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No es algo muy profundo la verdad, rpm viene de Revoluciones Por Minuto, que es simplemente la cantidad de vueltas en que gira el disco que almacena la informaciÃ³n en un periodo de un minuto.
En términos prácticos un buen ejemplo es el clásico tocadiscos que tenían nuestros papas/abuelos, si alguna vez jugaste con alguno, al hacerlo girar mas rápido la másica se aceleraba. En la misma lÃ³gica, mientras más rápido gire el disco duro, mas rápido es capaz de leer o escribir informaciÃ³n y mas rápido también logra llegar a ese sector del disco para comenzar a leer/escribir.
Además generalmente los discos que giran mas rápido consumen mas electricidad dado que los requerimientos energéticos aumentan en proporciÃ³n a la velocidad.
por ejemplo

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Una revolución por minuto es una unidad de frecuencia que se usa también para expresar velocidad angular. En este contexto, se indica el número de rotaciones completadas cada minuto por un cuerpo que gira alrededor de un ejemplo

A veces se utiliza el término régimen de giro para referirse a la velocidad de giro expresada en revoluciones por minuto y no confundirse con la velocidad angular expresada en radianes por segundo.
Por ejemplo

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Motores eléctricos:

Aunque no lo parezca, los motores eléctricos son anteriores a los diésel o gasolina de cuatro tiempos. Entre 1832 y 1832 Robert Anderson desarrollÃ³ el primer automÃ³vil con motor eléctrico puro, capaz de transformar la energía eléctrica en energía mecánica por medio de los campos magnaticos que genera, sin necesidad de explosiones ni combustiones propias de los motores gasolina y diésel.

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Motores de GLP y GNC:

Los vehículos que funcionan con combustibles alternativos como el GLP (gas licuado del petrÃ³leo) o el GNC (gas natural comprimido), van ganando terreno en la industria automovilística, y cada vez son más los fabricantes que apuestan por comercializar versiones de algunos de sus modelos, propulsados por este tipo de combustibles
Por ejemplo

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Motores diésel : por lo general, los motores diésel son principalmente empleados en medios de transporte que requieren una dosis extra de potencia y que están Pensados para una mayor carga diaria de trabajo, como vehículos industriales, de carga, maquinaria, medios aeronáuticos, etc. No obstante, desde que este tipo de motores naciera de la mano de Rudolf Diesel en 1893, la tecnología se ha extendido también hacia medios de transporte particulares, llegando actualmente en España a superar en numero a los vehiculos que funcionan con gasolina.
Por ejemplo:

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Motores gasolina:

Los motores de gasolina, también conocidos como motores a cuatro tiempos de Otto “en honor a su creador-, son aquellos que funcionan con una base termodinámica que se encarga de convertir la energía química de la igniciÃ³n, provocada por la mezcla del aire y el combustible, en energía mecánica. De esta manera, el vehículo obtiene la energía necesaria para realizar sus movimientos.
Por ejemplo:

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Los motores de combustión interna que son la fuente de energía de los automóviles modernos, han cambiado muy poco desde sus diseños iniciales, ya casi un siglo atrás. A diferencia de otros avances de alta tecnología, los motores alternativos aun dependen de la comprensión de los principios básicos de termodinámica y mecánica de fluidos. Por supuesto que se han producido cambios a lo largo de todos estos años, pero han sido lentos y orientados a las dimensiones y materiales de los motores, más que al diseño y ciclo de funcionamiento del mismo.
Por ejemplo:

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La cuestion es que esas cifras que esta tanto de par como potencia son las máximas del vehículo. Como veo que la teoría de par x rpm = potencia te la sabes, avanzamos un poco más y empezamos a ver las curvas de par/potencia/rpm
Por ejemplo:

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Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisiÃ³n del motor, entre otros factores, estos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Por ejemplo: