim dalıdır. Bu bilim dalında çalışan kişiler genel olarak yazılımcılar, elektriksel donanım tasarımcıları, mekanik donanım tasarımcıları ve bunların üreticileridir.

Robot Kelimesinin Kökeni

Robot kelimesi, ilk defa Karel Čapek'in 1920 yılında yazdığı R.U.R. - Rossum's Universal Robots adlı eserinde yer almış ve daha sonra tüm dünyada kullanılmaya başlanmıştır. Robot kelimesi Çek dilindeki hizmet eden kelimesine karşılık gelen "robota" dan türetilmiştir. Karel Čapek'in R.U.R. adlı oyununda mekanik ve otonom, ama insanca duygulardan yoksun yaratıklar olarak kullanılan robot, daha sonra birçok bilim kurgu romanına konu olmuştur. Isaac Asimov ünlü robot serisiyle teknolojik açıdan tutarlı bir robot kavramı yaratır ve robotların amacının insana hizmet olduğunu, bir robotun kendi amaçlarını insanların amaçlarına hiçbir zaman tercih edemeyeceğini koyduğu 3 Robot Yasası'yla belirler. Bu robot yasaları şu anda insanla robot arasındaki ahlaksal ve hukuksal ilişkinin temelini oluşturmaktadır.

3 Robot Yasası

0- Bir robot insanlığa zarar veremez veya hareketsiz kalarak insanlığın zarar görmesine izin veremez. (Bu yasa, sonradan "Sıfırıncı Yasa" olarak eklenmiştir.)

1- Bir robot, 0. kuralla çelişmediği sürece, hiçbir şekilde insanoğluna zarar veremez veyâ pasif kalmak suretiyle zarar görmesine izin veremez.

2- Bir robot, 0. ve 1. kurallarla çelişmediği sürece, kendisine insanlar tarafından verilen komutlara itaat etmek zorundadır.

3- Bir robot, 0., 1. ve 2. kurallarla çelişmediği sürece, kendi varlığını korumak zorundadır.

Robotların Tarihçesi

İnsanoğlu tarihin başlangıcından itibaren günlük yaşamda kullanmak üzere aletler icat etti. Çünkü bu araç gereçlerle bazı şeyleri yapmak mümkün ya da daha kolay oluyordu. Ancak insanların aklında bu işleri yapmak yerine, yapacak birilerini bulup daha rahat yaşamak vardı. Güçlü olanlar güçsüzleri köle edindiler. Zeki olanlar ise çok öncelerden robot benzeri şeyleri hayal edebilmişlerdi. Mesela antik Yunan filozoflarından Aristo "eğer tüm araçlar emredildiğinde veya kendi kendilerine çalışabilselerdi işçilere veya kölelere ihtiyaç kalmazdı" sözleriyle robotlar hakkında ilk ipucunu vermiştir. Robotik bilimine bakarsak sanayi devrimine kadar ve hatta robotların modern tanımını göz önünde bulundurursak 13. yüzyılda yaşayan batı bilimi tarafından pek bilinmeyen sibernetiğin babası kabul edilen Ebu'l İz El Cezari'nin otomatik makineleri dışında 20. yüzyılın ortalarına kadar elle tutulur bir gelişme olmadı. Robotik genellikle teori, fikir ve hayali tasarımlardan ibaret kaldı. Zaten "robot" kelimesi ilk olarak Çek oyun yazarı Karel Kapek tarafından Çek dilindeki hizmet eden kelimesine karşılık gelen "robota" dan türetildi. Sanayi devrimiyle beraber makineleşmeyle birlikte teknoloji müthiş bir ivmeyle gelişmeye başladı. Ancak robotların gerçek anlamda hayatımıza girmesi bir yüzyıl daha aldı. 20. yüzyılla birlikte Robotik yavaştan iş dünyasına girdi. Önceden sadece karnına bastırınca ağlayan bebeklerden ibaret olan robotik sektörü robot benzeri yapıların sıcak metalleri taşımakta kullanılmasıyla endüstriye girdi. Sonradan gelişerek birçok işte kullanılmaya başlandı. Tekrar programlanabilen robotlar, birden fazla iş yapabilenler derken robotları şimdi uzay araştırmalarında kullanıyoruz. Robotların bu yavaş ama aniden ivmelenen tarihi gelişimini kronolojik bir şekilde inceleyeceğiz.

Homeros İlyada adlı eserinde hareketli üçayaklılardan bahsetmektedir. Jason ve Argonotlar adlı Eski Yunan efsanesinde de Talos adlı dev bronz nöbetçi karşımıza çıkar. Bu dev, tanrılar tarafından Girit adasını yabancılardan korumak üzere "programlanmıştır." Bir hint efsanesinde de hareket eden mekanik fillerden bahsedilmektedir. Eski Mısırlılar yaptıkları tanrı heykellerine mekanik kollar eklemişlerdir. Bu heykeller, tanrılardan ilham aldıklarına inanılan rahipler tarafından hareket ettirilirlerdi.

ilk dijital bilgisayar ve günümüzde de hala kullanılmakta olan abaküs M.Ö. 1000 yıllarında Hindistan' da geliştirilmiştir.

