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Claudio Ptolomeo ideo un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considero a la tierra el centro del universo. En este modelo, las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido, esférico y obscuro, el cual giraba alrededor de la tierra una ves al día. Los demás astros podían girar en trayectorias circulares cuyo centro estaba fijo a la primera esfera.

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Nicolás Copérnico propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la tierra y los planetas, se suponía, giraban alrededor del sol en orbitas circulares.

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Los planetas se mueven alrededor del sol trazando una orbita ovalada conocida como elipse, en el que el sol esta colocado en uno de sus focos.

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Establece la relaciona que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su orbita y la distancia de dicho planeta al sol.

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la tercera ley relaciona el periodo de revolución de los planetas con su distancia media respecto al sol, es decir, con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa alrededor del sol.

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La fuerza que ejerce el sol sobre los planetas era directamente proporcional al producto de la masa del sol y la del planeta, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes.