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In genere gli eserciti  si componevano di qualche migliaio di guerrieri: nella maggioranza dei casi si trattava di fanti, cioè coloro che combattevano a piedi, a cui seguivano i cavalieri.
Il combattimento a cavallo aveva però tradizionalmente un limite: teneva il cavaliere in condizioni di stabilità ed equilibrio precari, esposto ad un facile disarcionamento. Questo limite venne superato con il diffondersi della staffa; il cavaliere con i piedi infilati nelle staffe diventava un tutt'uno con il cavallo

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Durante l'alto Medioevo lo Stato per controllare meglio i territori divise in possedimenti le terre. Ogni appezzamento veniva chiamato "Curtes". I contadini che lavoravano le terre non venivano definiti contadini liberi ma vivevano in una condizione particolare definita "Servitù della gleba" . La Curtis era suddivisa in due parti:
1) La pars dominica cioè quella del signore;
2)La pars massaricia, quella che il signore affidava ai servi della gleba.

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Per poter contare su uomini ben armati, i re iniziarono a premiare quei cavalieri più valorosi con un possesso di terre chiamato feudo, i cavalieri che possiedono un omaggio sono chiamati vassalli.
Se il feudo era grande, il vassallo poteva dividerlo a uomini di fiducia chiamati valvassori. La stessa cosa potevano fare i valvassori con altri uomini di fiducia detti valvassini

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L'economia era sostanzialmente un'economia chiusa in cui gli scambi commerciali erano rari anche se non completamente assenti. Per questo viene anche definita dagli storici economia di sussistenza. Quattro erano le principali cause:
1. le pessime condizioni delle strade;          2. le tasse che i vari signori imponevano;
3. la scarsa disponibilità di denaro che obbligava al baratto;
4. la produzione delle Curtis di prodotti molto diversi in modo da renderle autosufficienti.

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Il feudalesimo è l' organizzazione
economica, sociale e politica tipica dell' età medievale.
Un complesso sistema che si sviluppò lentamente a partire dal IX-X secolo per poi giungere a piena maturazione nel XII-XIII secolo.

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Il Medioevo va dal 476, anno della caduta dell' Impero Romano d' Occidente, al 1492, anno della scoperta dell' America.
Questo lungo arco di tempo viene suddiviso in:
Alto Medioevo= fino all' anno 1000
Basso Medioevo= dall' anno 1000 in poi