İlk otomasyon kavramını Aristo'nun ortaya attığı kabul ediliyor. M.O. 4. yüzyılda şöyle yazmış: "Eğer her araç kendi işini görebilseydi, insan eline ihtiyaç duymadan mekik kendi dokuyabilse, lir kendi ¸calabilseydi, yöneticilerin elemanlara ihtiyacı kalmazdı."

M.O 300'l¨u yıllarda mühendisler suyla çalışan otomatları yarattılar. Otomatın buradaki tanımı "kendi kendine hareket eden, insan veya hayvanların davranışlarını taklit eden makina". Bu dönemde İskenderiye'li Hero, Herkül' ün bir ejderhayı okla öldürüşünü ifade eden bir otomat yaptı.

M.O. 250'de ˙Iskenderiye'li mucit Ctesibius suyla ¸calışan bir saat mekanizması yaptı. Bu icadın önayak olduğu otomatlar ilk nesil robotlar sayılabilir. Otomatların çoğu basit saat zembereği ile çalışan süs ve oyuncaklardı.

1350 yılında Strazburg'daki katedralin tepesine otomatik bir horoz yerleştirilmişti.Her gün öğle saatinde kanatlarını çırparak ötüyordu. 1947'de Venedik'te San Marco meydanındaki büyükk saat kulesine iki dev zangoç yapıldı. Aynı dönemde Eb-ül-İz-el-Cezeri adlı bir Arap otomatlar hakkında bir kitap yazdı. Kitapta çamaşır teknesini doldurup boşaltabilen otomatik bir Arap kadını resmediliyordu.

ve 18. yüzyılda Aprupa'da robotların bazı özelliklerine sahip olan çeşitli otomatlar yapılmıştır. Bunlar çoğunlukla insan veya hayvan hareketlerini taklid eden mekanik oyuncaklardı. Bu otomatların ortak özellikleri şöyledir.

Eğlence amacı ile tasarlanmışlardı. Insanlar bu oyuncakların çalışma prensipleri veya mekanizmaları ile değil daha çok görüntüleriyle ve marifetleriyle ilgileniyorlardı.

Sadece belli bir görevi yerine getirmek için mekanik olarak programlanmışlardı. Başka bir iş yapabilmeleri için sökülüp baştan yapılmaları gerekliydi.

Algılayıcı veya dedektör benzeri aygıtlar taşımıyorlardı ve çevrelerine bir tepki veremiyorlardı.

Bu otomatlara halkın ilgisi oldukça büyüktü. Insanlar sadece bu oyuncakları görmek için uzun yolcuklar yapmayı göze alıyorlardı. Krallar ve imparatorlar bu tip insan taklidi mekanik sanat eserlerinin sunulmasından memnuniyet duyuyorlardı. Bu sebeple yetenekli bir¸cok bilim adamı bu alanda çalışma yapmayı tercih etmiştir.

1700'lüyılların ortalarında, Jacques de Vaucanson, insan boyunda birçok otomat yapmıştır. Bunlardan biri lastik dudaklarının ve parmaklarının haraketini kontrol ederek flüte hava üfleyebilen ve tıpkı bir müzisyen gibi flüt çalabilen bir otomattı. Bu otomatın repertuarında 12 melodi vardı

1769 yılında, Wolfgang Von Kempelen'in satranç oynayan robotu oldukça ilgi çekti. Ancak daha sonra içine yerleştirilen bir çocuk tarafından kontrol edildiği anlaşıldı. Bu sahte robot girişimi otomatların o dönemde oldukça popüler olduğunun bir göstergesi.

1774'de Droz tarihteki en karmaşık otomatlardan birini geliştirdi. "Otomatik sekreter" 40 harf uzunluğunda bir mesajı kalemle yazabiliyordu. Droz'un yaptığı bir başka otomat da oyuncak bir piyano çalabiliyordu.

1801'de Marie Jacquard numerik olarak kontrol edilebilen ilk makineyi, delikli kartlarla dokunacak desenin kontrol edilebildiği mekanik dokuma tezgahını icat etti.

1805'de Maillardet yaylarla çalışan, resim çizebilen, Ingilizce ve Fransızca yazabilen bir otomat yaptı. Alışılagelmişin dışında bir hafızası ve milimetrik denilebilecek hareketleri vardı. Otomat beş satırlık Fransızca bir şiiri kalemle çok düzgün bir şekilde yazabiliyordu. Otomatın bir resimde de limanda demirlemiş üç gemi bütün ayrıntılarıyla çizmişti. Bu otomat bir yangında zarar görmüş ve kimliği kaybolmuştu. Daha sora Philedelphia'da Franklin Enstitüsü'nde yeniden restore edilmiş ve tekrar çalıştırıldığında yazdığı şiirin sonuna eklediği "Ecrit par L'Automaton de Maillardet" (Maillardet'nin otomatı tarafından yazılmıştır) yazısı sayesinde kimliği yeniden açığa çıkmıştır.

1876 Dünya Fuarı'nda gerçek insan boyunda otomatik ressamlar, iskambil sihirbazları ve üflemeli aletler çalan müzisyenler büyük izleyici kitlelerinieğlendirdiler. Birkaç yıl içinde, Thomas Edison "fonograf" adlı icadının küçültülmüş bir halini kullanarak meşhur konuşan bebeği tasarladı. 1890'larda Nikola Tesla ilk uzaktan kumandalı araçları geliştirdi.

1928'de Londra'da elektrikle çalışan bir robot yapıldı. Elektrik motoru, elektromıknatıslar, makaralar, çarklar içermesine rağmen bu robot yalnızca kendi içinde hareketliydi, yani gezemiyordu, sabit bir erişim sahası ile sınırlıydı.

1930'lu yıllarda uçak tasarımcıları uçaklar için otomatik pilotu tasarladılar. Bunlara Avrupa'da robot pilot deniliyordu. Aynı dönemde ilk olarak sprey boya ile duvarları boyayan endüstriyel robotlar yapıldı. Bu makinalar verilen bir görevi yerine getirebilmek için önce bir alıştırma ve eğitim evresinden geçiyorlar, bu evrede yaptıkları hareketlerin bilgilerini kaydediyorlar ve daha sonra bu kaydı kullanarak hareketleri tekrar ediyorlardı.

1940'larda Westinghouse yatay düzlemde bağımsız olarak tümüyle hareket eden iki robot yarattı. "Electro" adlı robot, dansediyor, 10'a kadar sayıyor, sigara içiyor ve yeni Westinghouse ürünlerini tanıtıyordu. Arkadaşı robot köpek de yanında yürüyor, arka bacakları üzerine kalkıyor ve havlıyordu.

Hiçbir insan müdahalesi olmadan, çevresindekileri algılayıp tepki vermek üzere programlanabilen ilk robot yapay zeka labaratuvarlarında algılama ve görme ile ilgili teorileri test edebilmek amacı ile tasarlanmıştır. Bu tip çalışmalardan biri de 1940'lı yılarda Shannon geliştirdiği labirent çözebilen bir faredir. Bu fare basit bir öğrenme algoritması ile çalışıyordu.

1953 yılında Grey Walter robot bir kaplumbağa geliştirdi. Oval şekilli bu kaplumbağanın hareket etmesi ve yön değiştirmesi iki motorla sağlanıyordu. Kaplumbağa, ufak noktasal ışık kaynaklarının yerleştrildiği karanlık bir odada ışık dedektörleri ile ışığı algılayıp, ışık şiddetine bağlı olarak ışık kaynağına döğru yöneliyor veya ışık kaynağından uzaklaşıyordu. Kaplumbağa aynı zamanda enerjisi azalınca priz bulup kendisini şarj edebiliyordu.

1953'te Japon firması Seiko farklı tipdeki birçok saat parçasının montajını yapan minyatür bir robot geliştirdi.

1954'te George Devol ilk bilgisayar kontrollüendüstriyel robotun patentini aldı ve Joeseph Engleberger ile birlikte Unimation şirketini kurarak General Motors'a üretim hattı için güçlürobot kollar üretmeye başladılar. Böylece endüstriyel robot devrimi başlamış oldu. Amerikalı mucit Devol' ün iki icadı modern robotların gelişimde büyük rol sahibi olmuştur. Bunlardan biri elektrik sinyallerini magnetik olarak kaydeden ve daha sonra bu kaydı tekrarlayarak bir makinayı kontrol edebilen bir aygıttı.

1960'ların sonlarında araştırmacılar "Shakey" adında bilgisayar kontrollü bir robot geliştirdiler. Shakey etraftaki eşyalara çarpmadan odalar arasında dolaşabildiği gibi, sesli komutlara göre tahta kutuları üstüste dizebiliyordu. Hatta kutuların düzgün durup durmadığını kontrol ediyor, gerekirse düzeltiyordu. Bir defasında, Shakey'e yüksek bir platformdaki bir kutuyu aşağı itmesi söylenmişti. Shakey kutuya yetişemiyordu ama oraya çıkmasına yarayacak bir eğik düzlemi platformun yanına itti, eğik düzleme tırmanarak yukarı çıktı ve kutuyu aşağı itti.

Hughes Aircraft adlı uçak şirketi 1960'da "Mobot"ları üretti. Mobotlar tamamen uzaktan kumandalı makinalardı. Inşaat, kimyasal denemeler ve nükleer reaktörler gibi, insanların bulunamayacağı ortamlarda veya yapamayacağı işlerde, radyo dalgaları ve kamera yardımıyla insanlar tarafından uzaktan yönetiliyorlardı. Yine 1960'larda General Electric tarafından tasarlanan ve ayakları üzerinde 7 km/saat hızla yürüyebilen tonlarca ağırlıktaki "Yürüyen Kamyon" bilgisayar beyinli ilk ayaklı araçtır.

1970 yılında Lunokohod 1, insansız bir Rus aracı, dünyadan kumanda edilerek ayın yüzeyinde keşif gezisi yaptı. 1976 yılında NASA Viking 1 ve Viking 2 araçları Mars yüzeyinden örnekler topladılar. Yine aynı yıl Standford Universitesi'nde Standford Kolu olarak bilinen ve elektrikle çalışan bir robot kol geliştirildi.

1973'de Richard Hohn bir mini bilgisayar tarafından kontrol edilen ilk ticari bilgisayarı geliştirdi. adındaki bu robot hydrolik bir hareket mekanizması ile 100 kiloya kadar ağırlık kaldırabiliyordu.

1977 yılında Stanford Araştırma Enstitüsü, çalışan bir robot görme sistemi geliştirdi.

Hareketli robotlar alanında diğer bir önemli gelişme de Odetics şirketinin 6 bacaklı deneysel robotudur. "Functionoid" adlı bu robot belirli böceklerin ve insanların bacak yapıları incelenerek tasarlanmıştır.

1980'de yayınlanan Engelberger'in kitabına göre piyasada robot üreten dokuz Japon, dokuz Avrupa ve dört Amerikan şirketi vardı. 1980'lerde artık iyice büyümüş olan robot endüstrisi her ay yeni kurulan robot şirketleriyle canlı bir şekilde ilerlemeyi sürdürdü.

Bugün robotlar ev işlerinde bile insanlara yardımcı olabiliyorlar. Bunun iyi bir örneği Arok adlı robot. Yerleri süpürmek, köpeği gezdirmek, ağır eşyaları kaldırmak gibi 36 işlev gerçekleştirebiliyor. Hero adlı robot çocuklarla oyun oynayabiliyor, bekçilik yapabiliyor. Robotlar fiziksel engellilere de yardımcı oluyor. Palo Alto'da geliştirilen ve sesle komut verilen hizmetçi robotun yapabildiklerinden bazıları yemek hazırlamak, servis yapmak, masadaki dosyaları getirmek, çizim yapmak ve kitap sayfası çevirmek.

Robotların kullanımı yalnız "iş yaptırmak" ile de sınırlı değil. Sony'nin robot köpeği Aibo'yu satın alanlar sokaklarda gezdirmeye başladılar bile. Yeni nesil, robot oyuncak Furby ile büyüyor. Bugünküyeniliklerin ışığında öyle görünüyor ki, robotlar günlük hayatın "vazgeçilmez ihtiyaçları" arasında yerlerini almak üzere.

Tarihçe

800 BC Homeros Ilyada adlı eserinde hareketli üçayaklılardan bahseder.

350 BC Aristo insanların isteklerini anlayıp itaat eden mekanizmalar öngörür.

1350 Mekanik bir horoz Fransa'daki Strazburg Katedralinin tepesine yerleştirilir.

1801 Joseph-Marie Jacquard delikli kartlarla kontrol edilen otomatik dokuma tezgahını icat eder.

1890s Nikola Tesla, Edison için kısa bir süre çalıştıktan sonra uzaktan kumanda ile kontrol edilen bir çok araç tasarlar.

1921 "Robot" sözcüğü ilk kez Çekoslavak oyun yazarı Capek tarafından kullanılır.

1926 Fritz Lang'in filmi Metropolis'de baştan çıkarıcı robot Maria rol alır.

1930s Hollywood'un "Flash Gordon" ve "Buck Rogers" gibi seri filmleri, sıkçarobotları kötü niyetli makinalar olarak kullanırlar.

1938 Willard Pollard ve Harold Roselund sprey boya boya yapan otomatik bir makine için eklemleri olan bir kol icat ederler.

1939 Westinghouse şirketi, New York Dünya Fuar'ında sergilenmek üzere mekanik bir insan ve köpek tasarlarlar.

1942 Isaac Asimov "Runaround" adlı kitabında Robotların Üç Kanununu ortaya koyar.

1946 George C. Devol fabrikalardaki makinaları kontrol eden genel amaçlı bir cihazın patentini alır.

1947 Alan M. Turing'in zeki makinalar hakkındaki makalesi yayınlanır.

1950 Asimov'un "I, Robot" adlı kitabı yayınlanır.

1951 Raymond Goertz radyoaktif maddelerle ilgili çalışmalarda kullanılmak üzere uzaktan kumandalı bir kol tasarlar.

1951 "The Day the Earth Stood Still" filminde "Gort" üstün zekaya sahip bir robottur.

1954 Devol programlanabilen fabrika robotunu tasarlar : Unimation.

1956 Robot "Robby" "Forbidden Plane" adlı filmde rol alır.

1959 Marvin L. Minsky ve John McCarthy Massachusetts Teknoloji Enstitüsünde Yapay Zeka Labaratuvar'ını kurarlar.

1960 AMF Firması Harry Johnson ve Veljko Milenkovic tarafından geliştirilen Versatran endüstriyel tasarımını dünyaya sunar.

1963 Stanford University'nde McCarthy başkanlığında Yapay Zeka Labaratuvarı kurulur.

1965 Carnegie Mellon Universitesi Robotik Enstitüsünü kurar.

1967 Ralph Moser, General Electric Şirketi'nde yürüyen robotu tasarlar.

1967 Japonya ilk endüstriyel robotunu ithal eder.

1968 Görme organına ve yapay zekaya sahip ilk robot, Shakey, Stanford Araştırma Enstitüsün'de geliştirilir.

1968 Arthur C. Clarke'ın en çok satılan romanlar arasında bulunan kitabı "2001: A Space Odyssey" , birçok öğrencinin ilgisini yapay zeka ve robotik konularına çeker

1970 Stanford Araştırma Enstitüsü'nde Unimate Kolu'nun geliştirilmiş hali olan "Stanford Kolu" tasarlanır

1971 Cincinnati Milacron firması bilgisayar kontrollü robotunu piyasaya sürer

1972 Shigeo Hirose, Tokyo Teknoloji Enstitüsü'nde bir öğrenci, yılan benzeri bir robot yapar

1974 Victor Scheinman Stanford Universitesi'nden ayrılır ve Stanford Kolu'nu piyasaya sürmek için Vicarm şirketini kurar

1976 NASA Mars'a gidecek olan uzay araçlarına robot kollar yerleştirir

1977 Asea Brown Boveri Ltd. S¸irketi mikrobilgisayar kontrollü robotları piyasaya sürer

1977 Star Wars kahramanları iki robot, C3PO ve R2D2 izleyenlerin büyük ilgisini çeker ve sevgisini kazanır

1978 Unimation ve General Motors Puma'yı geliştirir

1979 Yamanashi Universitesi fabrikalardaki montaj hatlarında kullanılmak ¨ üzere Scara Kolu'nu tasarlar

1980 Marc Raipert, MIT'de, insan yürüyüşünü taklid eden robotlar geliştirmek üzere Bacak Labaratuvarı kurar

1983 Odetics şirketi, 6 bacaklı, yürüyen robotu piyasaya sürer

1984 Waseda Universitesi'nde Wabot-2 adlı nota okuyup, elektronik org çalabilen ¨ robot yapılır

1984 Transition Research şirketi hastaneler için servis robotları geliştirmek üzere kurulur

1986 Honda Motor Co. insansı bir robot geliştirmek amacı ile gizli bir proje başlatır

1988 Danbury Hastanesi'nde ilk yardımcı robot göreve başlar

1993 MIT'den Rodney A. Brooks bir insan gibi yetiştirilen ve eğitilen robot Cob'u yapmaya başlar

1994 Dante II, Carnigie Mellon Universitesi'nde geliştirilen yürüyen robot ¨

Alaska'da aktif bir volkana keşif gezisi yapar ve volkanik gaz örnekleri toplar

1996 Honda, P-2 (prototype 2), yürüyen insansı robot dünyaya tanıtılır

1997 Ilk yıllık robotlar arası futbol turnuvası "Robocup" Japonya'da düzenlenir ˙

1997 NASA'nın Pathfinder uzay aracı Mars'a iner ve "Sojourner" robotu Mars yüzeyinde keşif gezisi yapar

2000 RoboCup 2000'de üç insansı robot ilk defa karşılaşırlar: Batı Avustralya Universitesi'nden Johnny Walker, Japonya Aoyama Gakuin ¨ Universitesi'nden ¨ Mk-II ve Pino

2003 NASA Mars'a iki robot görevi gönderdi.

2003 - Osaka Universitesi 'Actroid' adı verilen ve insan davranışlarını güçlü karakteristik özellikleri ile taklit edebilen, ağlayıp gülen, sevinen ve üzülen bir robot geliştirdi

2004 - Geliştirilmesi büyük ölçüde iRobot tarafından yapılan Mars robotları Spirit ve Opportunity, Mars yüzeyine indiler. Görevlerini yıllalrdır başarı ile sürdüren robotlar, iRobot firmasının en önemli endüstriyel projeleri arasında yer almaktadır. Çok zor koşullarda uzun süredir çalışan bu robotlar, Mars gezegeni ile ilgili çok önemli bulgular elde etmiştir.

