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Teoría geocéntrica:
Claudio Ptolomeo considero a la tierra como el centro del universo, las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido esférico y oscuro, el cual giraba alrededor de la tierra una vez al día.
Los demás astros podían girar en trayectorias circulares, cuyos centros estaban fijos a la primera esfera.
En otras palabras Claudio Ptolomeo pensaba que los planetas y el sol giraban alrededor de la tierra de forma circular.

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Teoría Heliocéntrica:
Nicolás Copérnico quien propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la tierra y los planetas se suponía que giraban alrededor del sol en orbitas circulares.
Lo que Nicolás Copérnico pensaba era que la tierra y los demás planetas giraban alrededor del sol de forma circular.

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Leyes de Kepler:
Primera ley: Afirma que los planetas se mueven alrededor del sol de forma ovalada, en la que el sol esta colocado en uno de sus focos.
Segunda ley: Establece la relación en la que se mueve un planeta en su orbita y la distancia de dicho planeta respecto al sol.
Lo que esta ley quiere decir es que mientras mas cerca esten los planetas del sol van avanzar mas rápido y mientras mas lejos mas lento.
Tercera ley: Relaciona el semeje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una orbita: el cuadrado del segundo es proporcional al cubo del primero.
Lo que quiere decir esta ley es cuanto tarda en dar una vuelta al rededor del sol y que la aceleración del planeta es variado.

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Ley de la gravitación universal:
La fuerza que ejerce el sol sobre los planetas era directamente proporcional al producto de la masa del sol y la del planeta, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes.
Lo que quiere decir la ley de la gravitación universal es que mientras mas lejos este un objeto es menos la atracción y mientras mas cerca este un objeto es mas la atracción.
Formula: F=Gm1m2
r2