2004: Robotik sektörü sadece Kuzey Amerika'da 1.06 milyar dolarlık iş hacmine ulaştı.

2006 - iRobot, yer yıkama robotu Scooba'yı piyasaya sürdü. Dünyanın ilk ve tek yer yıkama robotu olan Scooba, emici olmayan zeminleri fırçalayarak temizlemektedir.

2008: NAsa'nın Phoenix robotu Mars'ta başarılı bir şekilde araştırmaları yönetiyor.

2009 yılında robotların Ar-Ge çalışmalarına başlayan AKINSOFT, görüntü işleme alanında 2 prototip üretti. Bu prototipler üzerinde yazılım geliştiren AKINSOFT Robotik Departmanı, aynı zamanda insansı robot (humanoid) prototipi üzerinde de çalışmalara başladı. İnsanların kas yapısını inceleyerek robotlarda kullanılabilecek yapay kas maddeleri üzerinde çalışmalar yapan AKINSOFT Robotik Departmanı, roboların ses algılaması ve ses vermesi alanındaki çalışmalarını sürdürüyor.

2010 - NASA ve General Motors, Robonaut-2 adındaki yeni insansı robot astronotu geliştirmek üzere güçlerini birleştirdi. Robonaut, 2011 yılındaki uzay uçuşlarında denenmiştir.

2011 - iRobot, AVA adında, Android işletim sistemi ile çalışan ve evde yaşlı ve hasta bakımı ve iletişim sağlama konularında çalışan bir platform duyurdu.

2015 yılında AKINSOFT robot fabrikaları kurarak yapay zeka yazılımlarıyla çalışan insansı robotların seri üretimine geçmeyi planlıyor. Algılama, konuşma, öğrenme gibi birçok insansı yeteneğe sahip olacak bu robotlar yaşamın her alanında kullanılacak. AKINSOFT, ürettiği robotlar sayesinde insan biyolojisini bozan işleri robotlara yaptırarak insanların yaşam standardının yükselmesini sağlayacak.

Robotların Kullanım Alanları

1) Endüstriyel Robotik:

Robotların karmaşıklığı arttıkça endüstrideki kullanım alanları da genişlemektedir. Endüstriyel robotiğin temel işlevi, tanımlanmış rutin görevlerin aynı şekilde ve sürekli tekrar edildiği devasa üretim endüstrileri otomasyonudur. Otomotiv endüstrisi bu geniş ve karmaşık robotların görev aldığı en belirgin örnektir. Robotlar boyamada, sızdırmazlıkta, parçaların üretiminde ve birleştirilmesinde kullanılır. Robotların bu görevlere uygun olmasının nedeni, sürecin kontrolü için çok az geribildirimin yeterli olmasıdır. Endüstriyel robotlar çeşitli boyutlarda üretilebilirler ve bir insanın yapabileceğinden daha büyük işleri yapabilirler.

2) Operasyonel Robotik:

İnsanın yaşamasına, sürekli çalışmasına elverişli olmayan radyasyon ortamı, sualtı, volkan kraterleri, uzay gibi ortamlarda ve mayın temizlenmesi, zehirli atık arıtımı, madencilik gibi insan için tehlike arzedebilecek işlemlerde çalışmak üzere operasyonel robot sistemleri geliştirilmiştir. Bu sistemler programlanabilir ve kendi kendine çalışabilir olmaktan çok uzaktan kontrollüdür. Yüksek teknoloji gerektirirler ve çalışma prensipleri amaca özeldir. Uzaktan yönetim için güç aktarım sistemleri (Hidrolik, Pnömatik gibi) veya radyo frekansı kullanılır.

Operasyonel robotlara örnek olarak Mars yüzeyinde dolaşarak fotoğraf çeken "Pathfinder" gösterilebilir. iRobot firmasının ürettiği PackBot ise halen Irak ve Afganistan'da mayın temizleme işlemleri için kullanılmaktadır ve güncel bir operasyonel robot örneğidir.

3) Tıp ve Sağlık Alanında Robotik:

Sağlık alanında robotların taşıma işlevinden başka iki temel kullanım alanı mevcuttur. Bunlar ortopedi ve cerrahidir.

Ortopedi alanında kullanılan robotik protezler piezoelektrik sensörleri ile tendonlardaki gerilimleri ( beyinden gelen komutları ) algılayarak, parmaklara veya eklemlere gerilimin şiddetine göre güç gönderebilirler. Güç aktarımı servo motorlar ve yapay tendon sistemlerı ile yapılır. Bu protezler çok pahalı olduğundan şimdilik yaygın olarak kullanılmamaktadır. Maliyeti düsürmek için, son zamanlarda bellekli metaller üzerinde çalışılmaktadır.

Cerrahide kullanılan ameliyat robotları ise tamamen adımlı motorlar ve hassas kontroller ile yapılan sistemlerden oluşmakta; kıtalar arası iletişim ile cerrahların ameliyatlara katılmasını sağlayabilmektedir.

4) Sibernetikte Robotik:

Sibernetik, makine ve canlıların sistemlerinin çalışma tarzını ve fonksiyonlarını daha iyi anlatabilmek amacıyla kontrol ve iletişim yöntemlerinin karşılaştırmalı araştırmasına dayanan bir teoridir. Yapay sinir ağlarının robotikteki en güçlü kullanım alanı sibernetiktedir.

Sibernetikte robotiğin ilk ilgi alanı konstrüktif mimari ya da dış görünüm ve beden mimarisidir. Amaç sistemi canlı dokuya benzetmek olduğu için sibernetikten başka elektronik, malzeme bilimi ve tıp da konunun içine girmiştir. Ayrıca konstrüktif fizik, pnömatik, hidrolik ve makine gibi geleneksel mühendislik ve bilim kategorilerini de ilgilendirmektedir. Plastik döküm yöntemleri, üç boyutlu tasarım yeteneği ve sanatsal görüş gibi soyut yetenekler ise özel gereklerdendir. Bazı sibernetikçi bilim adamları plastik ve metal yerine kalsiyum ve doğal dokuları kullanmak için araştırmalar yapmaktadırlar.

Sibernetikte robotiğin ikinci ilgi alanı ise zeka ve kontrol sistemleridir. Bu alan yapay zeka araştırmaları, programcılık ve veritabanı sorgu dillerini bilmeyi ve yeni algoritmalar geliştirebilmeyi gerektirmektedir. Araştırmalar,mevcut ikili bilgi sisteminin ( Boole cebri ) sınırlarını zorlamaktadır. İnsan beyni kadar esnek ve yetenekli bir yapay zeka, silikon teknolojisi ile mümkün görünmediği için bazı bilim adamları moleküler ve biyolojik bilgisayar sistemleri, üzerinde çalışmaktadırlar.

Sibernetikteki temel amaçlardan biri, insanla robot arasındaki farkın azaltılmasıdır. Cyborg, android gibi terimler daha tam olarak gerçekleştirilmemiş olmalarına rağmen, bu vesileyle telaffuz edilmeye başlanmıştır. İnsansı robot teknolojisinin gelişmesi otomatik olarak sosyal robotik alanını ortaya çıkaracaktır. Bu alandaki robotların toplum tarafından kabul edilerek insanlarla etkileşime girmesi ve insanlara refakat etmesi gerekecektir. İnsansı ( aynı zamanda sosyal ) robotlara örnek olarak Mitsubishi firması tarafından üretilen ve yaşlı veya engelli insanlara refakat eden Wakamaru gösterilebilir. Basit ev işlerini yapan evcil robotlar da bu tekniğin gelişmesiyle, değişerek çeşitli insani özellikler kazanmaya başlamıştır.

Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Araştırma Geliştirme Lab.

Lab Koordinatörü Dr. Öğr. Görevlisi Burak İNNER

Bu sitede genel olarak Laboratuvarımızda geliştirilen projelerden, ders notlarından hazırlanan bilgiler paylaşılmaktadır.

İlgili

Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Araştırma Geliştirme Lab. Lab Koordinatörü Dr. Öğr. Görevlisi Burak İNNER Bu sitede genel olarak Laboratuvarımızda geliştirilen projelerden, ders notlarından hazırlanan bilgiler paylaşılmaktadır.

# data[].attributes.attachment_link.title
Robot Nedir? - Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Arge Lab

# data[].attributes.attachment_link.description
Robot Nedir? Robot, mekanik sistemleri ve bunlarla ilişkili kontrol ve algılama sistemleri ile bilgisayar algoritmalarına bağlı olarak akıllı davranan makinelerdir.Yeniden programlanabilen; maddeleri , parçaları, aletleri, programlanmış hareketlerle yapılacak işe göre taşıyan veya işleyen çok fonksiyonlu makinelerdir. Robot, bu konuda çalışmalarıyla tanınan Maja Mataric'in yaptığı tanıma göre, ortamdan topladığı verileri dünyası hakkında sahip olduğu bilgiyle sentezleyerek, ...

# data[].attributes.body
3D Yazıcı

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
3D Printer, 3D Yazıcı yada "üç boyutlu yazıcı" olarak adlandırabileceğimiz bu teknoloji bildiğimiz yazıcılar gibi görev yapmakta ancak arada temel olarak büyük farklar var. Bu yazımızda 3D Yazıcı'nın ne olduğunu, neler yapabileceğimizi ve ne işe yaradığını anlatacağız. Şimdiden uyarayım; Yazı uzun ve bilgi dolu olacak!

3D Printer, Katmanlı üretim (Additive Manufacturing) olarak kabul edebileceğimiz bir teknolojidir. Teknoloji ile bilgisayarımızda hazırladığımız 3D modelleri sıfırdan üretebilmemiz mümkün kılınıyor. Yani olmayan bir cismi sıfırdan hiç bir atık vb olmadan katı olarak üretebilen bir teknoloji.
Aslında 3D Printer uzunca bir süredir 1984'ten beri hayatımızda bulunuyor. Charles Hull tarafından yapılan ilk yazıcıdan bu yana sürekli gelişen teknoloji ile farklı üretim tipleri de ortaya çıktı.

3D Printer Nasıl Çalışır?

İlk olarak üreteceğimiz ürünün 3D tasarım programları veya 3D tarama sistemlerince bilgisayar datası oluşturulur. Tasarım oluşturulduktan sonra model genelde STL dosya formatına çevrilir ve 3D baskı sürecine geçiş yapılır.
3D baskı sürecinde ise belli başlı teknikler ile(aşağıda madde madde olarak vereceğiz) üretim gerçekleştirilir ve son düzeltmeler yapılarak ürünümüz tamamlanır. Üretimin tamamlanması ise oldukça kısa sürede gerçekleşir. Bir insanın günlerce uğraşıp yapabileceği ürün 3D Printer sayesinde bir kaç saatte yapılabilir ve sıfır hata ile tamamlanır.

3D Printer Teknikleri

Printing sürecinde birden çok tip, teknoloji ve materyal vardır. Üretim tipi olarak; Extrusion, Light polymerized, Powder Bed, Laminated ve Wire sınıfları vardır. Bu sınıflar içerisinde farklı teknolojik teknikler bulunur ancak size en yaygın olarak kullanılan bir iki tane terimi ve bunlarda yer alan materyalleri göstereceğiz.

Fused deposition modeling tekniği 3D yazıcılarda kullanılan en yaygın tekniktir. Genel olarak plastik, termoplastik, kauçuk gibi materyallerin belirli sıcaklıkta makinede eritilip 3D Printer üzerinde yer alan hareketli kol sayesinde 2D katmanlar halinde üst üste dizilir. Bu materyaller belirli sıcaklıkta eriyebildiği için defalarca 3D Printer'da kullanılabilir ve maliyeti daha düşürülebilir.

Stereolithography tekniği genel olarak sıvı halde bulunan reçinenin lazer ışını sayesinde kürleştirilmesi prensibine dayanmakta. Bu teknikte lazer ışını fotopolimer reçine üzerinde ilk katmanı oluşturur ve üretimi katman katman üst üste yapar. Katman katman yapımı tüm tekniklerde bulunuyor. Katmanlar yapıldıktan sonra ürün reçine içerisinden çıkarılır.

Son olarak Selective laser sintering tekniği. Bu teknolojide toz helinde bulunan plastik malzeme lazer ışını ile taranır. Taranan bölge sinterlenerek birbirine kaynaşır ve ilk katman yapılmış olur. Bu işlem yine defalarca üst üste yapılır. Bu teknikte plastik toz yerine metal veya seramik tozlarda kullanılabilir.

3D Printer Ne İşe Yarar ve Nerelerde Kullanılır

Ne işe yaradığı ve nerelerde kullanılacağını yazmaya kalksam herhalde sayfalara sığmaz bu yazı. Kısaca her işe yarayabilir her alanda kullanılabilir. Hatta sitemizde 3D yazıcıların mucizeler yaratabildiğini de gördük zira küçük bir çocuğa protez bacak yapılmıştı. Dedim ya her yerde kullanılabilir.

İster Ay'da uzay üssü kurun ister oyuncak araba, ister protez kol ve bacak hatta isterseniz telefonunuzun kırılan arka kapağını yapın. Yani tek sınır hayal gücünüz ve modelleme yeteneğiniz. Umarım yazımızı beğenmişsinizdir, eğer beğendiyseniz veya eksik bulduğunuz bir yer var ise lütfen yorum olarak belirtin 🙂 İyi günler..

# data[].attributes.attachment_link.description
3D Printer, 3D Yazıcı yada "üç boyutlu yazıcı" olarak adlandırabileceğimiz bu teknoloji bildiğimiz yazıcılar gibi görev yapmakta ancak arada temel olarak büyük farklar var. Bu yazımızda 3D Yazıcı'nın ne olduğunu, neler yapabileceğimizi ve ne işe yaradığını anlatacağız. Şimdiden uyarayım; Yazı uzun ve bilgi dolu olacak! 3D Printer Nedir?

# data[].attributes.headline
World Wide Web                        30 yaşında...

# data[].attributes.subject
World Wide Web                        30 yaşında...

# data[].attributes.body
Hergün kullandığınız bu kelimenin anlamını biliyor musunuz ?

# data[].attributes.attachment_link.title
Nedir Bu World Wide Web ? | Üstelik Hayatımıza Gireli 30 Yıl Olmuş |

# data[].attributes.body
8-14 Mart 2019